摘要：根据流体能量损失、流速、流量与枪体结构的关系,选择合适的喷嘴形式,选择合理的射流部分参数,提出为提高水刀喷枪可靠性采用的枪体内加过滤网、可更换堵塞的射流管、可调节的握柄、可清除残留组织细胞的负压吸引外管的结构,从而使水刀喷枪达到可多次使用,且故障率低或快速排除故障的性能.

摘要：直缝焊管成型过程理论上属于弹塑性大变形和状态非线性多重非线性耦合的问题,研究焊管成型过程对于合理设计焊管轧辊和成型工艺具有重要意义.本文综合使用有限元分析软件ANSYS和非线性动力有限元求解器LS-DYNA对直缝焊管辊式成型包括水平辊和立辊在内的整个成型过程进行了数值模拟,得到了管坯在不同阶段的应变场和应力场,研究工作为研究排辊成型和柔性成型工艺奠定了基础.

摘要：本文应用大型三维建模软件CATIA建立了装载机的三维实体模型,利用CATIA中的传感器的碰撞试验功能检测各零件间是否干涉,并通过CATIA中测量工具测量装载机的主臂和铲斗翻转的最大角度,提取装载机的各项参数,最终运用CATIA中的电子样机模拟装载机铲土、翻斗、提臂、转向、倒土等连续的基本动作,实现电子样机的实际工作过程中的运动模拟,为装载机的样机设计提供了一定的技术支持.

摘要：插铣铣削方式是实现金属高切除率最有效的加工方法之一,在模具制造业和航空制造业中有着较为广泛的应用.本文针对冷作模具钢Cr12,设计了三因素四水平正交试验,搭建了三向插铣铣削力测试系统,分析了切削用量对插铣铣削力的影响,建立了基于BP神经网络的插铣铣削力模型,实现了对插铣铣削力的准确预报,为实际插铣Cr12加工过程提供指导,为插铣参数的优化提供依据.

摘要：通过网络形成闭环的反馈控制系统称为网络控制系统,针对存在多步随机传输时延的网络化控制系统模型,研究了其随机稳定性及H2/H∞混合控制问题.将网络传输时延可以建模为一个马尔可夫随机过程,通过建立随机跳变Lyapunov函数,构建了满足系统随机稳定的H2/H∞混合控制状态反馈控制器,通过例子验证了所给出的H2/H∞混合控制器设计方法的可行性和有效性.

摘要：以当前关注的房屋结构抗震性能的研究为背景,对钢结构构成的门式框架,采用有限元方法研究其在地震波谱下的响应,使其在地震发生时具有更好的稳定性.根据钢框架结构图,在ANSYS软件中直接进行建模,设置材料参数,划分网格,定义结构的边界条件,然后在该结构上以地震谱形式施加载荷,得出了地震波作用下整体钢框架结构的响应规律以及模态分析的振型和激振频率,为提高结构抗震性能,优化设计,降低生产成本提供可靠的依据.

摘要：视觉跟踪是机器人自主导航、智能监控系统的关键技术.在粒子滤波跟踪算法中,设计粒子滤波器时,粒子大小是固定不变的,而目标与镜头之间是相对运动的,目标图像大小可能超出粒子范围,使得跟踪跟踪目标丢失.为了解决了上述问题本文提出了基于小波变换图像的粒子滤波方法.这里做法是在图像中目标上采集粒子,然后采用小波变换的分解算法和重建算法处理目标附近区域图像,再将采集到的粒子分成三部分,分别在原图和两种小波图像中传播.这样可以增强粒子滤波的鲁棒性,提高跟踪精度.

摘要：Web Service是建立可互操作的分布式应用程序的新平台.它定义了应用程序如何在Web上实现互操作性,主要技术有XML,SOAP,WSDL和UDDI.本文首先介绍了Web Service的工作原理,然后充分利用Web Service平台的特点对移动机械手网络遥操作控制系统进行设计,使系统具有易于开发、扩展、维护和跨平台能力强等特点.

摘要：系统由融雪剂配比基站和远程监控中心组成,可实现远程监控、自动配比的功能。融雪剂配比基站由S7-200 PLC、触摸屏、密度传感器、液位传感器、流量传感器、控制阀门、电机泵等硬件构成,实现各种浓度配比需求。同时系统采用GRM500无线通信模块,应用4G网络、GrmOpc Server、Giant View V3.5组态软件进行组态,实现对融雪剂自动配比系统的远程控制。

摘要：基于ANSYS所支持的IronPython参数化设计语言,编写了挖掘机工作装置在ANSYS SpaceClaim中的建模程序和某种工况下Mechanical的有限元计算分析脚本。将繁冗的程序封装起来,利用ANSYS ACT插件开发出友好的交互界面。实践表明,该参数化程序建模速度快、加载分析准确、便于修改,有一定的实用价值。