摘要：路径避障规划需要在实时性要求下进行,机器人需要实时感知环境变化并及时作出调整,以确保安全导航。由于障碍物的存在,机器人的速度调节难度较大,为此,研究基于变频器控制的自主导航机器人路径避障规划方法。引入PID控制器,对机器人的电机变频器完成调速。基于改进蚁群算法建立机器人路径规划估价函数,结合估价函数,设计自动导航机器人的路径规划算法流程,实现自主导航机器人路径避障规划。实验结果显示,研究方法下自主导航机器人规划的路径更短,且变频器控制的效果也更好。

摘要：公共部门员工的环保行为对于推进我国低碳转型发展具有重要意义。基于“刺激-机体-反应”理论和社会影响理论,选取310名公共部门员工为研究对象,探究节能政策对公共部门员工环保组织公民行为的作用机制。研究发现,混合性和自愿性节能政策能够直接正向影响公共部门员工环保组织公民行为;混合性和自愿性节能政策均通过认同心理影响公共部门员工环保组织公民行为,而服从在各类政策和公共部门员工环保组织公民行为之间不存在中介效应;性别、年龄、教育程度、编制类型、政治面貌、行政职级在自愿性节能政策影响公共部门员工环保组织公民行为的路径中发挥着调节作用。公共部门应加强节能教育和培训,引导员工建立对节能政策的认同,并基于个体特征,有差别地设计节能行为引导政策。

摘要：天津市深化医保改革,推进治理现代化,注重提升六方面的能力建设,运用治理现代化的思维推动医保制度的不断完善和创新,在医保制度设计和改革上注重把握"五个并重",促进医保制度健康可持续发展。

摘要：目的从需方角度分析天津市糖尿病按人头付费的试点效果,为进一步完善"按人头付费"改革提供依据。方法自行设计问卷,在6家二级试点医疗机构抽样调查910名糖尿病患者,包括按人头付费组和按项目付费组。结果按人头付费组患者的血糖控制情况不差于按项目付费组,且医疗费用更低,总体满意度更高。结论天津市糖尿病门诊特定病种患者按人头付费取得了一定成效,但仍需加强有效的健康教育及其与患者自我管理的结合,完善人头费标准的制定并建立动态调整机制,持续追踪和评价针对特定病种的按人头付费方式。

摘要：建筑电气设计是建筑电气建设中的核心环节,它对整个建筑电气建设有着至关重要的作用,然而,建筑电气设计中还存在着一系列的问题有待解决。因此,优化建筑电气设计是非常必要的。文章结合个人多年实践工作经验,就中职计算机应用基础教学存在的问题及其对策展开了探讨和分析,希望能够起到抛砖引玉的作用。

摘要：目的:通过对天津市二、三级医院康复医学科建设情况,医疗资源配置与利用情况,康复诊疗费用等进行评估,找到当前存在的问题,探讨解决方案,为改革与完善相关医保政策提供理论依据支持与可行性建议。方法:通过问卷方式共收集了86家医疗机构的数据,其中三级医院24家,二级医院62家。结果:本市16家(80.0%)三级医院以及43家(69.4%)二级医院开设了康复科;二、三级医院康复科室开设情况、科室总面积、病房设置情况、科室人员配置、科室资金硬件投入等均有不同程度的欠缺,无一家医院完全符合国家《综合医院康复医学科基本标准》的全部软硬件要求;二、三级综合医院康复科室开展康复诊疗领域较为局限(主要为神经康复与肌肉骨骼康复),且并未形成有效的三级康复医疗服务体系。结论:天津市康复医疗体系的建设取得了一定成绩,但还存在医疗康复资源缺乏、服务能力较差、医保政策制定与实际实施不匹配等问题。应在体制改革、顶层设计框架内加强康复医疗服务机构建设及人才培养,完善医保政策的合理性和可操作性,增加社会认知。