摘要：针对四旋翼飞行器执行器发生故障同时存在扰动时的姿态控制问题,设计了一种基于模型参考自适应(MRAC)的容错控制器。通过分析四旋翼飞行器的动力学特性,将执行器故障以加性因子的形式加入系统模型中,得到执行器故障下的动力学模型。所设计控制器的自适应律由参考模型和执行器故障下的模型的误差信号驱动,可实现较好的姿态控制。利用Lyapunov的分析方法证明了所设计控制器的渐进稳定性,最后在Matlab下进行了仿真实验。仿真结果表明,系统能克服扰动且在执行器故障下可良好地跟踪参考姿态角,验证了该算法的可行性和有效性。

摘要：针对日光温室的特点,研究设计了一个能够实时监控温室环境多种参数的节能型传感器节点。首先介绍了传感器节点的整体设计框架;然后对基于LPC1114芯片和DRF1601数传模块的智能节点模块及数据采集电路、电源部分等的硬件电路进行设计;最后给出了节点运行程序及实际运行效果。该节点实现了对温室环境因子的实时监测,为温室智能监控系统的实现提供了精确的数据。

摘要：针对当今时代能源危机和环境污染两大世界性难题,电动汽车行业应运而生。对整车控制器性能的测试在纯电动汽车开发领域具有十分重要的地位。采用硬件在环系统测试整车控制器的方法则大大减少了测试风险和测试成本,克服了传统的实车测试成本高,周期长的缺点。仿真模型的搭建是整车控制器硬件在环系统设计开发的核心部分,它直接关系到最终在上位机上显示的测试结果的准确性。考虑到需要最大程度的接近实际情况,仿真模型的搭建采用了前向仿真的方法。通过应用Lab VIEW软件,根据实测数据和电机,电池的工作原理得出电机、电池仿真模型。在搭建完仿真模型之后还要对模型的可靠性进行验证,最后的结论是搭建的电机,电池仿真模型能够很好的完成整车控制器硬件在环测试任务。

摘要：通过对PWM整流器控制方法的分析,提出了一种新的无差拍电流预测控制策略。与传统的电流预测控制相比,该方法通过对幅值和相位的补偿,改善了传统控制方法所存在的初值问题和直流漂移问题;并且为了进一步提高系统的可靠性,降低整个系统的成本,采用了基于虚拟磁链的无电网电压传感器的控制方法来确定电网电压的相位。最后在Matlab软件中对其主电路和控制回路进行了建模与仿真分析,验证了系统设计的可行性。

摘要：在直驱式风力发电系统中,并网逆变器的控制非常关键。目前的控制方法大多采用常规PI控制,虽然常规PI控制能够满足系统较快的动态响应和无静差调节,但是参数不易准确调节,并且逆变器谐波畸变率较大。为解决这一问题,设计了模糊自适应PI控制器,运用模糊推理实现对PI参数的最佳调整,并在RT-LAB半实物仿真平台上进行了建模与仿真。仿真结果表明,模糊自适应PI控制器可以加快系统动态响应速度,有效减小谐波畸变率。

摘要：病害诊断专家系统是实现植物病害防治的有效工具,传统农业专家系统基于特定植物品种研发,当专家系统需要应用在作物新品种时,系统软件的界面及推理机需要进行重新设计编程,加长了软件的更新和开发时间,软件通用性差。研究一种合理的病症知识表达编码方式和其相应的推理机制,使病害诊断专家系统能够适应不同作物知识库的更换及病症诊断需要,达到使用灵活方便,不需重复开发的要求。

摘要：研究电弧炉电极存在非线性与时变性难以调节的问题,针对目前电弧炉电极调节系统在干扰下容易产生振荡且实时性差,造成电极反复调节浪费电能的现状。为解决上述问题,提出引入对角递归神经网络与PID控制相结合的DRNN-PID控制器,解决了传统电极调节系统抗扰性与实时性差的问题。仿真结果表明:DRNN-PID控制器改善了传统电极控制器的动态性能,提高了动态调节精度与实时性,为调节器设计优化提供了参考。

摘要：针对二极管中点钳位型(neutral point clamped,NPC)三电平逆变器直流侧电容电压不平衡问题,提出一种混合空间矢量脉宽调制技术(Space vector pulse width modulation,SVPWM)和虚拟空间矢量脉宽调制技术(Virtual space vector pulse width modulation,VSVPWM)的控制策略。采用60°坐标系,通过大扇区旋转模型和小扇区重新划分以简化计算,即在低调制比时,通过一系列处理简化SVPWM算法,并设计PI控制器以调节小矢量作用时间平衡中点电压;在高调制比时,改进VSVPWM,重新定义小、中矢量在降低共模电压的同时设计滞环比较器以平衡中点电压。仿真和实验验证了该方法的正确性和有效性。

摘要：以STC89C52作为系统控制器,远程PC机作为上位机,使用GTM900C作为系统的GPRS模块完成数据的无线传输;用户可通过手机短信获取远程数据,也可通过PC机上的监控界面获取数据和交通灯当前信息;系统实现了数据的稳定传输,准确显示,实时性强,为偏远地区的交通灯检修维护提供了一种方便的途径,具有很强的实用价值。

摘要：该文是某小区供热锅炉的控制系统设计,该系统控制策略采用风-煤比自寻优控制,提高了锅炉的燃烧效率。系统硬件结构采用通用公司IFIX软件和HollySys LK系列PLC构建了上、下位机供热锅炉监控系统;上、下位机之间数据交换借助于OPC通信协议实现。借助IFIX软件可实时监控锅炉系统设备运行状态,并进行多种功能操作,同时具有报警、查询、报表打印等功能。实际运行表明该系统运行稳定、可靠,对于小区供暖改造具有很好的促进作用。