摘要：为实现电磁织物的屏蔽效能理论预测及优化设计,对电磁屏蔽织物构建了三维模型,用CST微波工作室模拟各向异性织物与电磁波相互作用的机理。计算了在1~18GHz波段内,电磁波入射角和方位角对屏蔽效能的影响。结果表明:x轴和y轴方向介电常数对织物屏蔽效能的影响较为显著,且在各向异性介电常数较小时,屏蔽效能随电磁波入射角的增加呈现先增大后减小;而当电磁波方位角发生变化时,不同电磁波入射角对其产生的屏蔽效能影响规律不同。本研究结果对各向异性织物具有较好的适用性,为开发高性能电磁屏蔽织物提供理论依据。

摘要：非制冷红外焦平面读出电路具有低功耗、高分辨率等特点,并且具有电路结构简单、低功耗、高清晰度的电路芯片,其主要用于红外成像设备。基于TSMC 0.18μm工艺,研究并设计了一种384×288像元阵列非制冷红外焦平面读出电路,包含非均匀消除模块、像元电路模块和电容反馈互导放大器(CTIA)。对电路进行仿真,结果显示积分电压具有较好的线性和放大效果。

摘要：基于危险品引发的事故频发,而大多均属于管理不当造成的。且目前的危险品管理系统存在实时性较差、成本较高等缺陷,设计研发了一种基于RFID的危险品管理系统,应用超高频RFID读写器识别存放柜内的危险品,应用低频读写器作为柜外的电子密码锁。以STM32作为主控制器,将从读写器接收到的危险品实时数据和开锁人员信息通过WIFI上传至云端,PC机和手机可登录云端远程访问实时数据。提高了危险品管理的实时性、安全性与高效性。

摘要：机械臂可以代替人在高温、高湿、高压、高危等环境中工作,它在工业生产中的重要性已经被各国的科研工作者所认可,因此各种形式的机械臂控制系统被广泛研究。基于嵌入式微控制器,采用视觉辨识相关技术,进行相关软件和硬件设计。基于视觉辨识的机械臂控制系统可以简化现有的机械臂控制系统,特别适用于高污染等特殊工作环境中,且其对于中国机器人及相关技术的发展具有一定的参考和启发意义。

摘要：为解决自动化外围现场设备接入PROFINET网络,而同类设备依赖特定芯片,成本较高,可移植性差的问题,利用软件设计实现普通网卡下的PROFINET IO通信;在树莓派3B+开发板上实现IO设备,支持非同步实时数据交换,可以通过槽/子槽数据模型匹配IO模块;通过设计描述性文件,使其IO模块类型映射模块、子模块的ID,实现模块化IO设备,允许根据需要添加和删除模块;系统启动时控制器根据设备名称寻址,再基于设备名称为IO设备分配IP地址,这一过程的实现依赖DCP协议,它是PROFINET网络中数据交互的基础;为了深入探究PROFINET协议栈,在实现IO通信的基础上从DCP协议的原理入手,对其功能和程序实现进行了详细研究,并将所实现的IO设备与PLC S7-1200进行组态,验证了IO设备所实现的功能和DCP工作的过程;实验测试表明,树莓派实现了PROFINET RT和NRT通信功能,其更新时间抖动小于50μs,满足控制工程上的应用要求。

摘要：计算机仿真或水槽实验的方法难以准确反映真实海况下的波高和波周期与波浪滑翔器的波浪驱动速度的映射关系。文中采用“黑珍珠”小型波浪滑翔器搭载声学多普勒流速剖面仪(ADCP)、波浪传感器和全球定位系统等载荷,获得了波高、波周期、流速以及位置坐标等数据,利用ADCP底跟踪模式测量的波浪滑翔器对地速度矢量减去ADCP测得的剖面流速矢量,计算出波浪滑翔器的波浪驱动速度矢量,建立波浪驱动速度与海浪波高和波周期的散点图,并采用拟合曲线找出波浪驱动速度与海浪参数之间的映射关系。文中推导出的波浪驱动速度在一定参数范围内与波高呈正相关、与波周期呈负相关的预测模型,可为波浪滑翔器的波浪动力转换机构优化设计提供指导。

摘要：在无线电能传输系统中盘式发射线圈存在一个使传输功率最大的最优半径值,并且传输距离的改变也会造成发射线圈最优半径值的变化。针对这一问题,提出了量化发射线圈最优半径与传输距离关系的方法,继而指导发射线圈的优化设计。首先从系统空间磁场的分析上,证明了最优发射半径的存在性,然后探究并拟合出最优发射半径与传输距离之间的表达式,设计了每匝线圈半径均为最优值的锥形螺旋发射线圈。最后经有限元仿真验证,优化的锥形线圈系统较传统的柱形线圈系统互感提升了140.16%,周围环境的漏磁更少,证明了优化的锥形螺旋线圈的优越性。