摘要：根据我国动漫文化创意产业发展的现实状况,从动漫文化创意产业投入、产出、发展环境三个方面,构建动漫文化创意产业发展指数指标体系,运用PLS方法对回归方程进行估算,验证动漫文化创意指数的经济增长效应。研究结果表明,区域动漫文化创意指数水平与区域经济增长水平存在正相关关系,而且弹性系数较高,动漫文化创意产业发展对区域经济增长的驱动效应较为显著,意味着动漫文化创意要素正决定我国现阶段区域经济发展,其重要性不容忽视。要建立和完善动漫文化消费统计体系,制定鼓励动漫文化消费的相关政策,创造动漫文化消费精品,大力发掘动漫消费潜力。

摘要：针对具有通信约束的不确定网络控制系统,研究了其保成本观测器设计问题。通过在传感器端引入send on delta(SOD)调度策略,减少非重要信息对网络资源的占用。随后建立考虑SOD调度策略后的系统模型。利用Lyapunov稳定性理论,给出系统在输出反馈条件下保成本观测器存在的充分条件,进而利用线性矩阵不等式、正交补方法求解了保成本观测器的参数值,进一步优化了成本矩阵。最后通过仿真验证了方法的有效性。

摘要：软硬件协同设计是现代嵌入式系统开发的核心技术,如何将系统功能划分到软件和硬件部分上是软硬件协同设计的关键环节.文中将软硬件划分问题看作带有动态通信代价的变异0-1背包问题,提出一种基于迭代排序思想的NodeRank算法.该算法通过迭代排序计算结点通信代价的期望值,进而求解背包问题,构造出软硬件划分问题的优质启发解.实验结果证明,在计算-通信代价均衡,弱实时性约束条件下,NodeRank对边点比大于等于2的任务图的处理结果与目前已知效果最好的禁忌搜索方法的平均性能差距不超过1.2%,而平均时间开销可以节约95%.在通信代价较高的条件下,NodeRank与禁忌搜索相比,可提升性能达3.5%,并节约时间超过75%.

摘要：SIFT(scale invariant feature transform)特征在物体检测和识别、图像配准与融合、纹理识别、场景分类、人脸检测、图像检索、三维重建、数字水印、影像追踪等领域具有广泛应用,但存在计算量大、消耗时间长的缺点.基于消息传递机制,采用数据并行策略,提出了在PC机群或COW(cluster ofworkstation)上提取图像SIFT特征的分布式并行算法(DP-SIFT算法):根据特征空间-高斯尺度金字塔的特点提出了高度宽度受限的数据块划分算法,设计了数据分配和特征调整方法;研究了数据块划分和数据发送方法对通信时间的影响,提出了基于消息传递机制的并行图像处理中数据块划分与数据发送方式协同对通信优化的策略;实验结果表明DP-SIFT算法具有良好的加速性能和较高的处理器利用效率,千兆以太网连接32核的PC机群系统图像规模为1024×768时,加速比和处理器效率分别可以达到20和0.6;图像规模为2048×1536时可达18和0.56.

摘要：三维片上网络以其更短的全局互连、更高的封装密度、更小的体积等诸多优势,已引起国内外学术界和产业界的高度重视.对三维片上网络的研究,将直接影响一个国家未来三维集成电路和三维芯片产业的发展,也关系到国家安全.近年来,三维片上网络逐渐成为片上网络研究领域的一个重要方向,已取得了许多研究进展,但仍然存在许多挑战性的课题.对三维片上网络的基本问题作了简介;分析了三维片上网络在国内外的研究现状;讨论了三维片上网络研究中的关键问题,归纳出网络拓扑结构、路由机制、性能评估、通信容错、功耗、映射、测试、交换技术、服务质量、流量控制、资源网络接口等12类研究课题;分类综述了关键问题的研究进展;分析了三维片上网络存在的问题;指出,在三维片上网络拓扑结构方面:个性化拓扑结构设计、仿真平台研究开发、基于新型拓扑结构的三维芯片样片试制以及无线技术的引入等,在路由算法方面:适合3D Torus的路由算法、结合无关路由与自适应路由算法优点的新路由算法、适合各种新型拓扑结构的高效路由算法等,在性能评估方面:永久故障的容错、改进仿真程序增加对物理链路的建模、充分考虑通信的局部性等,在功耗方面:对拓扑结构/映射算法/路由算法和布局进行综合优化、动态和静态控制相结合、更为精确的3D No C功耗模型等,在映射方面:发热均匀性、动态路由策略下映射评估模型的优化、低功耗映射算法、基于优化算法的组合映射等,都将是三维片上网络未来的重要研究课题.

摘要：软硬件划分是设计复杂嵌入式系统的关键环节。论文综述了近年来提出的解决软硬件划分问题的计算模型和相应算法。软硬件划分问题可以建模成各种限定不同约束条件的背包问题模型,同时需要考虑任务块间的通信消耗。背包问题中的子项相当于软硬件划分问题中的任务块。论文针对不同的计算模型,介绍了相应的精确算法和启发式算法。论文最后探讨了若干待研究的潜在问题。

摘要：针对一类非线性不确定系统,提出一种高阶滑模自适应控制算法.为减少系统抖振和不确定边界未知但有界问题,引入可在线调整参数的双极sigmoid函数和控制器增益.利用Lyapunov理论证明系统在有限时间内稳定并具有鲁棒性,且不确定的上界不需要预先确定.仿真结果验证了该方法的有效性.

摘要：针对大尺寸平面零件尺寸测量系统标定精度不高的问题,提出了一种基于深度信息的系统标定方法。首先利用圆形平面靶标,提出一种提取靶标图像特征点的新方法,采用自适应阈值的边缘检测和多项式拟合算法提取特征点亚像素轮廓,利用椭圆拟合得到中心坐标;然后根据带有畸变的非线性成像几何模型,采用最小二乘法计算摄像机参数的最优解,获得靶标的位姿;最后提出被测物表面与靶标平面之间的深度信息作为摄像机模型修正项,校正测量平面位姿,利用成像原理和直线与零件表面交点确定零件尺寸。设计了单目视觉尺寸测量系统并进行实验,结果表明:标定反投影误差小于0.02 pixel,在1×0.75 m2的视场内,系统测量精度达到了0.05 mm。

摘要：提出一种基于距离传感器的结构化特征的动态、自组织提取方法.该方法由3个部分组成:主动感知行为的设计,时空信息的降维处理及路标的自组织提取.设计基于沿墙走的"主动感知行为"来获得高相关性的感知时空序列信息;给出基于变化检测和激活强度的活性神经元来对时空序列信息降维;最后提出一种二维动态增长自组织特征图方法,实现环境路标的自组织提取和识别.实验结果验证该方法的有效性.

摘要：将自然界中细菌的自适应觅食现象与移动机器人动态路径规划相类比,设计基于细菌最优觅食理论的新型生物启发计算方法(DBFO)。通过对无约束复杂动态多峰测试函数库测试,证实DBFO算法具有较高的准确性和稳定性,具备动态优化能力。并以Sphere函数作为机器人路径寻优的仿真测试环境,DBFO算法驱动的搜索主体可以顺利避开障碍并快速找到目标地点,有效节约了行走时间,验证了其是一种高效、稳定、有竞争力的仿生智能优化方法,在求解实际复杂工程优化问题中体现了极为优越的搜索效率和求解精度。