摘要：针对边带模糊红外图像目标区域与背景区域特征差别较小、目标边缘模糊等问题,以生物免疫系统中先天性免疫、适应性免疫与补体系统的相互作用为参考,提出了一种最优可免域补体免疫网络边带模糊红外目标的提取算法,通过设计补体免疫分类器,提取深度模糊手部红外图像类别特征及方向特征,实现对深度模糊红外图像目标区域的准确提取。实验结果的定性及定量分析证明所提算法相较于其他传统算法,提取到的目标更加准确、有效。

摘要：船舶微电网在并联运行时,由于存在线路阻抗差异问题,导致功率分配不合理,传统的虚拟同步发电机控制很难实现功率的精准分配。为了解决上述问题,本文在建立风光储微电网模型基础上,研究VSG(Virtual Synchronous Generator)多机并联系统关键参数的匹配算法;采用自适应控制理论,提出虚拟阻抗自适应控制策略,逆变器根据给定功率调整虚拟阻抗值,在存在线路阻抗差异的情况下,使VSG多机并联系统能够精确地分配负荷功率。仿真结果验证了所提控制策略和参数设计方法的有效性和可行性。

摘要：针对异步电机实际运行的耦合性和抖振等问题,提出了一种基于滑模变结构自抗扰控制的复合控制策略。首先,建立矢量控制下的异步电机数学模型,通过选择异步电机转速为状态变量,利用自抗扰技术中LESO的补偿扰动的思想设计了异步电机转速环的双闭环SMLADRC控制器,通过证明LESO的收敛性和分析SMC的系统稳定性,说明上述控制器既保留了传统滑模的强鲁棒性,又利用自抗扰的优势,有效地削弱了电机抖振问题。通过数值仿真验证了上述控制策略的可行性与正确性。

摘要：在周期性负荷扰动情况下,同步发电机可能诱发混沌振荡现象,严重威胁电网运行安全性;为解决此问题,采用精确线性化控制方法来设计混沌控制器;首先,系统的数学模型经过状态变换,对非线性系统进行线性化处理,然后结合配置反馈增益方法,设计出相应控制器;仿真结果表明,所设计的控制器能够有效抑制混沌振荡,发电机转子运行角和发电机相对转速由无规则的运动转变为稳定运行,提高了电力系统稳定性。

摘要：动力电池组是纯电动汽车的唯一动力来源,是整车的能源核心。对于正在运行的电动汽车,其电池管理系统需要实时监测电池组各单体电池电压,并以此实现电池单体之间的均衡控制。文章完成了基于LTC6802的十二节电池电压采集板的设计,并实现了电池组内均衡控制电路的设计。测试实验论证该实验板电压采集精度能够达到99.5%,均衡电路能够快速准确的实现单体电池之间的均衡。

摘要：针对绝缘子缺陷巡检过程中,传统算法因背景复杂难以同时兼顾检测精度与模型大小的问题,提出一种基于改进YOLOv5s的绝缘子缺陷检测模型。首先,采用Bottleneck CSP结构,引入轻量型空间与通道卷积注意力机制,强化绝缘子特征并抑制复杂背景特征;然后,提出一种改进的BiFPN结构,实现多尺度特征融合,提升小目标检测能力;最后,采用K-means++算法重新聚类先验框,并设计轻量型GhostC3和Ghost Conv模块,保证网络精度的同时减小模型大小。实验结果表明:改进算法在Insulator2022数据集上的mAP值达到92.3%,提升了3.6%,参数量减少了26.73%,浮点运算量减少了23.17%,漏检率降低了5.47%;在公开数据集上,缺陷绝缘子mAP值达到99.5%,各项评估指标值优于Faster-RCNN、SSD、YOLOv3和YOLOv3-tiny主流算法以及绝缘子检测相关算法。

摘要：电池荷电状态(SOC)的预测是影响电动汽车发展的关键技术之一,采用经典BP神经网络控制算法完成了动力电池的SOC估算研究。通过设计工况实验,在Matlab中对该算法进行了仿真验证,结果表明该算法能够很好地拟合动力电池充放电特性,误差可以减小到5%以内。

摘要：针对天津某工厂对非标准工件做连续退火工艺要求,设计了一套基于PLC以及模糊PID技术的工业退火炉的温度控制系统。此系统以西门子S7-200系列PLC为核心,在PLC基础上采用模糊PID算法,论述了模糊PID控制在温度控制系统中的应用,并设计了模糊PID控制器,在MATLAB中实现了系统的仿真。实际运行表明,系统性能优良,操作简单、安全、方便。

摘要：以小型风力发电系统为研究对象,重点研究其逆变环节的设计,通过比较分析,主电路选择高频变压器形式,控制电路采用电压瞬时值反馈控制。利用MATLAB/Simulink软件建立了风电逆变系统的电路模型,给出了基于SPWM(Sinusoidal PWM)电压反馈控制的系统设计与仿真。在突加干扰的情况下仿真模型能很快稳定,具有较强的抗干扰能力,仿真结果验证了系统设计的可行性。在此基础上,完成了基于芯片TL494、IR2110和SG3525A的风电逆变控制系统的硬件设计方案。

摘要：文章根据柯尼希定理,应用拉格朗日方程,建立了二级旋转倒立摆系统的动力学方程,并计算出系统一般形式的状态方程组;应用基于T-S模糊模型,设计了按照上摆杆、下摆杆和旋转臂分级优先顺序的逐级模糊控制器,实现了对旋转倒立摆系统的实时控制。控制结果表明,逐级模糊控制可满足实时控制要求,具有控制精度高、稳定性好的特点。