摘要：植物工厂中的温度具有非线性、大滞后、大延迟及大惯性等特性,采用传统PID控制策略进行控制的效果不理想。针对这一问题,本文将BP神经网络智能算法和传统PID控制理论相融合,设计了基于BP神经网络自整定的PID控制器,同时给出相应算法并进行MATLAB仿真。仿真结果表明:与传统PID控制相比,设计的BP神经网络PID控制器对温度的控制具有更好的稳定性和鲁棒性,控制品质具有明显优势。

摘要：以Matlab软件为平台,搭建了一种基于视觉刺激的实时脑机接口系统,选用共空间模式和支持向量机做实时信号处理,对5名被试各进行3次实验。实验结果表明:实时系统的最高正确率为90%,平均正确率为83%;采用的特征提取和模式识别算法具有较高的实时识别正确率和识别速度,设计的系统具有较高的可行性。

摘要：由于高电压电缆局部放电信号微弱,且频率范围在2kHz-300MHz之间,数据采集难度大。采用美国国家仪器有限公司生产的多路选择板卡PXI2593、PXI5154高速数据采集板卡及其相关的计算机系统,作为高压电缆在线监测系统的数据采集硬件平台,通过设计并编制动态链接库,可以实现电缆局部放电信号的数据采集,以文件形式为检测电缆局部放电特征量提供原始采样数据。动态链接库对NI的数据采集设备具有良好的兼容性,具备一定的可移植性。

摘要：以LED为核心的可见光通信是通信领域极具发展潜力的重要方式。针对LED光通信系统的要求,采用基于AVR的嵌入式结构及虚拟仪器技术,设计了具有较小体积和较低成本的发射接收控制系统。系统采用虚拟仪器平台作为通信系统的发射源和接收端子,并采用电荷泵升压器件AAT3110驱动LED,结合低偏移电压精密放大器OPA2350实现PC利用LED可见光通信。实验结果表明,系统稳定可靠,能够较好满足设计要求。

摘要：高电压电缆局部放电严重影响电缆的寿命和供电可靠性。电缆局部放电信号微弱,特征信号频率高达300MHz,具有电容式和电感式两种传感器,采样点多,数据采集难度大。采用美国国家仪器有限公司生产的多路选择板卡PXI2593、PXI5154高速数据采集板卡及其相关的计算机系统,作为高压电缆在线监测系统的数据采集硬件平台,设计数据采集通信子系统和客户端子系统,实现采样通道选择、数据采集和存储、采样数据显示、历史数据回放、信息参数配置与用户信息管理。

摘要：现代生活节奏的加快和家庭物品的不断增加,人们在短时间内寻找所需物品可能存在一定的困难。笔者提出的家庭寻物系统结合Android系统的SQLite数据库技术和CAD三维建模技术,可以将家居进行三维建模,并实现了点击家居模型跳转到相应家居仓库的可交互功能,利用数据库技术实现了每个物品的存放、查找和删除功能,当选择搜索功能时,根据数据库的相似查询方法将物品迅速查询出来,本寻物系统可以显著减少人们的脑力劳动,具有一定的使用价值。

摘要：本文将单输入单输出(SISO)变母带误差(EIV)模型的频域最坏情况辨识方法推广应用于多输入多输出(MIMO)情况.类似于SISO情况,多输入多输出变量带误差(MIMO EIV)模型的辨识模型集合由估计的系统名义模型及其最坏情况误差界描述.所估计的系统名义模型表征为正规右图符号,其最坏情况误差界具有可能的更少保守性,可利用EIV模型的先验信息和后验信息由v-gap度量量化得到.因此,这种模型集合非常适合于后期利用Vinnicombe提出的H。。回路成形法设计鲁棒控制器.最后,利用一数值仿真实例验证所提出辨识方法的有效性.

摘要：板球系统是一种典型的非线性多变量系统,是先进控制理论、系统辨识和状态估计等方法的典型验证平台,其主要功能是让小球在平板上按照期望的轨迹运行。由于机器老化,先前的机理模型已不能表示板球系统的动态特性。为保证控制精度,为板球系统后期先进控制器的设计提供模型依据,本文将已有的关于离散系统的BoxJenkins模型辨识技术,推广应用到连续时间板球系统的模型中,利用参考输入信号的方法设计出持续激励作为输入信号,采用辅助变量法和最小二乘法来分别辨识板球系统模型和噪声模型,利用双线性变换得出板球系统的连续时间Box-Jenkins模型,通过数值仿真实例,验证了这种方法的有效性。

摘要：设计了一种基于稳态视觉诱发电位的实时脑-机接口系统,用于控制字符输入。系统以单片机和LED灯组成的视觉刺激器为稳态视觉诱发电位的刺激源,利用中科新拓NT9200系列脑电放大器对采集的脑电信号进行逐级放大,并采用滤波器进行滤波,之后通过USB数据线上传给计算机;在Lab VIEW平台上对不同频率刺激下产生的脑电信号进行实时处理,产生脑-机接口控制命令,实现字符输入。实验证实,该系统具有良好的可行性和可靠性,具有较高的应用价值。

摘要：研发一种全新的绿色植物种植方法可以缓解人类面对的日益严峻的食品安全问题,在此背景下LED智能植物生长柜异军突起。本文运用嵌入式控制技术,设计出一种适用于LED智能植物生长柜的无土栽培营养液温度控制装置,并阐述植物根部的温度对植物生长状态的关系。根据此关系提出全新二维温控策略,并通过实验证明本装置及控制系统有效提高植物的生长质量。