摘要：为使非晶合金油浸式配电变压器(以下简称AMDT)更紧凑、更经济,设计了一种AMDT紧凑型主绝缘结构,采用ANSYS有限元分析软件分别计算了AMDT紧凑型与传统型主绝缘结构的电场分布,比较了紧凑型与传统型主绝缘结构的电场分布情况,并配合工频耐压和雷电冲击试验对紧凑型模型进行了测试。仿真和试验结果表明:AMDT紧凑型主绝缘结构的端部电场强度比传统型分布均匀,最大电场强度小于油隙的最大电场强度值;试验击穿电压的裕度大于1.6倍的额定耐压值,因此紧凑型主绝缘结构是可靠的。通过比较紧凑型与传统型主绝缘结构变压器的主材成本,证明了紧凑型绝缘结构的先进性和实用性。

摘要：为了使变频压缩式制冷系统在变负荷情况下同时具备良好的稳定性和鲁棒性,并希望该类制冷系统的能效比COP得到进一步的提高,设计出了内模解耦控制策略.该策略采用基于内模结构的解耦控制方法增强系统鲁棒性,并利用最小过热度曲线实时修订过热度设定值为相应负荷下的最小稳定过热度值,使得压缩机功率减少,制冷量增加.仿真与实验结果表明,该控制策略下的变频压缩式制冷系统不仅避免了过热度震荡、响应迟缓等问题,而且具备了较强的抗扰性和鲁棒性,并进一步将COP值提高到5.8左右.

摘要：根据奇异摄动理论和变结构控制方法,将复杂非线性系统分解为不同时标的降阶子系统,并运用能有效消除抖振的二阶滑模次优控制算法设计各子系统的控制器,实现了不确定复杂系统的无抖振组合控制.利用奇异系统的特点,分别设计快慢子系统的二阶滑模控制器,最后得到了复合控制,实现了整个系统的控制.文中给出了整个系统的稳定性证明,仿真结果证明了所提方法的有效性.

摘要：针对同步发电机励磁系统严重的非线性以及参数非精确可知的特点,提出了一种基于神经网络的反步(Backstepping)控制方法,实现了多目标量的励磁控制。神经网络的运用解决了反步控制与励磁系统不满足匹配条件的矛盾。系统设计采用了特殊的在线权值修正算法,不需要离线学习阶段。由稳定性证明可知:控制算法中各参数的设计并不要求被控对象参数精确可知,系统具有较好的鲁棒性。仿真结果表明:该控制方法与PID控制相比具有超调量小、调节速度快等优点。

摘要：本文在处理机数和可靠度给定情况下，先构造出成本最小、连通性最好图即核度最小图；将此图作为一类超图的代表图，求得其中阶数最小及端口数最小的超图的对偶图；最后根据对偶图，作出其对应的成本最小、可靠性最高的多总线结构．

摘要：本文证明了基于可分组设计Group Diviisible Design(GD设计)对应的超图具有最佳连通性。给出了几类具有最佳连通超图的GD设计的构造方法,并对这几类设计的超图的容错、直径等特性进行了分析,从而为其对应的容错多总线和可靠通讯网的设计提供了理论依据。

摘要：提出两种全平衡式ＯＴＡ－Ｃ滤波器的设计方法：由有源ＲＣ（ＯＰＡＭＰ－ＲＣ）滤波器转换为全平衡式ＯＴＡ－Ｃ滤波器；由单端结构ＯＴＡ－Ｃ滤波器转换为全衡式ＯＴＡ－Ｃ滤波器．ＳＰＩＣＥ程序模拟结果验证了设计方法的正确性．

摘要：针对自主巡航控制系统中纵向车间距的滑模控制提出了利用跟踪——微分器为控制系统提供加速度信息,提高控制系统响应特性的方法。理论分析和计算机仿真结果表明跟踪——微分器能够很好地跟踪车载毫米波雷达测量的速度信号并同时准确地给出加速度信号,性能良好且设计过程简单。

摘要：本文设计了一种采用RFID和机器视觉相结合的自主移动机器人导航系统。该系统在搜索和识别走廊内RFID标签和门牌号的基础上实现自定位和导航。本文首先给出了移动机器人导航系统的整体设计,然后分别给出了基于RFID辅助定位方法和基于DSP的门牌号识别方法,最后在博创UpVoyager移动机器人平台上验证了本系统的有效性。

摘要：介绍了电容层析成像系统的基本原理和电容敏感阵列结构及其数学模型.采用有限元法,分析了阵列电极结构参数对测量的影响,并进行了优化设计,获得了一组优化结构参数.结果表明,设计的电容阵列敏感电极具有较高的空间分辨率,分辨率优于10%.