摘要：针对具有被动关节的机器人系统,采用并行处理技术,设计实现了高速实时数据采集系统,该系统可以完成机器人系统的数据采集、数据处理、数据存储、图形显示和交互式控制等功能.实验结果证明本采集系统满足了机器人实时控制的需要,有利于机器人完成高精度操作任务.

摘要：外部集卡到港失控是导致码头拥堵的重要原因之一。基于此,提出了将仿真和数学建模相结合的方法,应用仿真描述了外卡在码头的作业流程,应用数学建模方法描述了系统目标,并设计了相应的优化算法。

摘要：针对集装箱装卸设备作业相互耦合的特点,设计了基于多智能体的协同调度优化模型。首先应用带有阻塞限制的混合流水车间模型构建了调度模型,随后应用蚁群算法得到初始方案,最后应用多智能体的合同网机制对方案进行调整。仿真结果显示,该调度方法具有较好的可行性。

摘要：区块链及其一系列产物:数字货币、智能合约等引发了全球范围的技术和社会变革.它的去中心化、数据不可篡改等特征被认为能够解决复杂的知识产权的权属认定、流转等问题.与此同时,层出不穷的流媒体侵权事件凸显出流媒体版权保护存在诸多问题.针对这些问题,本课题结合以太坊区块链、星际文件系统、流媒体和前端技术,提出基于区块链的流媒体文件分享方法和版权保护方法,设计开发一种更加保护创作者权益的流媒体文件分享系统.

摘要：网络流量特征越来越多,导致相关深度学习模型的训练耗时增加,且对这些特征的选择仍未达成共识。为解决过滤排序式方法中特征子集维数不好确定、包裹式方法中计算耗时过大的问题,本文提出将特征筛选效果良好的基于对称不确定性的过滤排序式方法扩展至过滤式方法中,并设计目标函数兼顾特征与标签之间的相关性和特征之间的冗余度。从初始化和搜索策略两个方面改进用于寻优目标函数的灰狼优化算法,以提高网络流量特征筛选精度。实验结果表明,该方法在保证异常流量检测精度的前提下,取得了最好的特征筛选效果。

摘要：Skyline查询是一个典型的多目标优化查询,在多目标优化、数据挖掘等领域有着广泛的应用。现有的Skyline查询处理算法大都假定数据集存放在单一数据库服务器中,查询处理算法通常也被设计成针对单一服务器的串行算法。随着数据量的急剧增长,特别是在大数据背景下,传统的基于单机的串行Skyline算法已经远远不能满足用户的需求。基于流行的分布式并行编程框架MapReduce,研究了适用于大数据集的并行Skyline查询算法。针对影响MapReduce计算的因素,对现有基于角度的划分策略进行了改进,提出了Balanced Angular划分策略;同时,为了减少Reduce过程的计算量,提出了在Map端预先进行数据过滤的策略。实验结果显示所提出的Skyline查询算法能显著提升系统性能。

摘要：文章设计了一款对TcpFlow数据进行网络分析的可视分析系统,其主要功能是区分网络中的服务器与客户端、划分网络拓扑结构、对服务器进行分类,发现网络中存在的通信模式。该系统主要分为两个模块,第一个模块通过对网络主机TcpFlow数据流量信息的可视分析,对网络结构和主机进行分析;第二个模块通过对时序的TcpFlow数据进行会话通信过程的可视化展现,能够发现网络通信中特殊的通信模式,能够实时在线对网络通信模式进行分析和研究。该系统可以帮助网络管理人员及网络安全分析人员快速了解整个网络结构和网络运行特征,便于对网络的管理以及对网络安全事态的感知。

摘要：网络运行日志是网络管理人员掌握网络状态的主要信息来源,在对网络日志数据进行数据处理和特征分析之后,文章设计并实现了一个多视图合作的网络运行日志可视分析系统,将力导向图、堆叠图、热点图等多种协同交互、简单易用的可视视图引入网络安全可视化中,通过多视图合作方法实现对同一数据的多角度建模,从而帮助网络管理人员了解整个网络结构和网络运行特征。该系统包括两个模块,模块一从端口、连接和流量3个维度分析网络结构,进而区分网络的客户端和服务器;模块二以网络的整体流量状况作为切入口分析整个网络的异常情况,并从每小时、每分钟、每秒的维度对子网通信模式进行分析。

摘要：针对传统血压监护系统存在的问题,设计了一种基于无线传感网络的连续血压远程监护系统.该系统利用手机作为传感器网络的节点,与部署在人体桡动脉上的传感器节点组成体域无线传感网络,实现被监护者脉搏波数据的采集,同时,手机又作为连接远程无线网络的网关,将数据上传至监护中心进行计算、分析,实现连续血压的远程监测.医生通过分析连续血压的变化情况,对被监护者的身体状况进行评估、诊断.该系统可以实现在医院外对慢性病人进行远程医疗监护,在社区医疗服务中具有广阔的应用前景.

摘要：由于物流企业在其业务扩展过程中构建的内部各个物流信息子系统并非同一开发平台和技术,导致结构不兼容或技术不兼容的情况.但企业各部门系统之间的物流业务交流频繁,各个子系统彼此之间的异构却又限制企业的业务往来.针对这一问题,本文提出应用面向服务的体系架构(SOA),构建企业服务总线(ESB),整合企业内各个物流子系统.为此对基于SOA的物流信息系统架构的研究,设计实现基于SOA的物流信息系统具有重要的实际意义.