摘要：针对现有外槽轮式排种装置存在充种不均匀现象的不足,从定量供种理论与试验研究角度,深入探讨定量供种技术。设计了一种电磁振动勺型外槽轮式定量供种装置,对勺型外槽轮、振动板和橡胶弹性板等关键部件进行了结构设计,并结合该装置的结构特点,推导了定量供种的理论模型,同时在振动频率保持不变的情况下,对该装置进行了定量供种试验,得到电磁振动振幅和排种轮转速对实际供种量的影响规律。试验结果表明,当排种轮转速在0.8~6.6 r/min、6.6 r/min以上,电磁振动振幅分别选择10μm、15μm时,实际供种量接近于理论模型,定量供种的相对误差小于4%,该研究成果可为精密排种器的数字化设计提供参考依据。

摘要：简谐激励幅值增大到一定程度时,光滑纯非线性吸振器会使主振子产生高分支响应,从而发生突发性失效,为避免失效发生,提出非光滑吸振器的方案。该吸振器在振幅较小时,具有较低的刚度系数,当振幅大于临界值后,刚度系数能够显著增加。利用复变量-平均法推导出系统的慢变方程,并运用最小二乘法分别获得连接光滑和非光滑吸振器的主振子的幅频响应。研究表明,通过合理控制弹簧间隙,非光滑吸振器可以有效抑制高分支响应的发生,激励幅值较小时,两种吸振器的性能非常接近,当系统承受中等激励时,光滑吸振器具有较好的吸振性能,当激励幅值进一步增加,非光滑吸振器则具有显著优势。

摘要：根据工程教育专业认证对机械电子工程专业的毕业要求,明确了专业设计课程实践教学的目标,对教学内容、教学模式以及考核与成绩评定进行改革。以车体机器人为实践平台,学生通过完成机器人外形构造、控制系统硬件和软件设计、调试等任务,制作出不同功能的机器人。通过教学实践,提高了学生自主学习和解决复杂工程问题的能力,培养了学生的创新意识和工程实践能力。

摘要：本文研究了氧化铁(α-Fe2O3)薄膜光阳极的合成及其光电催化分解水产氧的性能.在合成氧化铁过程中,采用原位和非原位方式引入钼酸根离子,调控氧化铁薄膜的生长模式和表面特性.实验发现原位引入钼酸根离子会显著影响氧化铁薄膜的形貌以及厚度.而非原位表面修饰钼酸根离子则会保持氧化铁的纳米棒形貌,并有效提高其光电催化分解水的性能.文章通过紫外-可见吸收光谱,透射电子显微镜(TEM),扫描电子显微镜(SEM),莫特-肖特基测试(M-S),电化学阻抗(EIS)以及光电催化性能测试等手段对材料的结构和性能进行了研究.

摘要：具有纯立方刚度的非线性能量阱因具有宽频吸振能力而受到广泛关注。本文研究了纯立方刚度在实现过程中存在较小偏差时,非线性能量阱(Nonlinear energy sink,NES)的失效情况,定量研究了由于安装误差等导致的正或负线性刚度对非线性能量阱吸振效能的影响。研究结果显示,单自由度吸振器具有一定的误差许可范围,相对而言,吸振器具有负线性刚度时,误差许可范围较大。对于串联两自由度吸振器,随着两级吸振器的正线性刚度的增加,吸振效能均迅速下降,两级吸振器对于负线性刚度的误差许可范围较大,并且,第二级吸振器对于弹性元件拉伸和压缩的许可范围稍大于第一级吸振器。

摘要：研究一种3-RRRT新型高速并联机器人的运动学及动力学建模及分析方法。采用D-H法建立了各构件体坐标系,以此为基础,建立了3-RRRT并联机器人运动学模型,并给出了其位置解析解;基于牛顿欧拉递推动力学方法进行了系统动力学模型构建,并利用MATLAB进行运动学和动力学数值仿真,得出了系统实现既定轨迹跟踪所需的驱动力矩,并对结果进行了分析。该建模方法的优点是计算量小,并可求得杆件的受力情况,便于实时控制,可为3-RRRT并联机器人的研究提供分析数据,进而为改进其控制策略提供参考和依据。

摘要：采用热重分析法研究稻壳、秸秆以及锯末在不同升温速度(10、20和30℃/min)下的热解特性。利用元素分析仪和差热天平等实验设备对其进行加热处理,加热温度(25~800℃),得到不同升温速度下的热重法(TG)曲线、差热分析法(DTG)曲线。并利用Coats-Redfern法计算生物质的热解动力学参数,得出结论,在相同条件下三种生物质的生物焦产率为稻壳>秸秆>锯末;活化能为稻壳(72.54~81.97 k J/mol)>锯末(71.24~76.78 k J/mol)>秸秆(60.65~71.99 k J/mol)。

摘要：背景:研究关节软骨的回弹性能对人的作息以及和人工软骨回弹性能的匹配度等都具有很大的参考意义。目的:分析不同载荷和不同时间下关节软骨回弹的微观力学性能。方法:运用MTF-100拉力机对涂有示踪剂的猪软骨试件进行压缩,用其附带的CCD对软骨压缩和回弹状态进行拍照记录,采用数字图像相关技术进行图像处理。结果与结论:(1)回弹时软骨浅表层回弹的应变减少幅度最大,中间层次之,深层最小,分别从20%、10%、6%左右降到3%所用的时间相似;(2)回弹时间越长,软骨不同层区的应变变化越缓慢,但最终应变会小于1%;(3)相同层区不同压缩载荷作用下,在回弹初期,载荷越大,软骨回弹应变变化越快;在回弹后期,载荷越小,回弹应变变化越快;(4)相同层区不同持续压缩时间和载荷的影响相似;(5)从实验数据看,关节软骨90%左右的回弹主要集中在前15 min左右。关节软骨不同层区的力学回弹性能与其加载载荷和加载持续时间都有密切的相关性,载荷和压缩时间的增加都会对回弹产生不利的影响。从回弹后期数据说明经过一定的时间基本能回弹到压缩前的状态。

摘要：高压开关柜被广泛应用在电网体系中,保障其运行安全稳定尤为重要。本文针对目前在分析高压开关柜局部放电过程中存在窄带干扰及其他噪声干扰等问题,提出一种新的降噪算法——自适应集合经验模态分解(AEEMD),其核心思想为在原始信号中加入白噪声后只分解一阶模式,然后将噪声不断加到剩余信号中进行循环处理。该方法简化了去噪过程,并减少了模态混叠现象。试验结果表明,通过该方法所得到的信号波形与实测原始信号波形基本一致,同时与另外两种算法对比体现出其优越性。

摘要：为揭示多自由度微陀螺非线性系统中位移反馈项对系统动力学特性的影响规律,探索对非线性的控制方法,以一类四自由度静电驱动微机械陀螺为研究对象,采用多尺度法对微陀螺受控系统在频域和时域中的动力学特性进行了分析。研究发现:时滞量为整周期或半周期时反馈增益可有效的对系统共振频率进行调节;时滞量为四分之一或四分之三周期时,反馈增益主要影响幅值大小,共振频率基本保持不变;反馈控制参数选取得当可消除非线性引起的多稳态解,增加陀螺的灵敏度稳定性,选取不当会导致系统出现复杂的概周期运动使灵敏度稳定性遭到破坏。