摘要：针对现有机器人控制方法中需要占用操作者双手的问题,融合时下新兴的穿戴式智能设备,提出了基于Google Glass的穿戴式的移动机器人远程控制系统。首先,设计了人机交互界面（HMI）,将机器人摄像头实时拍摄的画面直接投影到操作者的视线中;而后搭建了穿戴式的机器人控制系统,操作者通过滑动与点击触控板控制机器人的前进、左转、右转、后退和暂停五种行为。虚拟环境和真实环境下的SRV-1机器人控制实验结果表明,操作者可以使用该系统快速而准确的完成避障、迷宫、跟踪预定轨迹等机器人控制任务。与基于平板电脑的控制方式相比,该系统在控制真实机器人完成任务时需要更少的指令执行时间,从而为操作者提供了一种全新的、更加灵活、准确的机器人远程控制方式。

摘要：对称是逻辑综合、逻辑优化以及映像技术领域中一个非常重要的性质 .对于对称函数 ,可以使用特殊的逻辑综合程序来改进设计结果 .使用对称也可以提高映像技术和等价检测的有效性 .提出一种用于

摘要：当前云计算用户体验与资源利用率之间的矛盾已成为阻碍其快速发展的瓶颈。共享云系统仍然存在尾延迟、低效率、高干扰三大应用问题。亚马逊、谷歌等企业已对上层软件栈开展了大量优化,但仍无法有效解决问题。因此工业界呼吁通过底层硬件创新、软硬件协同方式来保障服务质量、提高资源利用率。学术界也已开始探索从底层硬件到上层应用的全系统栈协同设计方案。本项目提出面向第三代云计算发展方向的低熵云计算理论框架,通过研究标签化冯·诺依曼体系结构、容器化存储引擎、通信局部化高阶网络、时空共享资源管理、混合负载测试基准SDCBench等,实现在共享云环境下同时满足用户体验与资源利用率,较国际主流云平台降低尾延迟1个数量级,提升资源利用率1倍。

摘要：介绍了我院计算机系在毕业设计中采用Oracle公司"沉浸式教学法"教学法,提高学生实际动手能力的一些教学研究与探索。通过阐述:Oracle公司"沉浸式教学法"的产生和介绍,Oracle公司"沉浸式教学法在实践教学中的具体实施,实施后的结果和结论等内容探索了提高毕业设计教学质量的方法。

摘要：通过对我国煤矿安全状况调查,表明发展我国煤矿安全信息系统是十分必要性和重要性.根据煤矿所处地理位置的特点,说明了"煤矿安全信息系统"选用了联通CDMA1X无线数据通信网络的优势.无线数据通信网络具有布线简单,维护方便的优点,并能够保证数据传输的稳定性、准备性和安全性.根据煤矿网络需求情况,设计出"煤矿安全信息系统"的网络结构方案.