摘要：退稿是科技期刊编辑出版工作中的重要环节,集中地反映出编辑和作者的关系。集中介绍了科技期刊常见的退稿原因及退稿不当带来的负面影响,指出编辑退稿时应树立理解作者、尊重作者和稳定作者队伍的意识,退稿不退人,掌握退稿艺术,做好退稿工作,保证期刊质量。

摘要：文中用多体动力学方法对海底机器人挖掘过程的动力学进行了研究。基于海底土壤特征建立了挖掘过程中工具-土壤之间相互作用的土动力学模型,利用莫里斯理论建立了铲斗等水阻力学模型,然后,将上述模型融合到整体挖掘动力学模型中,并采用机械动力学模拟软件ADAMS进行了仿真。

摘要：为提高液压扩张器产品的安全性和稳定性,设计了一种基于PLC的液压加载试验台。该试验台可对扩张器进行疲劳、过载等性能试验,控制系统利用上位机设置参数和显示数据,并通过PLC和传感器组成的闭环负反馈系统对试验台加载压力进行PID调节,使扩张器压力稳定保持在试验条件下。数据表明试验台能够准确调节负载,使扩张器压力稳定工作在试验要求范围内。试验台不仅对产品的设计、开发和改进提供依据,也对恒定加载的试验设备开发有一定的指导意义。

摘要：开发一种适应多种工程机械控制需求的控制器,具有多种接口类型和合适的接口数量,并且提供一种对控制器进行二次编程的软件环境。采用TI公司C2000系列微控制器(MCU)为硬件核心,自主开发底层软件驱动程序,集成第三方基于IEC61131标准的软件套件,设计了一种工程机械控制器。重点阐述其硬件、软件结构和控制器测试。

摘要：动态环境模拟系统隶属国家军工“高新工程”配套项目,本文介绍了用计算机实现对该大型、重载、高精度动态环境模拟系统的电液伺服控制的原理、硬件组成及软件设计。

摘要：设计开发了一种基于CAN总线的平地机智能控制系统,实现了行走液压驱动系统功率—负载自适应控制功能,工作装置的集中电子手柄控制功能和铲刀的自动调平控制功能,以及整机运行状态参数的实时监控和故障报警功能。目前该系统已经成功地应用于鼎盛天工的PY200型全液压平地机上,表现了良好的工作稳定性和可靠性。

摘要：介绍了一种工程机械控制器性能测试系统,该系统能够自动、高频次采集控制器的各种输入、输出信号,模拟各种传感器信号,加入各种故障信号和工作现场录制的信号,能够检测控制器电路板上温度敏感器件的实时温度并形成温度曲线,能在温度过高造成电路板损毁前进行保护,从而缩短了控制器的研发周期,提高了控制器的测试水平。

摘要：沥青混凝土摊铺机行驶性能的优劣直接影响摊铺后路面的平整度、初始密实度。目前国产摊铺机作业过程中的行驶速度和转向主要依靠驾驶员手动操作,很难保证其控制精度。该文结合摊铺机行驶控制系统的基本要求及TMS320LF2407A微处理器的特点,设计了一种摊铺机行走数字控制系统。该系统实现了摊铺机的恒速控制和平滑转向控制。实验结果表明:该系统具有良好的工作稳定性和可靠性。

摘要：主要针对某集团提升机板链工作过程中的断裂现象,模拟现场的工况设计夹具,在4 0 0t拉力机上进行抗拉断试验,并对板链的材质进行了分析和比较,判断能否正常使用,给出了合理的建议及改进措施。

摘要：针对工程机械回转类零件堆焊修复工艺,研制了一种新型变位机。通过堆焊变位机结构及传动的设计,实现了对工件的夹持、翻转、回转,以适应堆焊中对工件空间位置及运动的要求。基于变频调速技术,实现了堆焊变位机工作台主轴的无级变速、启动、停止及正/反转控制;应用电气控制技术,实现了变位机运转的独立控制模式、联机控制模式的切换与互锁。该堆焊变位机已在天津工程机械研究院的"工程机械零部件再制造关键技术与装备"这一科研项目中得到了成功应用。结果表明,堆焊变位机能实现有效提高工程机械回转类零件堆焊修复的灵活性及自动化程度。