摘要：整个测试系统是基于PXI平台进行设计,由模块化仪器和应用软件开发平台组成,应用软件采用LabVIEW进行开发,利用PXI4071高精度数字表卡和PXI2530B高密度多用复用器开关,来实现最多44路不同类型的RTD铂电阻自动化测试。基于PXI总线的模块化仪器能够实现通道和规模的扩展,用户通过界面友好的软件即可完成操作,并借助于平台的开发接口,用户可进行进一步的开发与配置。运用队列技术加入生产者-消费者模式中,可防止数据的丢失和重复采集,整个系统采用状态机控制方式进行软件总体程序设计,使整个系统更加灵活。

摘要：主操作手工作空间代表了主操作手的活动范围,从几何方面讨论了主操作手的工作性能,它是衡量主操作手工作能力的一个重要的运动学指标,在主操作手的设计、控制与应用过程中,都需要考虑。通过主操作手正运动学解计算求得末端执行器空间位置与各关节变量之间的函数关系,在MATLAB中分别运用数值法、图解法以及解析法对主操作手的工作空间进行仿真;根据三维电磁跟踪系统采集的位置信息,通过定量与定性分析,验证求解主操作手工作空间仿真算法的正确性;最后根据所得工作空间形状体积,布局主操作手在操作台上的位置,同时,提出3种主操作手工作空间求解方法的特点及其应用场合,为主操作手运动学性能指标评价和术前手术规划奠定了基础。

摘要：作为连接手动操作和虚拟手术场景的桥梁,主操作手可再现多种腹腔镜手术动作,在虚拟手术系统中发挥着重要的作用。根据虚拟腹腔镜手术系统的应用需求,设计研发了一种6自由度被动式串联结构主操作手;通过运动学运算求得主操作手正运动学模型,在Matlab软件中对主操作手进行工作空间、轨迹规划分析;根据三维电磁跟踪系统采集的位置信息,对主操作手的运动学性能进行了定量与定性分析。结果表明,主操作手参数设计合理、运动学模型正确,工作空间分析与轨迹规划仿真结果满足虚拟腹腔镜手术的作业需求,为虚拟腹腔镜手术系统和主操作手的运动控制与术前手术规划奠定了基础。

摘要：为深入研究导线结构形式对输电线路系统动力学特性影响,以及导线结构形式及气动扭转载荷对覆冰输电线路舞动规律及幅值的影响,采用ANSYS参数化设计语言编写了计算导线舞动的非线性有限元分析程序,计算得出了系统气动载荷作用下的时间历程曲线。发现:在相同的气象条件下,分裂导线的振幅明显大于单根导线,且分裂数越高,导线越容易在短时间内形成稳态的舞动,应尽量采用单根导线或减少导线分裂数;扭转气动力载荷对面内外舞动的规律及幅值影响不大,对扭转角的幅值有较大影响,因此可忽略扭转气动载荷对断线和倒塔的作用。

摘要：通过三维建模和加工工艺规划分析,提出一套系统的变根大扭角弯头五轴精密加工方案,并通过内部流场数值分析的方法,对弯头加工设计效果进行可行性研究。首先进行CAD/CAM系统结构设计,方案设计包括三维建模和工艺设计,以及五轴数控加工设计等。对弯头的数学模型进行设计构建,分析加工难点。利用CFD软件对变根大扭角弯头的流体漩涡速度及流体压力波动模型进行数值分析,仿真实验验证了精加工技术设计加工出的大扭角弯头具有更强的抗壁面冲刷耐腐蚀能力,加工设计的弯头在强腐蚀流体介质作用环境中具有很好的应用性能和流通性能。

摘要：文章介绍了基于LabVIEW平台对数字表实现自动测量的方案,在整个仪器控制过程中,利用GPIB-USB接口卡实现了HP34401数字表、DATRON4700标准源与PC机的通信,并应用了LabVIEW的动态程序控制技术,通过动态调入子VI,减小系统的内存占用,提高了系统运行的能力。

摘要：电厂的机电控制系统多采用DCS分散控制系统实现对电动机的整流耦合控制,传统的DCS是通过PLC和执行部件以及数据采集相连,进行机电控制模块设计,需要实时监测各个分离单元,同步跟踪控制性能较差。结合小型PLC可编程序逻辑控制器,提出一种基于三层前向神经元PID变压器结构控制的电厂DSC机电控制模块的优化设计技术。首先进行控制系统的总体设计,基于三层前向神经元PID变压器结构理论进行控制算法改进设计,最后进行控制模块的硬件设计,进行控制性能测试和仿真。仿真实验表明,采用该优化控制设计方法,具有更短的机电控制调节时间,当控制过程稳定后,电动机时滞耦合系统的解耦性能较好,提高同步跟踪控制性能,实现对电厂机电系统的逻辑控制,提高电厂机电系统运行的稳定性和可靠性。

摘要：根据某一型号山地自行车调速开关的结构特点,利用CAD软件设计了一套符合要求的注塑模具。该模具采用一模四腔结构布置,每个塑件内部设有镶件,还设置了斜滑块侧向抽芯机构。同时,利用MoldFlow软件对设计的模具结构进行充填模拟分析,对设计的模具结构进行验证,可得出最佳设计方案。