摘要：针对肝移植术前清洗器官的灌注环节所引发的血管内流体动力学行为进行研究,为术前清洗的相关操作提供理论指导。构建了带有异物的一级直血管、弯曲血管实体模型和血管内液体湍流的控制方程。实验测定医用灌注液的物理参数,提出了估算灌注技术参数的方法,实现了不同条件下的灌注仿真。基于构建的流体控制方程和血管模型进行计算,其初步结果符合医疗现场实际操作值,结果较为清晰地显示了灌注过程中(尤其是管内异物周围)的流体动力学行为,如回流滞留现象等。同时,结果也显示了血管内各处流速场大小和管壁面压强值分布。随着入口初始灌注速度的增加,两种类型的血管模型内的压强值和流速场均增大,在异物处产生壁透压和回流滞留区,同时由于弯曲血管形状的影响,其内部流体动力学行为比直血管更加复杂。

摘要：基于关节式三坐标测量机的结构,阐述了一种实现双旋转轴轴线平行度误差的标定方法,并通过大量实验数据,表明该方法可快速、有效地完成两个旋转轴轴线平行度误差的标定工作,具有易操作、成本低和灵活度高等优点,大幅提高了标定效率。

摘要：医疗产品的外观造型越来越受到消费者的重视,外观造型与用户感性需求的关联度成为评价设计优劣的关键因素。针对医疗产品设计过程中缺少用户交互感受考虑的问题,以血沉仪为研究对象,基于聚类分析建立了感性意象词汇库,结合语义差分法和调查分析建立了感性意象词汇与产品特征组合之间的映射关系,将研究结果运用于全自动血沉仪的造型设计中,并给出了设计方案。结果表明:运用该方法可有效进行医疗产品的意象造型设计,以提升产品形象,改善用户心理感受。

摘要：目的获得不同加载条件下关节软骨的棘轮应变,建立预测棘轮应变的理论模型,并对软骨的棘轮应变进行预测。方法将猪股骨远端滑车部的新鲜关节软骨作为研究对象,采用非接触式数字图像技术,测试循环压缩载荷下关节软骨的棘轮应变;建立预测棘轮应变的理论模型,对不同应力幅值和加载率下软骨的棘轮应变进行预测,并比较预测结果与实验结果。结果随循环圈数的增加,软骨的棘轮应变先快速增长然后趋于稳定;定加载率下,软骨的棘轮应变随应力幅值的增大而增大;定应力幅值下,棘轮应变随加载率的增大而减小。实验结果与建立的理论模型预测结果吻合良好。结论关节软骨的棘轮应变与应力幅值成正比,与加载率成反比。建立的理论模型可以预测软骨的棘轮行为,同时为组织工程软骨的构造提供指导。

摘要：目的研究软骨在压缩载荷作用下的损伤扩展行为和演变机制。方法采用有限元方法建立微缺损的纤维增强多孔弹性的软骨模型,对压缩载荷作用下损伤演化过程进行模拟和参数研究,获得不同损伤扩展阶段软骨基体和纤维的应力、应变分布规律。结果软骨损伤表层和损伤前沿的应变随压缩量的增大而显著增大,两者呈明显的正相关性;在软骨演化过程中同时存在向深层和左右两侧扩展的趋势;软骨中的裂纹和损伤优先沿着纤维切线方向延伸,随着损伤的加剧,软骨横向扩展度明显快于纵向扩展速度。结论软骨损伤演化过程与纤维的分布有着密切的关系,基质和纤维的损伤相互促进,骨演化速度和程度在不同层区和不同阶段存在变化。研究结果可为软骨创伤性退变的预测及修复提供定性的参考,为临床解释损伤退变病理现象和治疗提供理论依据。

摘要：在铸造凝固过程的数值模拟中,铸件/铸型间的界面传热系数是非常关键的一个参数。为提高数值模拟精度,文中采用铝合金铸件设计了金属型铸造试验,考虑了铸型厚度对结果的影响,使用特制的热电偶采集了铸件内部不同位置的温度值。以此实测的温度场数据为基础,结合数值模拟技术和界面传热系数"反问题"的求法,得到界面传热系数与时间的函数关系。结果表明:铸型厚度不同会影响铸件铸型间的热流和界面传热系数的变化规律,且界面传热系数在铸件冷却中并非常数,随着凝固过程的继续而减小。最后将所得界面传热系数用于凝固过程的温度场模拟,与试验结果进行了对比分析,得到了合理的分布,说明此界面传热系数测定方法可行。

摘要：机床直线进给轴的位姿误差是影响机床整体性能的重要因素之一,直线轴位姿误差建模是精度预测和精度设计的关键环节。文章针对精密机床直线进给轴姿态误差建模问题,综述了各种姿态误差的建模方法,包括静力平衡建模法、等效刚度建模法和有限元建模法,总结了现有主要建模方法的特点,并探讨了其未来的研究方向。旨在为建立导轨几何误差与运动轴姿态误差之间的映射关系,实现精密机床直线进给系统姿态误差的精准预测和控制,提高直线进给轴运动精度和整个机床的性能提供理论参考。

摘要：为研究压缩载荷下关节软骨溶质的扩散过程及其规律,采用有限元方法,将三相本构方程转化为两相方程,利用传热学模型对压缩载荷作用下的溶质扩散进行计算,分析了动态压缩幅值及频率对溶质扩散的影响,得到了软骨内溶质浓度的分布图及随时间、位置变化的曲线。结果表明:压缩幅值相同时,静态压缩比动态压缩时软骨内部溶质更容易扩散;动态压缩幅值增加时,对溶质扩散有抑制作用;频率增加,有利于软骨各层溶质扩散。

摘要：针对多维度服务情景中狭小、拥挤的一类情景,设计了一种能够兼顾移动机器人的移动效率和机器人在移动过程中对周围人的舒适感受所造成的影响的运动规划方法.该方法通过紧张空间来刻画人的舒适需求,然后通过人的紧张空间在机器人运动的影响下所产生的形变程度对机器人的运动与人的舒适感受之间的关系进行建模,进而以机器人的移动效率和人的舒适感受为优化目标实现运动规划.最后,通过仿真研究验证了本文方法的有效性,进而通过狭小、拥挤服务情景的研究体现了基于多维度服务情景的服务机器人研究框架的适用性.

摘要：为研究腰椎间盘的松弛特性,考虑非线性多孔弹性性质,采用ABAQUS软件,建立了人体腰椎间盘L3/L4节段的孔隙单元有限元模型,对不同渗透率和不同应变条件下的松弛特性进行仿真。研究结果表明:非线性的渗透率增大了节段的刚度,进而增大了节段的应力;在压缩应变作用下,椎间盘的应力松弛曲线呈指数规律变化,应力随应变增大而增大;纤维环的孔隙压力和有效应力都高于髓核,纤维环背侧的孔隙压力和有效应力均大于腹侧,因此腰椎间盘突出多发生在纤维环背侧。