摘要：根据煤矿竖井机械传动作业的工作特点,设计基于凌阳语音识别技术的微型化对讲机辅助装置,实现对讲机的语音功能辅助控制。针对具体的竖井机械传动运输任务,装置上设定按键的功能,每个功能按键对应不同的语音提示音,可以经由对讲机进行命令的无线传输。对话一方通过在对讲机上按下不同的按键,另一方就能接收到相应的命令信号,从而实现井上与井下作业人员的联系及对机械设备的自动控制。对讲机辅助语音控制,具有一定的智能化水平和较高的实用意义。

摘要：为了提高下肢复合MI-SSSEP范式的脑电信号分类准确率,研究了有无虚拟现实环境对复合MI-SSSEP范式性能的影响。设计了有虚拟现实环境(HVR)和无虚拟现实环境(NVR)两种实验模式,通过对10名被试者的脑电信号数据进行特征分析。结果显示,10名被试者在HVR刺激模式中的平均分类准确率为81.38%,NVR刺激模式的平均分类准确率为75.75%,HVR刺激模式比NVR刺激模式准确率高5.63%,而且HVR模式的ERD激活范围更深。在此基础上,实现了HVR模式的在线训练采集平台,平均分类准确率到达80.75%,被试者可以实时根据虚拟人物反馈的动作进行比较和调整,不断提升MI-SSSEP范式脑电信号的识别效果。

摘要：为实现对蔬菜生产过程的可溯源性,同时更好地满足人们对蔬菜安全的需求,本文提出一种基于物联网的应用于植物工厂中的电子商务系统。在智能植物工厂的硬件基础上,采用物联网服务器、第三方支付和物流联盟构建新型物联网植物工厂中的电子商务系统。本系统能实现蔬菜生产过程的透明化、可溯源性和私人定制蔬菜,实现对植物工厂中蔬菜的在线定制、在线支付、物流跟踪、实时监控等需求,且可追溯蔬菜生长和运输的全过程。

摘要：设计了一套基于LabVIEW平台的想象左右手动作控制赛马运动系统,利用运动想象时C3、C4通道在8～13 Hz处的事件相关同步/去同步原理,采用数字带通滤波器和功率谱估计对脑电信号进行滤波和特征提取,控制赛马的运动方向。通过3名受试者共12次实验,左手想象平均正确率为86.8%,右手想象平均正确率为94.1%,证实了算法的可行性和系统的可靠性,为在LabVIEW平台上搭建更完善复杂的系统奠定了基础。

摘要：为了满足脑卒中患者后续康复训练需求,设计了一种柔索驱动的手指康复训练机器人,通过UG和ADAMS建立机器人三维模型,模拟对患者进行康复训练过程配置仿真环境,并进行动力学仿真,分析仿真过程中手指三个关节与机器人系统的驱动柔索、滑块受力和力矩数据,仿真结果表明:康复机器人设计符合手指的康复要求,能够帮助患者进行康复训练;正常工作时柔索受力为55 N,计算输出扭矩最大值为0.22 N·m,依次结果对驱动装置进行选型,为后续实验开展奠定基础。

摘要：文中基于手指的生物学特征与ADAMS,设计了一种手指康复训练机器人,机器人通过平行四边形连杆机构进行关节独立驱动,实现对手指的屈曲/伸展运动训练,通过对机构进行运动学仿真,分析了机器人驱动关节速度、角速度及角加速度特性,结果显示符合手指的运动学特性,可以作为手指康复机器人的机构模型。

摘要：针对计算机主板硬盘、内存和CPU装配需要大量重复性体力劳动且工作效率较低问题,构建了基于CRB15000协作机器人的计算机装配工作站,根据实际生产工艺进行离线编程,仿真分析了装备工作站生产节拍和轨迹规划。利用RobotStudio和SolidWorks构建了工作站模型,规划了系统单元布局,对机器人夹具、传送带和计算机主板进行了动态Smart组件设计,创建了I/O信号及连接,进行了Wizard编程和仿真分析。结果表明协作机器人应用能够实现人机安全协作,提高了装配效率,同时为生产线智能化升级、改造提供参考。

摘要：本设计的目的是为了在现有的颜色特征识别系统中添加“自动提取特征–识别”的特性,在ROS (Ubuntu)环境下构造一个具有独立图像数据收发接口和指定框架的特征文件读写接口的特征提取归档模块。通过集成Opencv、XmlLib2的基本功能函数,自制图像收发接口类、特征文件读写类,并为特征提取编写了以RGB颜色模型为基础的提取算法使该模块能够适配ROS环境。在经过数次静态测试后,本设计的提取归档模块基本达到了对指定区域的等比例抽样提取、按累计数量筛选特征、将特征归档于指定目录下的设计目标。

摘要：针对植物组织培养中常见光源不能自动调节光照强度和光质比的问题,设计了一种适合组培铁皮石斛的智能照明系统。该系统以STM32微处理器为主控芯片,以红蓝峰白光LED为光源,为铁皮石斛不同的组培阶段提供最佳光强和最佳光质比;利用STM32单片机输出PWM信号设计LED驱动电路以实现光照强度和光质比的自动调节。实验结果表明:该系统光照均匀性好,可自动调节组培铁皮石斛所需的光照强度和光质比。

摘要：针对高超声速飞行器带有非线性、强耦合等特性的复杂模型分析问题,采用计算流体动力学(computationalfluiddynamics,CFD)方法,在构建机身三维结构的基础上,设置计算流域、计算网格、计算模型,得到不同飞行状态下的关键气动力数据,并结合数据拟合技术,获得了多项式形式的气动力数学模型。考虑包含过多交叉耦合项和高阶项的模型形式过于复杂给控制器设计带来难题的问题,采用基于蒙特卡洛仿真的敏感性分析方法,从影响模型使用的风险因素入手,将模型中的拟合参数视为简化模型中的风险因素,结合模型状态输出建立安全性评价指标,利用敏感性参数分析技术给出面向控制建模分析的数学模型。结果表明:基于敏感性分析定量指标获得了简化后易于控制器设计的面向控制高超声速飞行器的数学模型。