摘要：为提升冷链货物搬运作业的自动化水平和整体效率,降低一线作业员感染新冠病毒的风险,研究基于传统人工冷库条件的冷链货物非接触式智能搬运系统工艺方案。在拆装箱环节,运用机器视觉和无线遥控等技术实现低温复杂环境下盒装货物自动化拆装箱技术;在码垛环节,运用强化学习算法优化码垛机器人多货型堆码作业;在货物冷库货架堆存环节,基于5G通信技术设计超高位叉车无人驾驶和远程装卸系统方案。应用结果表明,系统能够在一定程度上提升冷链库作业效率、降低人工货物接触频次和人工成本。

摘要：进口冷链食品是造成疫情间断性发生的一个重要原因,有效阻断COVID-19通过进口冷链食品扩散是当前面临的紧急任务。通过对进口冷链食品进关流程的分解,确认了不同过程的风险,对不同风险采用了不同的阻断措施和消杀技术,指出了现有技术的不足,并对未来的改进技术提供了新的设计思路,如热风浴、负压技术等。

摘要：我国已有多个港口建设了无人化港区,实现了车辆的自主调动。无人化港口建设的主流技术是以提前埋设磁钉或磁条作为车辆的导航感应系统,这种方式定位精度高且技术相对成熟,但适用于新建港口且成本相对较高,而对于生产作业繁忙的老旧港口并不适用。传统港口一般使用集装箱卡车作为船侧与岸侧之间的转运交通工具。文章设计了将随动式激光雷达应用于港口无人驾驶集卡上,通过分析车辆运行规律,确定该方案的可行性。针对此类集卡提出了优化调度算法,结合实际数据进行对比,在实现安全生产的同时,进一步降低设备成本,实现高效的运营效率,为智慧港口建设港区车辆调度提供了一种新的解决方法。

摘要：针对陆运行业诚信体系建设滞后的问题,提出了在陆运交易平台中建立完善的诚信评价系统的方案,阐述了诚信评价系统在陆运交易平台中的构成,并从准入机制、监管机制、奖惩机制、会员管理、诚信评价积分、不良信用举报、服务质量跟踪等方面具体论述了诚信评价系统在陆运交易平台中的设计与实施。

摘要：无人表面船(USV)是实现港口信息化的新型技术装备。阐述用于港口的无人表面船的技术要点,分析无人表面船船型和总体设计技术路线、动力系统和推进装置的开发、导航与测量传感器集成技术及智能控制技术。对无人表面船相关法律法规的制定与完善提出了一些建议,对未来发展进行了展望。