摘要：微型机器人可在体内被无线控制,使诊断和治疗的侵入性减到最小;其联合干细胞移植是实现靶向精准治疗最重要的应用之一。干细胞移植技术在治疗许多临床疾病中具有很大潜力,但在实际应用时,仍存在诸如细胞栓塞导致的肺栓塞和梗死、感染、靶向性差等问题。本文从微型机器人的起源、设计类型、驱动方式、材料以及成像系统等方面全面介绍了微型机器人及其联合干细胞移植技术在实际应用中的研究进展及应用结果,并对其未来发展方向进行了展望。

摘要：目的以前期肝血管灌注的研究为基础,使用动力学方法研究并仿真肝血管在堵塞或带有异物时灌注过程中的流体动力学行为和血管壁力学特性,探究其变化规律及各种因素对灌注过程的影响程度。方法依据医学影像数据构建肝脏直血管和弯曲血管实体模型,提出估算灌注速度的数学方法,仿真模拟血管内灌注液的流动;在双向耦合条件下对血管壁进行力学特性分析,同时在多耦合条件下提出灌注参数优化。结果供肝血管管径改变(如血管痉挛)或在血管内突发栓子情况下进行灌注时血管内流体动力学行为是:(1)当血管堵塞程度不同时,前半段的变形比后半段变形要严重;(2)相同条件下,弯曲血管变形远大于直血管变形。结论仿真结果较为清晰地显示提出的估算灌注速度的方法是可行的,仿真灌注下血管内的流体动力学行为以及血管壁的力学特性双向耦合结果分析符合医疗实际。利用该速度进行灌注得出仿真结果显示,各个因素对于灌注过程中血管壁的特性影响程度从大到小依次为:堵塞程度、血管形状和异物位置,并在流-固-热多耦合场条件下得到了血管灌注参数的优化值。

摘要：针对肝移植术前清洗器官的灌注环节所引发的血管内流体动力学行为进行研究,为术前清洗的相关操作提供理论指导。构建了带有异物的一级直血管、弯曲血管实体模型和血管内液体湍流的控制方程。实验测定医用灌注液的物理参数,提出了估算灌注技术参数的方法,实现了不同条件下的灌注仿真。基于构建的流体控制方程和血管模型进行计算,其初步结果符合医疗现场实际操作值,结果较为清晰地显示了灌注过程中(尤其是管内异物周围)的流体动力学行为,如回流滞留现象等。同时,结果也显示了血管内各处流速场大小和管壁面压强值分布。随着入口初始灌注速度的增加,两种类型的血管模型内的压强值和流速场均增大,在异物处产生壁透压和回流滞留区,同时由于弯曲血管形状的影响,其内部流体动力学行为比直血管更加复杂。

摘要：无细胞表达蛋白质体系近年来恢复活力,以满足日益增长的蛋白合成需求.与传统的细胞重组表达蛋白的方法相比,无细胞体系具有许多优点,包括更快的速度、更高的通量和更大的灵活性.此外,它提供了独特的可能性,如合理的DNA模板设计,毒素蛋白的表达,多个多肽链的联合表达,高效的定位标记等等.在本文中,建立了一个linker-tRNA的方法利用无细胞体系固相合成蛋白质.首先,需要将第1个氨基酸连接上起始tRNA通过linker连接到固相表面.为了提高固相合成蛋白质的效率,利用含有琥珀终止子(CUA)为反密码子的linker-tRNA与含互补琥珀子(UAG)为起始密码子的DNA模板而不是正常的起始密码子(密码子AUG).已经成功地获得了纯化的fma-tRNA(-CA)和linker-Met了.此方法将为蛋白质芯片的开发提供新途径.

摘要：微囊化胰岛移植是将胰岛包裹在人造选择性通透膜内，以物理屏障的方式保护胰岛免受大分子免疫物质的损伤，而不影响胰岛素及C肽释放，以维持胰岛移植物在受体内发挥正常的生理功能［1］。目前，海藻酸钠是实验研究最多的微囊化胰岛移植材料，它是从海藻中提取的一种无支链的二元共聚物，由α-L-甘露糖醛酸（M单元）与β-D-古洛糖醛酸（G单元）依靠β-（1，4）-糖苷键连接并由不同比例的GM、MM和GG片段组成［1］。胰岛与海藻酸钠混合后，将含有胰岛的海藻酸钠液滴入氯化钡（BaCl2）或氯化钙（CaCl2）溶液中反应形成胰岛微囊，外层的海藻酸盐具有保护胰岛的作用。微囊化胰岛移植后存活时间有限，其中最主要的原因是微囊化胰岛移植到受体后，微囊周围会出现纤维组织增生，影响胰岛所需营养物质的供给［1-2］。研究人员进而设计了各种改良方案和其他的胰岛封装方案，并通过动物实验证明了其有效性［3］。随着各种实验研究的进行，寻找到一种合适的胰岛保护方案，将会极大推动1型糖尿病（type1 diabetes mellitus， T1DM）治疗的发展［4］。