摘要：长江口二号沉船成功整体打捞出水,是中国水下考古又一里程碑式的重大成果,海洋勘测技术在沉船打捞过程中发挥了至关重要的作用。介绍了整个施工打捞过程中应用到的海洋勘测技术,包括沉船周边海底地形测量、沉船位置姿态探测、岩土工程勘察、海洋水文环境监测、多船舶网络化导航定位、钢桩定位监测、沉船姿态实时监测等。一系列海洋勘测技术的创新与应用,为长江口二号沉船整体打捞出水提供了重要的数据基础,极大提高了施工作业效率,开创了综合海洋勘测技术在水下考古及沉船打捞领域的系统作业模式。

摘要：桩体倾斜度监测在沉桩作业中至关重要,现有方法普遍存在安置过程复杂、工作耗时长等典型问题。针对以上问题,以双目立体设备研制为基础,提出了一种基于双目立体视觉的桩体倾斜度测量方法。首先,该方法通过旋转码盘与相机的高精度标定实现利用码盘旋转角度读数来高效计算相机在任意旋转角度的位姿信息。其次,在双目影像同步采集以及高频倾斜角度测量条件下,设计了一种新的利用提取桩体边线几何的方法来拟合桩体中心轴线方向向量,从而快速计算柱体的倾斜度。实验结果表明,该方法可准确计算相机相对位姿以及柱体倾斜度,倾斜度测量精度可达到优于0.1°,且单次自动测量效率优于10 s,相较于常用的全站仪测量方法,其效率可提高6倍以上,能够满足连续高效且高精度的桩体倾斜度测量需求。

摘要：为降低离岸潮位实时遥测成本,提高适用性,提出了基于实时精密单点定位的离岸潮位数据获取与提取方法,利用小型浮标搭载具有实时PPP和远程通讯功能的GNSS接收机进行离岸潮位遥测,原始观测数据经粗差剔除、均值化处理、S-G滤波后,较好地剔除了风、浪、流等引起浮标姿态变化所带来的测量误差。研发了相应软硬件,并在天津港外海进行了试验,测试结果优于±8cm,整体中误差为±3.7cm,满足海洋观测规范要求。相较基于压力式传感器加声学通信的现行数据采集方式,该方法具有建设成本较低、观测方式简单、后期维护方便、产业化前景好等特点,可进一步在实际项目中推广使用。

摘要：通过模拟波浪荷载,对防波堤地基土做了等压固结不排水动三轴剪切试验,分析得出,循环剪应力比与破坏振次可用幂函数拟合,但拟合参数不是常数,与土类和围压有关;土体在剪切过程中孔隙水压力会不断增加,但始终没有达到初始的围压数值,达到破坏标准时,约为初始围压的60%~80%;动孔压比与振次比关系可用幂函数很好地拟合,拟合参数不是常数,与土性有关;3种土的动应变发展模式不同,粉质黏土的压应变一直大于拉应变,粉土是压应变与拉应变基本同时发展,砂土则在开始一段时间,轴向应变很小,压应变小于拉应变,中后期,轴向应变迅速增长,压应变逐渐超过了拉应变。

摘要：本研究针对达标尾水入河入海的环境影响进行研究,通过建立近岸滩涂区数学模型作为研究手段,采用水动力模型和污染扩散模型对不同条件下达标尾水排放入海的环境影响进行模拟、预测,研究主要的污染因子CODMn在不同的潮汐时刻的影响扩散情况,并通过对比分析研究达标尾水经湿地生态净化的措施下CODMn的影响情况。计算结果表明,研究水域受柘汪河挡潮闸每天一次开闸放水的影响,下泄的水流主要经滩涂滩槽向东南侧外海流出,在达标尾水经生态净化后,高浓度CODMn的影响面积下降幅度较大,达到20.92%,最远影响距离下降了5.91%,而低浓度的影响面积略有下降,其原因可能是由于近岸滩涂沟槽限制了高浓度污染因子的扩散,而高浓度污染因子抵达外侧海域后,又能在海水的稀释、携带作用下快速扩散开。

摘要：随着内河水运信息化的发展,构建内河电子航道图系统是当前国内各航道管理部门研究的热点。通过对国内外研究现状介绍,梳理了海河下游内河电子航道图系统构建的框架和主要功能模块,为海河下游内河电子航道图系统建设打下基础;对未来建设面临的困难和机遇进行了分析,总结了项目建设的意义,为海河航道信息化打下坚实基础。

摘要：针对潜水探摸费用高、作业时间受限,传统光栅监测不直观及多波束测深监测在实时性连续性上存在缺陷,采用定点静态监测方法,将两台双轴扫描声呐设备固定安装在指定桥墩上,声呐探头以一定的水平角度和垂直角度步进旋转,在水平、垂直旋转指定角度区间形成一幅完整的三维点云图像。采集的数据由串口服务器转为网络数据后通过4G DTU远程传输给数据接收终端进行处理、汇总、分析、成图、显示。通过软硬件集成系统实现大范围、长时间、高频次、高精度的无人值守冲刷监测,避免了探头中途拆装等操作对前后所测数据的一致性产生的可能影响。同时,固定安装的声呐系统克服了其他监测手段数据不直观、不及时等缺陷,可按照指定时间获取面状的全覆盖海底地形数据,对桥墩周边海床基础数据进行实时冲刷监测,监测系统运行稳定,远程采集控制及回传数据正常,数据精度可达0.1 m,数据点密度可达1 m×1 m。数学模型对冲刷坑的冲刷深度和范围与实测值相比,结果吻合。

摘要：详细介绍了新加坡籍集装箱船“X-PRESS PEARL”难船打捞施工过程中的融合测绘技术,包括难船前期位置与姿态调查,难船周边障碍物调查,海风、波浪与海流的海洋环境监测,水上水下综合导航定位,难船起浮姿态监测,难船自浮姿态监测以及最终的残骸打捞工作。通过融合应用一系列测绘设备以及技术创新,为难船的顺利打捞提供了大力支持,为海洋环境保护提供了有效的保障,为相关国际难船打捞工程提供了可靠的参考依据。

摘要：提出一种高精度的ZWD模型(tianjin_zwd,TZ)。TZ基于2016-2018年逐小时气压分层的ERA5,欧洲中尺度气象预报中心第五代再分析产品数据,采用BP神经网络建立。然后,根据2019年的ERA5产品导出的ZWD对TZ模型进行了验证。结果表明:相比GPT3模型,TZ模型可提供更贴近真值的ZWD估值;并且,其RMSE由5.0 cm (GPT3)降至4.5 cm,表明10%的精度提升。上述结果表明TZ模型实现了更优的预测性能,该模型的构建策略可为全国其他地区的ZWD建模提供借鉴。

摘要：目前港口控制点坐标主要采用全球导航卫星系统(global navigation satellite system,GNSS)静态观测方式获取。介绍了实时扩展后处理(real-time extended post-processing,RTX-PP)技术服务,结合港口基础控制测量案例,利用RTX-PP技术获取控制点国际地球参考框架(international terrestrial reference frame,ITRF)2014的2010.0历元坐标,采用平面四参数坐标转换方法求取上述坐标与2000国家大地坐标系(China Geodetic Coordinate System 2000,CGCS2000)坐标的转换参数,内检核点位精度为0.007 m,外检核点位精度为0.009 m。通过工程应用对方法进行验证,与常规GNSS静态解算成果相比,RTX-PP转换成果点位精度约0.029 m,差值主要由区域速度场差异造成。利用RTXPP技术可快速获取港口高等级控制点的CGCS2000坐标。