摘要：为适应国Ⅲ标准中对摩托车进行排放耐久试验的需要,结合国内车辆和使用实际情况,开发了能够自动操纵摩托车的自动驾驶仪。自动驾驶仪采用"类驾驶员"一体化结构,着力点、施力方式等可完全按照人的习惯进行设计,执行器的拟人化特点更为突出,执行器与车辆的匹配和配合非常合理,试验人员调整执行器更易于理解。

摘要：全地形车具有较高的机动性,但目前尚无对全地形车机动性进行定量评价的具体方法。基于此,引入机动性指数概念,借鉴轻型越野汽车机动性的评价方法并结合全地形车的特点开展全地形车机动性量化评价分析研究。通过研究获得了全地形车机动性的评价与分级方法、影响全地形车机动性的主要因素以及现有全地形车产品的机动性能状况等成果,对现有产品的机动性评价、不同地域环境下的车辆产品选型运用以及基于任务需求导向的全地形车正向设计与市场拓展都有重要的借鉴和指导意义。