摘要：为分析气膜冷却方法的综合冷却效果和可靠性,采用热弹耦合的计算方法对带气膜孔平板的冷却过程进行数值模拟,获得平板内部温度和热应力的分布特征,比较不同吹风比和不同气膜孔型对冷却效果的影响。结果表明:内部冷却和金属导热使固体内部温度分布较为均匀,热应力集中在气膜孔的前缘和尾缘。与传统圆孔相比,扇形孔和双射流孔能够显著提高冷却效率并降低热应力。该结果可为燃气涡轮叶片的冷却设计提供参考。

摘要：设计了一种基于非对称高斯函数的动态舒适空间模型.首先利用人的运动状态信息来确定不同速度下的个人舒适空间的形状.然后考虑到性别、年龄等个人社会属性特征的差异性,提出一个可扩展的模糊推理框架来定义个性化的舒适空间大小.在对单人的舒适空间建模的基础上,提出了共同关注区域的概念并通过最小覆盖圆算法对行人群组进行分析,构建群组的舒适空间.在实验部分对所提出动态舒适空间模型进行了定性与定量的分析与评价,验证了该模型的合理性.

摘要：从广义模块化设计及其相关概念出发,讨论了广义模块化设计的适用范围,并从可重构产品族的规划、模型创建、模块扩展及其组合拼装等方面详细介绍了基于广义模块化设计的产品重构技术,并以组合框架式液压机产品族设计为例,详细说明了广义模块化的产品重构原理和方法。

摘要：文章以二次进给出口调速换接回路为例,首先介绍了液压系统的工作原理,然后利用AMESim对回路进行仿真,获得液压缸活塞位移曲线、速度曲线。并分析比较了采用节流阀与采用调速阀的出口调速回路的速度和位移特性,反映了其实际的工作特性。液压系统的模拟试验可以代替部分实物试验的中间试验过程,辅助设计人员选择、优化设计方案。

摘要：液压传动专业设计是机械电子工程专业综合性实践课程,为培养和提高学生的工程能力,对课程的教学模式进行研究与实践。确定了课程目标及毕业要求指标点,采用CDIO工程教育模式进行教学设计。以项目为主线、学生为主体、教师为主导,让设计过程与“构思—设计—实施—运作”各环节相对应。以成果为导向,注重学生学习的过程性评价,建立相应的考核评价机制。实践表明,基于OBE理念的CDIO工程教育模式,充分调动了学生学习的积极性和主动性,提高了学生解决工程问题的综合能力和工程素养,为提高毕业要求的达成度提供了有效支撑。

摘要：碳纤维增强复合材料已成为21世纪产品轻量化的主流材料,其模压成型工艺逐渐被批量及大批量生产所应用,产品成型质量被应用端所关注。文中主要介绍目前碳纤维增强复合材料模压成型过程的常见质量预测方法,包括试验法及有限元模拟仿真;重点详述了通过有限元模拟仿真方面的最新进展,为产品模压成型质量预测提供方向和参考;简要讨论当前复合材料变形与残余应力预测的主要发展方向。

摘要：在临床中,使用医用麻花钻给骨钻孔是常见的治疗手段,但医用麻花钻通常存在定心能力差的问题,骨大多都是曲面,所以在骨钻削中极易造成孔位的偏离、孔形不圆、孔直径偏大等现象。针对这一问题,改用定心能力更好的三尖钻并施加超声振动对皮质骨进行钻削研究。通过研究发现三尖钻超声振动辅助(UAD)钻削不仅改善了给骨钻孔时定心能力差的问题,而且与三尖钻普通(CD)钻削对比发现,UAD三尖钻钻削在轴向力、钻削温度、孔内壁表面粗糙度均比CD钻削有大幅度减小,钻孔直径精度则有大幅提高。三尖钻UAD钻削大幅度提高了孔的表面质量。

摘要：目前国内外对于步态失稳现象已开展了大量研究,但尚不清楚平衡调节过程中足底压力与步态参数间的关系。本文利用足底压力与步态分析手段,研究分析人体水平地面行走时遇滑移扰动后激发的自适应平衡反应。本文募集10名健康男性受试者,统一着鞋,于干燥和油介质水平地面进行对比行走试验,并采集分析了时-空步态参数、足底压力参数和垂直地面的反作用力(VGRF)等参数的变化规律。研究结果表明,水平地面行走时遇滑移扰动后自适应平衡反应主要包括:足跟触地更轻、足趾离地时抓地更紧,人体采用更低的步速、更短的跨步长,并增加站立相时间来维持或恢复平衡。本文研究结果将为防止滑跌损伤、康复训练设计及行走辅具的研发等领域开拓新的思路并提供一定参考价值。

摘要：设计了一种新型同构链式自重构模块化机器人M2 SBot,它具备灵活的移动性和丰富的装配方式。针对传统构型表达方法不能准确的表达链式模块化机器人的空间构型问题,创新提出了空间装配矩阵SAM表示方法,它可以涵盖模块完整空间构型信息,实现空间构型与表达的一一对应关系,借助链式模块装配深度优先搜索算法,可获得模块各连接面装配信息CAN。针对链式模块化机器人空间自主变形问题,提出了一种新的空间变形线重构策略,该策略采用了分布式深度匹配方法,可以最大限度排除公共拓扑结构,缩小重构规划区域,极大的提高了重构效率。考虑到模块自由度对机器人支链运动的限制,借助工作空间分析,判断重构策略的可行性。最后给出一个十模块自重构机器人的仿真实例,证明空间变形线策略的有效性。

摘要：以对心直动圆柱滚子从动件槽形圆柱凸轮为例,应用共轭曲面理论研究基于两重包络原理的加工圆柱凸轮廓面的刀位控制方法,推导出圆柱凸轮实际廓面方程及基于两重包络原理的非等价加工圆柱凸轮廓面的刀具创成廓面方程,并对理论加工误差进行了分析。