摘要：本文基于多体系统离散时间传递矩阵法，首先构建了双臂移动机器人的车体以及机械臂各杆件的刚体模型，推导出各元件所对应的传递矩阵；然后进一步得出了双臂移动机器人分叉链式多体系统的统一整体动力学方程，综合研究了机器人内部各元件之间的运动学及动力学的关系；最后采用MATLAB软件对动力学方程进行数值仿真。通过对仿真结果的分析，不仅验证了理论的正确性，也得到了各个关节的力矩的大小及变化规律，便于驱动电机的选型，同时为后续的控制系统设计提供了重要的理论依据。

摘要：有限元分析被广泛地应用于骨科生物力学领域,其为更好的解决骨科生物力学问题,改进医疗产品设计和治疗效果提供了依据.尽管目前有关股骨生物力学的有限元研究有很多,但由于人体自身股骨受力情况复杂且骨组织材料属性影响因素众多,因此,国内外学者在有限分析模型的建模及相关问题的处理上存在很多差异,这会对计算结果的可靠性产生一定影响.根据有限元建模的4个步骤,从4个方面对目前股骨三维有限元模型建模方法和边界条件处理的研究现状进行综述,综述结果对股骨的三维有限元分析具有一定的指导意义.

摘要：通过在动力学分析软件ADAMS中建立钢管输送机构的运动仿真模型,求解出钢管输送机构关键部件的最大载荷。在SolidWorks中建立关键部件的三维模型,将三维模型导入到Ansys Workbench中进行优化,求解关键部件在满足强度和刚度情况下的最小质量,实现了关键部件的轻量化设计。

摘要：通过对影响机床切削稳定性的主要影响因素进行计算分析,总结归纳出了各影响因素对机床切削稳定性的影响规律.文中采用解析预测方法,对立式加工中心分别进行铣削力和铣削动态过程建模,在给出的初始基本参数条件下,用MATLAB绘制出了颤振稳定性叶瓣图.在对稳定性叶瓣图分析的基础上,采用单因素法分别对影响机床切削稳定性的7个主要因素进行了计算分析,并对计算结果进行归类总结.本次研究结果,为探索机床稳定性检验方法提供了理论依据.

摘要：介绍了钢管输送机构的基本结构及工作原理,根据该输送机构的运动要求,设计了基于顺序控制的PLC控制系统,该控制系统设计简单、调试方便、可靠性高,不仅具备自动控制模式,还具有手动控制功能,通过精确的自动化输送提高了生产效率。

摘要：铝制壳体在航空航天领域的应用不断提升,进一步提高了航空航天飞行器的综合性能。高精度是航空航天制造业的研究重点和难点。铝合金结构件越来越呈现出大尺寸、薄壁曲面等复杂情况。所以,对航空材料进行折弯回弹分析有着重大意义。分析了加工中工件发生弯曲回弹的原因,阐述了影响因子,并对仿真结果进行了优化,对实际加工具有一定的指导意义。

摘要：研究了NGW51行星减速器齿轮传动组的结构参数优化问题。综合运用三维CAD建模软件和CAE分析软件Ansys Workbench,应用有限元理论分析行星齿轮组的静力学特性,确定优化目标具备可行性。在此基础上运用优化理论,建立了以追求体积最小为目标的优化设计模型,采用Matlab的优化工具箱,得出优化后的齿轮参数方案。实验结果表明,优化后的参数更加合理,通过优化达到了缩小行星齿轮组体积、节约材料及降低成本的目的,为传动系统轻量化设计的有效性和可行性提供了依据,同时也说明先进的设计理论及工具有利于提高设计效率及设计质量。

摘要：背景:载人航天器发射与返回、舰载机的起飞与降落,会使航天员、飞行员处在高加速度(超重)环境中,高加速度环境会对细胞、器官、动物体等产生重要影响。高加速度离心加载机是一种可以为动物个体及细胞提供高加速度力学环境的装置,在航空航天的力学生物学、组织工程研究中起基础平台作用,目前通常生物学实验室需要高加速度加载装置。目的:结合现有离心机,设计制作大鼠高加速度离心加载机,研究大鼠在高加速度力学环境下的力学生物学响应。方法:离心机设计制作流程:确定设计参数、选择动力源→设计离心机结构并验证→选择制作控制器→加工制作机器并调试。对大鼠进行水平和竖直放置方向的加载,每个方向设置了4 G组、8 G组、10 G组、20 G组4个小组和一个对照组,观察不同高加速度环境对大鼠身体和行走能力的影响。结果与结论:①经过结构设计加工、配件选型和安装调试研制出高加速度加载机,设备包括机械结构与控制系统两部分;该机运行平稳,噪声低,平稳实现0-40 G的高加速度加载,并且还可实现变加速度加载;②采用该机对大鼠进行不同高加速度环境加载后,表现出身体向一侧倾斜,不能直线行走的现象,并且伴随战栗、后肢充血等症状,高加速度值越大,大鼠所受的影响越大,经过一段时间休息,大鼠身体基本可以恢复;③实验结果验证了该离心加载机可以为动物实验提供相应的高加速度环境,可以用于研究高加速度环境下动物的力学生物学响应。

摘要：由于切削力预报与控制直接影响切削加工的质量和成本,为了节省大量的切削试验成本与精力,提高建模效率,本文提出在进行少量的切削钛合金试验,获取一定的样本数据的条件下,建立基于BP神经网络对切削钛合金切削力预报,获得较好的预测精度,精度误差控制在4%以内.

摘要：通过CT扫描数据和三维重建软件,建立考虑半月板,软骨和韧带的包括完整股骨、胫骨、腓骨的全膝关节三维有限元模型,进行单双腿站立两种工况的数值模拟.计算结果表明:单腿支撑时膝关节的应力大于双足站立时的应力.软骨和半月板,均是内侧受力较大易磨损;半月板内缘所受接触应力相对较大,导致内缘容易磨损.半月板在传递载荷中起十分重要的作用,膝关节中半月板磨损或缺失会导致关节内部载荷传导发生变化,导致应力分布不均,造成关节疾病的进一步恶化.文中结果表明:考虑半月板,软骨和韧带的全膝关节模型能够正确反应膝关节在生理载荷作用下的力学行为,半月板在膝关节承载中起重要作用,保护半月板免受伤害,对于保护膝关节具有重要意义,文中工作对膝关节保护、康复以及假体设计和优化有指导意义.