摘要：研发基于激光雷达的建模技术,建立码头坐标系,并进行作业区划分、障碍物识别、路径规划。本文介绍了路径规划系统的设计思路、避障方法,通过算法计算出最短路径,提高作业效率。

摘要：针对工程机械轮胎体积大、轮胎充气压力高、发生爆炸危害性极大的特征,提出一种工程轮胎充气作业防护装置,阐述了其结构、工作原理、使用方法,给出了设计安装要点。

摘要：堆、取料机作为可回转和行走的大型设备,在同一垛场内其悬臂有很长一段区域可能与其它堆、取料机发生碰撞。由于其本身是一个三维的空间立体结构,因此碰撞也发生在三维空间。结合工程实际,介绍一种基于平面坐标理论的悬臂回转式堆、取料机防碰撞程序设计思想,以及实际设计过程中防碰撞偏差的计算和参数的选取。

摘要：运用智能控制技术及高速通讯技术等多种先进技术,针对岸边装船机、取料机、水平运输系统、计划调度系统、安防系统等散货码头装船作业过程中的关键环节,对散货码头的装船作业线进行智能化改造,设计了散货码头一体化智能装船系统,并最终成功将其应用于天津港散货码头实际装船生产中,保障港口始终具备大型化船舶的停靠能力,提高大型散货装卸设备在各种情况下的自动化水平,完善港口装卸作业过程,节约综合运营成本,推动未来散货港口加快摆脱传统劳动密集型企业的特征,逐步朝着资源节约型、环境友好型、创新型港口方向发展。

摘要：日益成熟的信息化技术在应用领域不断扩大。信息技术与港口物流相结合,既可以打通港口物流的网络,提高港口物流的作业效率,也能够提高港口物流的管理化水准,使得港口物流实现信息化管理,保障游客以及货物的高效运输。本文对港口物流信息管理平台核心模块做设计,并针对其中的管理信息基本模块以及业务模块入手研究,介绍港口物流信息管理平台核心模块的相关设计,以推动我国港口物流实现信息化管理与操作,推动我国经济发展。

摘要：翻车机系统是专业化的煤炭卸车设备,设计先进、高效环保。翻车机轨道逆止器是翻车机系统重要的安全设施,在防止火车溜车、脱轨等方面起着重要作用。介绍了目前天津港煤码头翻车机原有轨道逆止器的结构形式,并指出原有逆止器的设计结构与实际作业中的要求存在差距,结合实际应用对其进行改进。

摘要：天津港煤码头公司（以下简称“煤码头公司”）是专业化煤炭装卸企业，现有4个煤炭专业化泊位，年设计吞吐能力为4300万吨。公司拥有翻车机、装船机、堆取料机、皮带输送机及门机等各种现代化专用设备，可开展卸车、装船、配煤、筛分、破碎及储存、代理等服务业务。长期以来，公司坚持可持续发展的思路，注重科技创新，推动节能减排，在生态港口建设中不断探索，不断创新，促进企业持续稳定健康发展。

摘要：为了提高小车迅速消除集装箱摆动的能力,提出了一种基于切换的防摇控制算法。通过分析吊具摆角与小车运行加减速之间的关系,建立集装箱装卸桥系统的数学模型,而吊具的摆角由摄像头和反光板组成的传感器检测到的图像经处理后得到。详细介绍网络摄像头IPC的选型和程序设计。

摘要：本文以大多数国内企业信息部功能职能现状为起笔，通过分析现今信息部门的工作职能，对信息部所引导的企业信息化工作做了更加明确的阐述，特别是以企业发展的需求角度，对信息部的工作进行了明确的论证，既“企业的发展需要有高效的运营手段，优秀的业务流程，合理的资源配置，公平的考核制度，这一切的前提就需要有一个标准化、数字化、透明化的企业运营平台，而设计搭造这个平台的建筑师就是企业的信息部。而为了实现这个目标，文章以一个章节的内容阐述了，既懂得技术又懂得管理的信息部才是合格的信息部，且信息部的工作应该由单纯的技术支持服务转向使用最新的技术理念梳理企业运营管理流程、降低运营成本等企业战略层面。如何促进、保持或是加速企业的发展，才是信息部的根本任务与职责。文章的最后，笔者提出了当前企业信息部门的一些改进建议，并对信息部为企业所带来的巨大优势进行了展望。

摘要：集装箱码头堆场作业主要由海侧作业和陆侧作业组成。海侧作业是为实现船舶与码头堆场间的集装箱流转而进行的作业；陆侧作业是为实现码头堆场与陆路运输设备间的集装箱流转而进行的作业。堆场陆侧作业又称为堆场集疏运作业：堆场集运指集装箱从陆路运输设备卸下并进入码头堆场的过程；堆场疏运指集装箱从码头堆场提出并装上陆路运输设备的过程。堆场集疏运效率是影响码头整体作业效率的关键因素，只有足够的集疏运能力才能保证堆场集装箱周转的灵活性，实现高效的船舶装卸作业。集装箱陆路运输设备包括集卡和火车等，本文着重探讨自动化集装箱码头堆场区域内集卡集疏运作业方式。