摘要：介绍了一种基于线阵CCD两轮自平衡的智能车循迹系统。基于第八届飞思卡尔智能车大赛准则,该系统以飞思卡尔16位单片机MC9S12XS128作为核心控制器,以CCD作为路径识别装置检测路径信息,通过陀螺仪与加速度计测量智能车姿态,单片机获得传感器采集的路面信息及智能车姿态信息,经过分析后控制智能车的舵机转向,同时对直流电机进行调速,从而实现智能车自平衡和速度调节。在控制算法上采用模糊设定速度和PID调整速度相结合的算法,使智能车能够在自平衡状态下快速平稳的行驶。

摘要：软件项目估算历来就是一项比较复杂的活动,因为软件本身的复杂性、历史经验的缺乏、估算工具的缺乏以及一些人为错误,导致软件项目的估算往往和实际情况相差甚。本文在阐述软件项目估算和基于案例推理技术的基本方法和原理的基础上,用与待估算项目相似的历史数据集来对比并预测出待估算项目的工作量,采用计算欧几里德距离的方法来计算待估算项目与历史项目的相似度,然后计算待估算项目的估算值,并对估算结果进行评价,并采用Java代码实现估算的自动化过程。

摘要：分布式拒绝服务攻击(DDoS)是一种攻击强度大、危害严重的攻击方式。netfilter是Linux2.4以后的内核中采用的一个结构清晰,便于扩展的优秀的防火墙框架。本文介绍了如何运用netfilter提供的钩子函数实现一个硬件防火墙来防御DDoS攻击。实验表明,该防火墙能一定程度上防御DDoS攻击,而且能够做到内核主动防御的防护效果,所以运行效率非常高。

摘要：Arduino单片机具有上手快、易操作、资源丰富等特点,在高职单片机教学中成为主流。但由于Arduino涉及的知识点较多且较为零散,造成教学过程中学生不能够有效地进行消化。针对高职物联网应用技术专业Arduino程序设计的教学现状,以项目式教学法为主要理论基础,开发了基于Arduino的智能家居教学项目,构建以项目为核心的教学组织方式和课程评价体系,取得了良好的教学效果。

摘要：当前Web前端工程师高级人才依然紧缺,但是高校Web前端相关课程对学生的开发技能提升效果一直不是很理想,针对这一状况,我校特别开设了“Web UI设计(HTML5)”课程,并积极探索教学改革方式,将学校和企业所授知识相融合,进一步增加实践教学比例和难度,并且混合使用了多种教学方法,比如MOOC与项目案例实践相结合,以期为独立学院计算机专业教学提供新的思路和模式。

摘要：随着人机交互技术的发展,解放双手的技术也日益繁荣。在面对复杂任务时,解放双手的技术提供了新的交互渠道,丰富了交互信号的来源。利用Google Glass穿戴式的特点,搭建了一个解放双手的移动机器人远程控制系统。该系统运用互补滤波器融合加速度传感器、陀螺仪以及地磁传感器的测量数据检测操作者的头部运动,并根据设计的控制器解析操作者的控制意图,然后经WiFi传送给被控机器人。同时,运用互补滤波器的高通滤波器成分成功地抑制了头部参考位置的漂移。为了验证系统的灵活性和可靠性,对其进行避障实验测试。实验结果表明,操作者能够流畅地控制机器人完成任务,成功地从任务中解放出双手,为遥控移动机器人提供了新的方式。此外,这一解放双手的系统对双手残疾者也大有益处。

摘要：针对传统多聚焦图像融合方法不能有效度量图像中聚焦区域的问题,提出一种基于高阶奇异值分解的图像融合新方法。高阶奇异值分解可以精确提取图像纹理特征,并对源图像进行分解。充分考虑像素间的区域相关性,提取分解系数的空间频率、平均梯度和区域能量等区域特征,并提出一种新颖的基于区域特征的多活动测度融合策略,该策略可有效度量图像中的聚焦区域。实验结果表明,该融合方法能够更好地保留图像的边缘细节信息。

摘要：物联网的军事应用随着其概念和技术的不断发展而迅速展开，其先进的理念给传统的军交运输保障模式带来巨大变革。从分析外军物联网建设现状及主要特点出发，提出了全面发展军交运输物联网建设的思路，设计了军交运输物联网建设的功能模块，最后论述了军交运输领域应用物联网技术应把握的几个问题。

摘要：介绍了我院计算机系在毕业设计中采用Oracle公司"沉浸式教学法"教学法,提高学生实际动手能力的一些教学研究与探索。通过阐述:Oracle公司"沉浸式教学法"的产生和介绍,Oracle公司"沉浸式教学法在实践教学中的具体实施,实施后的结果和结论等内容探索了提高毕业设计教学质量的方法。