摘要：针对自然场景标签图像背景复杂、目标区域形式多样、色调单一、空间集中等问题,提出了一种基于笔画宽度特征和剪枝算法的自然场景标签检测方法。根据图像的特点,首先利用阈值法和启发式规则,初步筛选出字符候选区;然后通过设计的笔画宽度特征提取算法,获得每一个候选区的文本相似度,融合基于惩罚函数的剪枝算法实现背景区域的滤除,得到进一步分割后的标签检测区域;使用形态学处理和区域面积的细分割后,最终生成目标检测图像。多组对比实验检测结果表明,本文算法具有良好的目标检测效果和优异的普适性。

摘要：针对传统车辆行人检测算法速度慢、精度低、难以进行多尺寸检测等问题,设计了一种深度卷积神经网络,应用到密集车辆和行人的实时检测。采用批标准化、Res结构、SSES结构搭建深度卷积神经网络,融合不同深度的特征并用3个不同尺寸特征图检测以提高网络对多尺寸目标的检测能力。神经网络在PASCAL VOC2007、2012车辆和人混合数据集上训练,检测车辆、行人的平均精度分别到达80.1%、83.6%,检测单张图片耗时0.04 s。实验结果表明,设计的算法检测车辆、行人精度较高,多尺寸目标检测效果好,可实时检测。

摘要：为适应现代社会发展的需要,高校培养的学生不但应有扎实的专业理论功底,同时也要具备较高的实践能力、创新能力。鉴于电子设计自动化(EDA)技术方兴未艾、在高校电工电子类基础课程的教学工作中占有越来越重要的地位和作用,运用系统方法的思路,在"数字电子技术"课程中融入EDA技术,形成一套"先整体后局部,从模型到对象,重要点轻细节"的教学体系,从理论教学、实践教学、考核方式、课程设计、课外实践、毕业设计、教师作用等角度作了具体阐述,以加强学生的理论基础、思维能力和实践能力,培养其创新意识和创新能力,从而促进教学质量和水平的提高。

摘要：为实现快速、安全登录,设计一款基于指纹识别技术的网页登录器。网页登录器以STC89C52单片机为控制中心,采用指纹识别技术对网页进行登录验证。指纹识别模块对用户指纹信息进行采集处理,实现指纹识别的功能。键盘模块实现对用户数据进行存储、修改,LED显示、声音提示模块通过自身状态变化实现对用户登录信息的及时反馈。设备经过多次对加密网页进行指纹登录测试,实验结果表明:登录器可以通过指纹识别快速登录加密网页,性能稳定,容错率、即时性等各项指标均表现正常。

摘要：针对智能驾驶路面感知过程中,立体视觉对应像素点的快速匹配问题,设计基于结构光的嵌入式图像采集系统,借助光栅发生器对被测物进行扫描,CCD相机抓取被测物光条纹信息,通过以太网传输至PC端。为满足系统图像处理运行效率,采用单片机与FPGA硬件控制方式,利用FPGA并行处理能力和内部逻辑功能来驱动控制光栅发生器与CCD相机,单片机作为系统控制、通讯传输与人机交互单元。经实验验证,该系统可以稳定、可控、实时地对实验所需图像进行采集。

摘要：针对四旋翼飞行器姿态控制中的姿态稳定、姿态跟踪和抑制外部干扰等一系列问题,设计了一种动态面内模输出调节器。在反步设计中引入了动态面控制方法,由于动态面控制法中采用的低通滤波器允许对象数学模型不可微,因此避免了"计算膨胀"。利用内模方法解决系统的渐近跟踪和干扰抑制问题,构造内模时,考虑到不确定性的影响,提出具有误差的内模方程。实验结果表明,所提出的控制方法能够有效实现对四旋翼的姿态跟踪控制,并且可以达到渐近的干扰抑制。

摘要：设计了基于互联网通信技术的摄像机舵机二自由度自由转动远程控制系统。该控制系统以Raspberry Pi微型计算机为控制核心,实现摄像机上下和左右二自由度灵活转动,并采用互联网传输技术对摄像机采集的图像信息和摄像机转动控制信息进行实时传输,实现远程控制。系统运行时,图像信息和摄像机云台的控制信息以搭建在主控制器上的Web服务器为枢纽,实现移动客户端与系统的数据交互和摄像机视觉系统的远程控制。Web服务器的搭建应用了Flask微框架,Web前端应用了HTML、CSS、JavaScript和Ajax技术。实验样机验证,实现了摄像机视野范围的客户端远程监控,并实现了用户在客户端对摄像机视野范围二自由度灵活调整的远程控制,达到了预期的控制效果。

摘要：电动执行机构是控制和驱动阀门的重要装置,被广泛应用于工业自动化的各种控制过程中,能够精确地实现阀门动作控制,是自动化控制环节中一种常用驱动装置。本文在研究国内外电动执行器的设计原理和控制方式基础上,设计了一种电动执行器控制系统。该系统采用CAN总线通信方式,使其更符合当前工厂自动化工程技术网络化的趋势,主控制器采用工业级STC8A8K64S4A12芯片,测量部分采用增量式光电编码器。软件部分实现了模糊参数自适应调整、模块化专家系统故障诊断及保护等功能。经调试和运行测试,系统性能稳定、参数易配置、执行误差≤0.5%,能够满足工业现场自动化控制的需求。

摘要：为了实现森林火灾的有效监测,设计了基于显著性检测的红外森林火灾监测系统。该系统通过固定在360°旋转云台上的红外相机采集图像,针对采集到的图像帧通过基于引导滤波的改进Frequency-tuned(FT)算法进行显著性区域提取,对其进行疑似火灾区域分割、特征提取及干扰源排除等处理,以检测并识别目标物。实验结果表明,该系统能准确检测出森林中的火焰,尤其是火灾的早期微小火焰。系统具有检测视场广和实时性高的特点,能为类似火灾监控系统的开发及实现提供技术指导。

摘要：为满足工业生产领域对温度传感器现场标定的需求,设计了一套基于模糊PID的便携式高精度温度控制系统。使用模糊算法对PID参数进行自动控制和整定,满足对不同温度段的控制要求,根据H桥驱动电路搭建TEC驱动模块,利用铂电阻PT1000作为温度传感器,设计并完成了一套高精度温度控制系统。实验表明,在-20℃~120℃的控温范围之间,系统控温精度优于±0.005℃,并可以长期稳定在设定温度,超调量小。系统体积小,携带方便,可以满足复杂场合现场标定温度传感器的需求。