摘要：目前,常用的商业仿真软件中的双馈式感应发电机(double-fed Induction Generator,DFIG)模型通常不支持离网运行模式,难以实现风力发电系统由离网到并网的全过程电磁暂态仿真,对电力系统仿真分析工作带来极大不便。研究适应并离网模式切换的DFIG电磁暂态仿真建模方法。基于模块化思想分别对风力机、异步电机、变流器以及断路器进行建模,在系统组装形成DFIG风力发电系统电磁暂态仿真模型。提出了适应并离网模式切换的DFIG受控源等效电路模型和离散时间域实现方法,通过设计状态变量矩阵元素的截取和扩充算法实现了模型在并离网模式下的无缝衔接。在MATLAB/Simulink中搭建DFIG发电系统模型对所提方法和模型进行验证,仿真结果表明,所提建模方法能够很好地支持DFIG离网运行模式,实现DFIG由离网到并网的全过程电磁暂态仿真。

摘要：在全球碳减排的背景下,电动汽车数量迅速增加,电动汽车充电机器人作为一种智能充电装备受到国内外广泛关注,但目前充电机器人相关技术的梳理、归纳、总结和标准化等工作仍未开展系统性研究。首先,全面梳理了国内外电动汽车充电机器人的发展现状和技术路线,从结构设计、识别定位、柔顺控制和控制系统4个方面进行了综述。其次,提出了涵盖现有主流机器人的分类方法,提炼了机器人的特点和适用场景。进而,分析电动汽车充电机器人标准现状,提出了充电机器人术语、分类和通用技术等标准需求,构建了机器人标准体系。最后,探索了电动汽车充电机器人在自动化、智能化、规模化、多功能化和互联互通5个维度的应用与发展趋势,并对其在自动驾驶、自动泊车和车网友好互动等方面的应用潜力进行展望。

摘要：节能减排一直是世界各国持续关注的热点问题,综合能源三联供系统因其具有更高的一次能源利用率而被广泛应用。针对综合能源三联供系统的容量配置和运行模式规划问题,提出考虑[火用]损失的综合性能指标作为优化的目标函数,从高效、低碳、经济三个方面进行综合优化。以燃气轮机的容量和运行模式为设计变量,建立综合能源三联供系统容量配置与运行模式研究模型。将此方法应用到某宾馆建筑的联供系统进行分析,研究结果为:燃气轮机的最佳容量为200 kW,热电结合是最优的运行模式。在该模式下综合能源三联供系统较传统供能系统[火用]损失率降低3.5%,年综合碳排量减少593.7 t,年经济成本节约29.8万元。该方法能够全面、客观地分析某容量、某种运行模式下的系统性能,为解决联供系统的运行规划问题提供参考。

摘要：配网作业机器人运行环境中存在不同大小的障碍物,作业过程中会出现路径冗余问题,导致配网作业机器人避障能力差,为此提出基于DWA算法的配网作业机器人避障路径规划方法。根据机器人质量、车轮半径和轮间距信息构建机器人运动学模型,描述机器人在不同时刻的位姿;确定机器人作业空间,结合起点与目标点位置构建局部地图,约束机器人运动范围;设计DWA算法的速度向量空间,多采样机器人速度,获取限速区域,在该区间内生成多条待选择的路径;利用方向评价、障碍物距离评价和速度评价3个子函数组成DWA评价函数,分别对子函数做归一化处理,选取评价值最高的路径作为最优避障规划路径。实验结果表明,该方法在简单和复杂的作业环境下均能准确避障,且路径最短。

摘要：天津市明确提出坚持集中式和分布式发电并重,大力发展风能、太阳能等新能源,扩大非化石能源电力装机规模;推动储能技术应用,提升电网消纳、调峰能力。天津市的新能源装机主要分布在滨海新区和宁河区,“十三五”期间光伏累计装机163.6万千瓦、风电累计装机84.5万千瓦,到2025年光伏装机将达到560万千瓦、风电装机将达到200万千瓦。

摘要：分散式风电点多面广接入中高压配电网成为趋势,导致弱端电网的频率和电压支撑能力不足,分散式风储系统频率和电压调节能力评估有助于调度管理和及时发现避免潜在的稳定性问题,但复杂性和多变性使评估体系构建变得相当复杂。为此,从分散式风储系统频率和电压调节能力的影响因素分析、综合评估指标、综合评估方法三方面入手,分析现有技术方法,点明关键技术挑战。重点阐述包括:多时间尺度的高精度风电出力预测技术,不同条件下风储系统配置方案的调节能力差异等影响因素;在多模态因素耦合下分散式风储系统调频-调压容量裕度和贡献度指标计算方法提升;不确定性条件下评估方法的鲁棒性提升。最后针对技术难题,给出了分散式风储系统频率和电压调节能力评估新思路,以期为我国风电发展提供一些借鉴。

摘要：传统LCL谐振抑制算法多基于系统传递函数,参数调节复杂且效果有限。为提升谐振抑制效果和电流质量,本文提出一种低复杂度的模型预测控制算法。首先,通过计算参考电压值对电压矢量进行筛选,每个控制周期仅对4或5个电压矢量进行计算,有效降低了计算量;然后,考虑到LCL的高阶特性,对控制集中的电压矢量进行两步预测,通过设计多目标评价函数实现对电流与电压的调节进行谐振抑制;最后,通过仿真与实验验证了所提算法在抑制谐振与提高电流质量上的有效性。

摘要：为实现电气互联系统韧性的量化提升,文中提出了一种基于全局灵敏度分析的韧性提升方法。首先,通过推导得到基于影响增量的全局灵敏度,可以定量分析元件失效概率参数同时变化对韧性指标的共同影响。然后,全局灵敏度被引入预算限制场景和韧性达标约束场景下的元件强化方案优化模型中,以设计经济、有效的韧性提升方案。最后,以一次地震灾害场景下的电气互联系统为算例,验证了所提方法的有效性。

摘要：“碳达峰、碳中和”背景下,未来新型配电系统将面临分布式电源、电动汽车等新元素的大规模接入。为了实现安全、高效、绿色、智能的发展目标,配电网可能呈现多环自相似柔性互联的“蜂巢”形态。首先,阐述了蜂巢拓扑结构在配电网中应用的优势,明确了蜂巢配电网的3个核心特征:区域自治与分层分群运行、多接口模块化设计、节点和支路的广义柔性,并结合配电网现状及发展趋势分析核心特征的构建基础;然后,总结了蜂巢配电网在规划、运行以及交叉学科方面的关键问题;最后,结合新方法、新指标给出关键问题的研究思路。文中工作为蜂巢配电网的系统研究与实际构建提供了思路和方案。

摘要：金属微粒是引发交流GIS绝缘故障的主要原因之一,微粒陷阱作为抑制微粒运动的关键组件,尚缺乏微粒抑制机制与定量设计方法。文中搭建了真型GIS微粒陷阱捕捉过程观测平台,分析了微粒陷阱的捕捉机制,微粒陷阱对底部电场强度的抑制作用以及微粒运动的高度分布是影响微粒陷阱捕捉效果的关键因素。基于陷阱捕捉机制定义了微粒陷阱的危险系数,以评估微粒陷阱对不同特征微粒的捕捉能力,进一步建立了考虑微粒荷电碰撞运动特性的微粒陷阱捕捉过程仿真模型,仿真计算了不同参数微粒陷阱的危险系数与捕捉概率,获得了微粒陷阱的最优尺寸。提上高度为4 mm的110 k V微粒陷阱与提上高度为6 mm的220 kV微粒陷阱具有最佳的微粒抑制效果,最后通过实验验证了仿真优化结果的有效性。提出的微粒陷阱优化设计方法可为不同电压等级的陷阱设计提供定量指导。