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陀飞轮在竖直位置时的摩擦力分析
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《机械设计》2014年 第3期31卷 67-70页
作者:傅裕 王慧莹 薛超君 潘杰 杜如虚天津海鸥表业集团有限公司博士后工作站天津300300 中科院深圳先进技术研究院广东深圳300300 
机械手处于竖直位置时由于受重力影响存在走时误差,陀飞轮的发明从理论上克服了重力的影响。然而当陀飞轮处于竖直位置不同方向时,走时精度仍有区别。文中对陀飞轮在竖直位置的4个方向进行力学建模,分析机构运行过程的摩擦力,研究造...
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