摘要：设计了基于光电编码器的三自由度永磁球形电动机转子方位测量系统。介绍了永磁球形电动机的结构和球体方位描述方法。通过分析微分运动,推导出测量系统的误差矩阵,并对系统性能进行了分析。系统中,光电编码器的输出脉冲经硬件电路倍频、鉴相、可逆计数和存储后,由单片机进行计算,测得的转子方位由液晶显示器(LCD)实时显示并经串口发送到电机闭环控制系统中。实验验证表明:设计的测量系统的有效性。

摘要：永磁同步电机因其优越的特性可以作为电动汽车的驱动电机。为了测试电机运行过程中不同工况的性能,对永磁同步电机数学模型、控制策略进行了分析,并根据永磁同步电机的数学模型设计了电机控制方案。在Matlab/Simulink仿真平台上,构建了永磁同步电机转速电流双闭环控制系统,在不同的运行工况下对系统进行了仿真。仿真结果验证了在不同工况下永磁同步电机具有良好的动、静态特性。

摘要：针对燃气锅炉具有非线性、大惯性及多变量等特点,分析了燃气锅炉二输入二输出燃烧控制系统,设计了燃料控制系统和送风控制系统,并且在该系统中使用了检测烟气含氧量的方法来实现燃气量和空气量的最佳空燃比控制。在系统中采用了模糊自整定PID算法,在Matlab仿真中与常规PID对比得出:前者在调节时间、超调量等性能上具有更优良的控制效果。

摘要：整流器的控制策略和控制结构对于整流器的控制效果有着决定性的作用。针对电网电压不平衡的实际情况,以往的电压源型PWM整流器的控制策略,都是建立双电流矢量内环对交流测电流波形、输出直流侧电压进行最优化控制。但是这种控制策略需要对正负序电流进行分别控制,系统过于复杂而实现困难。提出了基于网侧交换功率平衡的控制策略。设计的PI+R控制结构改进了传统单一PI控制结构带来的控制局限性,既实现了系统的高功率因数运行,直流侧输出电压高稳态精度的控制要求,又能保证系统低谐波含量。仿真和试验的数据都验证了这一方法的优越性,它具有更加简单有效的控制结构,也具有更好的针对不平衡电网的适应能力。

摘要：参照汽油机喷油器性能测试的国内外标准设计了测试系统.对喷油器动态响应特性、流量特性、电气特性进行了较为全面的检测.动态响应特性的测试采用检测喷油器震动信号的方法,较为准确,方便.经试验研究表明本测试系统可以准确、高效的测量喷油器的性能,并且有良好的稳定性.

摘要：针对燃气热水锅炉具有非线性、大惯性及多变量等特点,借助经验公式分析并用MATLAB系统辨识工具箱完成了系统数学模型的辨识,确定了燃气锅炉温度控制系统的模型结构可等效为一阶惯性加滞后环节,在此基础上确立了基于MATLAB的系统SIMULINK仿真框图,设计了模糊自整定PID控制器。通过模糊自整定PID与常规PID算法的仿真对比分析,得出模糊自整定PID不仅在调节时间、超调量等动态性能上的控制效果明显优于常规PID控制效果,而且增强了系统的鲁棒性和适应性,具有良好的动、静态性能。

摘要：基于永磁同步电动机的系统模型,运用简单的线性状态反馈方法,在系统参数给定和未给定的情况下针对系统的混沌现象提出了一种简单快速的混沌控制方法。当系统参数给定时使混沌系统的指数趋于稳定并给出反馈增益的范围,在系统参数未给定的时候设计一种自适应控制器,该控制器克服了以往一般自适应控制器中空置率不连续的缺点。最后通过Matlab进行仿真证明了所设计方法的可行性。

摘要：为解决二极管中点钳位型三电平逆变器直流侧中性点电压不平衡问题,提出了基于60°坐标系的空间矢量脉宽调制算法。该方法采用参考电压矢量标幺变换和扇区旋转模型以简化SVPWM算法;同时根据中性点电流方向和上、下电容电压差,设计PI控制器,调节冗余小矢量作用时间以平衡中性点电压,并在不同调制比下分析了该算法对中性点电压的平衡控制能力。最后利用搭建的Matlab仿真模型和实验平台验证了该算法的有效性。

摘要：针对家居安全环境的重要性,介绍了基于嵌入式的无线远程安防监控系统的硬件结构和软件程序设计。系统以ARM11为开发平台,在嵌入式Linux的开发环境中嵌入了Web服务器、SQL数据库,以及WiFi模块驱动程序;引入了GPRS和WiFi两种无线监控方法,实时传送系统监控信息。用户通过手机短信或远程PC机登录嵌入式Web服务器的监控界面,就能实现对家居环境的监测和控制。

摘要：针对压电陶瓷式喷油器控制系统精度高、响应快的要求,基于单峰值电流驱动方式设计压电陶瓷式喷油器驱动模块。采用Matlab/Simulink对驱动模块的核心电路进行了仿真分析和实验验证,结果表明:该驱动电路可以迅速响应且精确度高,能够满足压电陶瓷式喷油器的驱动要求。