摘要：现代运动模拟器通常采用并联6自由度平台作为运动系统。由于平台的运动范围有限,就需要运用Washout滤波器,将实际运动转换成模拟器能够实现的信号。首先,设计经典Washout滤波器,对于高通加速度通道,平移和侧移方向都采用二阶高通滤波,升沉方向采用三阶高通滤波;倾斜协调通道纵向和侧向都选择二阶低通滤波器;高通角速度通道的3个方向都采用二阶高通滤波器。仿真证明Washout滤波算法能够提高模拟逼真度。然后,通过分析滤波器的自然响应频率和输出信号之间的关系,总结出Washout滤波器自然响应频率的选择原则。最后,在6自由度平台上针对所设计的滤波器进行试验。试验证明,所设计的Washout滤波器达到了预期的设计要求。

摘要：采用一次正交回归设计,考察焊接热输入、预热温度和熔敷金属的扩散氢含量的影响,通过插销试验测定了Nb-Mo系X80管线钢下临界应力。结果表明,Nb-Mo系X80管线钢有很好的抗裂能力;采用极差分析进一步分析了下临界应力的影响因素,得出结论:要进一步提高抗裂能力,扩散氢含量应控制在低水平,同时采用大的热输入配合低的预热温度或小的热输入配合高的预热温度。

摘要：本文介绍数控系统内置PLC程序设计原理,并以日本三菱数控E60S系统的数控车床为例,编写回零操作程序。