摘要：结合天津港智能化水平运输设备应用,针对港口调度频繁且转弯空间小等问题,基于双轴控转弯的轨迹跟踪控制算法,提出基于双轴转向理论的水平运输设备线控转向机构控制方法。通过Python搭建复杂场景下的仿真测试环境,对所设计轨迹跟踪算法进行模型测试,并结合实际场地进行实车测试,测试结果表明,该设计可有效满足港口水平运输设备复杂场景下的实际调度需求。

摘要：对于智能化码头而言,全面提升港口火灾防控能力和初期火灾处置能力势在必行。针对现有火灾检测技术普遍存在反应时间过长,检测效率不高,易受环境因素干扰,维护工作量大等问题。本文基于智能化码头特点引入了深度学习理论,通过搭建深度神经网络,设计多模型融合算法,大幅提高智能化码头火灾检测准确率,从而实现智能化码头的安全生产,使港口安全高效的运作。

摘要：为了提高门座起重机的工作效率并减少其能源损耗,本文对门座起重机起升机构的能量转化、损失及其优化策略进行了综合研究。文章详细分析了起重机起升机构的能量流动与损失,并提出了一系列综合的节能优化策略。结果表明,通过对电机的匹配优化、电能的回收利用以及对机械传动系统的改进,可以有效减少能源损耗,提高门座起重机的整体运行效率。鉴于此,本文建议港口管理机构和相关企业在设计、制造和运行门座起重机时,应综合考虑并实施上述优化措施,以确保起重机的持续、高效、经济运行,同时实现更好的环境效益。

摘要：作为关键的港内设施之一,航标的正常工作对进出港船舶的安全、经济航行起着至关重要的作用,为使航标监测方式适应不断繁荣的国内港口所要求的安全和高效管理目标,保证航标能够无盲区地与信息处理中心之间进行信息传输。本论文结合天津港航道航标管理的实际情况,设计出一种基于北斗卫星导航定位系统的数字航标。本论文利用信息采集、数据通讯及信息终端等技术,以北斗卫星系统为基础,设计了一种智能化的数字航标,对天津港航标智能化和数字化管理模式进行积极探索。

摘要：在港口运营过程中,数据的收集、清洗、挖掘、分析为港口的精细化管理提供了技术支持,是建设世界一流港口的重要基础。阐述了数据仓库的技术原理和智慧港口业务数据的特点,指出了智慧港口运营过程中存在的信息孤岛问题。通过对数据进行深度挖掘与分析,研究与设计智慧港口数据仓库解决方案,并成功应用于多个上层系统,达到改善信息孤岛现状、优化管理的目标。

摘要：为了改进港口轮胎起重机支腿液压缸的结构形式,提高起重设备的工作可靠性,本文以港口轮胎起重机为例,通过对比分析双动筒式液压缸和多级伸缩式液压缸两种结构形式的优缺点,给出液压缸设计计算的相关公式,并提出几点液压缸结构改进措施,如优化密封结构、改进内部流道、选用轻量高强材料等。研究表明,优化液压缸的结构形式,能够显著提升起重设备的承载能力和工作可靠性。因此,应根据起重设备的实际使用需求,选择最佳的液压缸结构形式,并采取有针对性的改进措施,以改善液压缸的整体性能。

摘要：通过标准化操作程序规范操作人员的操作习惯,对操作流程处理进行操作流程设计优化,对操作层的技术和管理事项进行细化、量化、优化,将目的相同的多个操作作为一个操作行为进行规范。对于习惯了其他操作形式的人,有一定的强制性,明确每个操作过程中的具体操作,并去掉多余的步骤,取标准操作的示意图,具体标注要操作的设备控制装置。最后,实现了提高运行效率、提高运行安全性和降低运行能耗的效果。

摘要：为提升自动化集装箱码头水平运输系统作业效率,推动码头集装箱集疏运体系发展,结合集装箱码头自动化、智能化的建设要求,开展码头智能水平运输模式及系统设计研究。在分析自动化集装箱码头生产作业流程的基础上,制定码头整体运行机制,设计水平运输系统功能及运行模式,从作业调度、路径规划、交通管控、充电管理等多个方面,设计水平运输系统工作机制及流程;给出自动化集装箱码头智能运输决策方法,采取运输作业的全局规划和局部引导相结合的管控策略,为自动化集装箱码头建设和智能水平运输系统开发提供参考。

摘要：针对自动化集装箱码头交通流拥堵的问题,结合天津港北疆港区C段智能化集装箱码头工程建设项目,基于顺岸式边装卸布置形式,提出一种自动化码头ART(artificial intelligence robot of transportation,即人工智能运输机器人)的动态泊车设计。该设计方案通过停车区设置模块、停车优先级设置模块、停车数量及规则设置模块和多场景停车规则管控模块实现停车区相关设置,并通过动态泊车策略控制ART完成停车任务。研究表明,动态泊车设计方案具备较完善的泊车控制流程,可为自动化码头改善ART交通流提供参考。

摘要：针对集装箱码头自动化设备存在无效作业的问题,对码头合理布置进行研究。在分析码头自动化技术发展现状的基础上,结合天津港某在建自动化集装箱码头新型工艺,从码头前沿、堆场布置等方面出发,综合考虑装卸船、水平运输和堆场作业的设备选型,制定全自动化码头总体布置技术方案。提出自动化集装箱堆场箱区平行于码头前沿的布置方式,引入无人驾驶、人工智能、大数据等前沿技术,采用人工智能运输机器人(ART)替代传统的运输设备,提升码头运营自动化水平,为我国自动化集装箱码头的建设发展提供借鉴。