摘要：针对无人机影像场景复杂、视角差异大、异物遮挡多,因而难以实现影像钢轨线高精度自动提取的问题,提出基于CBAS_Unet的无人机多视角影像钢轨线自动提取方法。在传统U-net网络基础上增加并行的空洞空间金字塔模块(Atrous Spatial Pyramid Pooling,ASPP)及卷积注意力模块(Convolutional Block Attention Module,CBAM),以增强网络对不同尺度的邻域信息的获取能力,有效提升对钢轨的分割性能;再通过基于RANSAC最小二乘拟合的像素编组及邻域钢轨线串联,实现完整钢轨矢量线的高精度提取。结果表明:与Unet及Deeplab v3+2种经典模型相比,所提方法针对多视角无人机影像钢轨分割的交并比分别提升2.09%和1.98%,综合能力评价指标分别提升1.50和1.42;钢轨线提取完整度达到了90.7%,优于U-net模型的83.3%;钢轨线提取的误差平均值约0.58像素,中误差约0.77像素,实现了亚像素级的钢轨线提取。该方法能够满足无人机多视角影像中钢轨线提取的自动化、完整性以及高精度应用的需求。

摘要：目前常用的跨河高程测量方法有水准测量、测距三角高程测量、GNSS测量。常规水准测量视距较短,测距三角高程测量对场地条件要求非常高,要求测点间相互通视并同步对向观测,测量精度受风力、大气折光、距离远近影响较大,随着测量距离的增加,垂线偏差的影响也随之增大,导致精度降低。当跨距超过3500 m时,没有相关标准规范可以遵循,对于跨度10 km以上的超长距离跨河高程传递测量,更是一个较大的挑战。本文研究对超长距离跨江工程进行高程测量的方法。首先介绍基于北斗跨河水准测量方法的基本原理;然后以沪渝蓉高铁崇太过江隧道跨长江高程传递为例,阐述在跨河水准测量实施过程中水准控制网的布设方法、外业测量质量控制、数据处理及精度分析等。实践结果表明,在地势较平坦、高程异常变化率相对平缓的测区,通过布设强制观测墩、优化设计控制网网形、采用双测线跨河水准测量方法,内外符合精度指标均可满足二等水准测量要求。本文成功实现了10.2 km超长距离跨河水准测量技术在沪渝蓉高铁崇太过江隧道二等水准传递应用,对类似工程项目有很好的借鉴和参考意义。

摘要：针对铁路带状CORS系统存在的网外收敛速度慢、定位精度低的问题,本文对3种VRS的大气延迟内插模型,即最小二乘配置模型、距离相关内插模型和线性内插模型进行了误差仿真分析。真结果显示,在带状网型中,LSC模型的抗差性能最佳,其次为DIM模型,LIM模型则表现最差。然后基于某高速铁路CORS网络的GNSS观测数据,3种模型进行了实证测试,结果与仿真相吻合。具体为,LSC/DIM/LIM模型的定位精度在水平方向约为3.0、5.3、14.1 cm,高程为3.5、6.8、43.1 cm。LSC模型最适用于带状网络VRS定位。此外,本研究可为铁路CORS系统的精化提供参考。

摘要：在北斗变形监测应用中,多路径误差显著影响监测精度。传统方法如小波分析和经验模态分解(EMD)在提取多路径误差信号过程中,常受模态混叠等问题影响,限制了多路径误差改正精度的提升。将完全自适应噪声集合经验模态分解算法(CEEMDAN)引入北斗监测,实现多路径误差信号的有效提取,并借助半天球模型对多路径误差进行实时改正。实验结果显示,在DOY(123~129)期间,该模型显著提高坐标序列精度:均方根误差(RMS)在水平北向由0.83 cm改善至0.09 cm,水平东向由1.05 cm改善至0.13 cm,高程方向由7.27 cm改善至0.35 cm。此外,通过利用7天的半天球模型内插DOY 130的数据,验证了该方法的实时性和有效性,实现水平精度优于0.15 cm、高程精度优于0.35 cm的改正效果,RMS改善率在水平和高程方向分别优于93.5%和95.5%。

摘要：[目的]大架修作业是城市轨道交通车辆检修工作组织的难点与瓶颈点,目前尚缺乏对大架修作业内容的梳理及面向维修优化的工艺设计。[方法]分析和改进城市轨道交通车辆高级修程的工艺设计,以提高检修作业安排的合理性,有效应对因线网里程增加和客流规模增大产生的检修工作需求。基于既有研究中关于维修设施布局和维修任务顺序优化的成果,分析城市轨道交通车辆的大架修现状,归纳了大架修作业中线路间移位修、部件集中专项修、检修策略多样等特点,之后从工艺流程、检修策略和维修资源配置角度梳理了大架修的工艺特点。进一步提出了大架修的灵活工艺,包括在工艺流程中增加并行作业、根据检修线作业能力调整检修策略、在维修资源配置中分离维修设备和人员。以城市轨道交通6编组列车实际架修流程进行算例分析。[结果及结论]在固定工艺流程下采取同步检修策略所需检修时间为25.0 d,应用灵活工艺的检修所需时间仅为17.5 d,相比固定工艺可减少7.5 d的检修时间。检修时间的减少来自于并行作业的引入和在维修设施能力不足的情况下避免执行车辆整体同步检修策略。算例结果表明,应用灵活工艺可有效缩短列车的大架修作业时间,提高城市轨道交通车辆的维修效率。

摘要：传统铁路道岔岔心测量采用直接丈量法和交点法等人工外业测量方式完成,存在上线难、工作量大、安全性差及作业效率低等问题。为此,提出1种基于高精度真正射影像的铁路既有线岔心测量方法,包括多角度倾斜摄影测量数据获取、高精度数字表面模型建立、高精度真正射影像制作、主线和侧线平面中心线提取以及岔心平面坐标计算5项关键技术,旨在通过非接触的方式完成铁路既有线岔心坐标测量。结果表明:相较于传统作业方法,该方法基于高精度真正射影像开展既有线岔心测量,避免人员上线作业,在保证岔心测量精度的同时,可大幅度提升作业效率和铁路既有线作业安全性;基于多角度倾斜摄影制作的真正射影像可有效解决传统正射影像轨道扭曲变形问题,为高精度轨顶特征点的提取提供了良好基础;采用2种不同算法分别对主线和侧线线路中心线进行提取,可减少由单一算法引起的中心线提取误差,提高岔心测量的精度和可靠性。

摘要：回顾天津轨道交通成网以来客流的发展变化,识别出当前影响天津市轨道交通客流提升服务覆盖不足、站点配套不完善以及自身竞争力不足难以与小客车竞争等问题,最后提出近期完善站点接驳,提升轨道交通服务覆盖范围;中期完善轨道交通服务,提升轨道交通吸引力;远期形成多方合力,推动轨道交通为骨干的“公交都市”等策略。

摘要：当前北斗三号卫星导航系统(BDS)已全面建成,并播发了新信号向用户提供服务,且新信号性能更佳。铁路遮挡环境下的自动化监测应用PPP技术时,需顾及系统偏差(ISB)的影响。本文以某铁路隧道山体边坡工程监测为例,详细介绍了附加ISB的BDS-2+BDS-3组合PPP模型,提出了八次多项式+自回归移动平均模型的ISB建模方法,并验证了模型精度,分析了边坡监测点的稳定性。研究表明,采用BDS-2(B1I,B3I)和BDS-3(B1C,B2a)组合PPP时,ISB可达数百纳秒,不能忽视其影响,但其具有短期稳定性;以为期14 d的ISB序列进行建模,在预报时长为1 d时,模型具有较高的拟合精度和较好的一致性;铁路遮挡环境下顾及BDS-2、BDS-3间ISB可有效提升定位精度和解算效率,实现对铁路边坡长期静态变形监测,监测精度可达毫米级。

摘要：随着城市轨道交通的快速发展,轨道交通车辆技术呈现智能化、自动化、信息化、多元化的发展趋势。为适应城市轨道交通多样化需求,选择适应需求的轨道交通车辆新技术,需要加强对城市轨道交通车辆新技术的研究和试验。文章主要阐述了在传统轮轨系统应用的新技术,以期为城市轨道交通车辆新技术的发展与应用提供一些建议。

摘要：结合北京地铁某线暗挖隧道咬合桩落底式止水帷幕试验工程,研究洞桩法暗挖隧道洞内有限空间条件下,塑性混凝土与钢筋混凝土咬合桩止水帷幕施工技术可行性,采用数值模拟、抽水试验等手段验证咬合桩帷幕的止水效果。结果表明:咬合桩渗透系数k=8.6×10^(-7)cm/s,满足设计要求,有良好的止水效果;帷幕实施前后稳定涌水量由2129 m^(3)/d变为6.8 m^(3)/d,止水效果明显;抽水试验前后外观测井水位标高无明显变化,现场开挖无渗水。研究成果验证了该技术方案及施工工艺满足工程建设需要,可为今后类似工程的设计和施工提供借鉴。