摘要：将内模理论应用于混沌吸引子的同步控制,针对电耦合FitzHugh-Nagumo神经元中存在未知的参数和不确定的异质扰动,引入内模并设计合适的状态反馈控制器保证了主从系统的鲁棒输出同步的半局Lyapunov渐进稳定性,有效克服了系统不确定异质干扰的影响;仿真结果验证了所提控制方法的有效性。

摘要：职业教育中高本一体化人才培养的关键是课程体系一体化,中高本一体化的职业教育课程制度直接影响课程体系一体化建设的质量。基于本体论、类型论、系统论视角阐述中高本一体化人才培养的职业教育课程制度内涵,可以从规则、对象、理念、载体四个层面得出中高本一体化职业教育课程制度的结构要素,分别为:中高本一体化的职业教育课程标准与评估体系、中高本一体化的职业教育课程设计的多元参与者协同、中高本一体化职业教育课程的价值观导向与行动体系转型、中高本一体化职业教育课程的实施平台与资源。支持中高本一体化人才培养的职业教育课程制度设计策略是:确立中高本一体化职业教育的课程标准与质量保障体系,适应多元化学习需求的中高本一体化职业教育课程设计,融合创新与实践的中高本一体化职业教育课程开发策略,利用实践经验和现代技术资源支持中高本一体化职业教育的课程实施。

摘要：根据转炉出钢过程中控制下渣量的需要,设计了基于红外测温原理的转炉出钢下渣检测系统:首先使用红外测温系统对出钢注流的温度进行测量,并根据钢水、钢渣在远红外波段红外辐射率具有较大差异这一特性对钢水、钢渣进行区分,实时计算含渣量;在不同的炼钢现场(不同的大气透过率、环境温度、出钢温度等),钢渣、钢水的辐射率是变化的,因此提出一种标定方法,在一定的使用环境下,对区分钢水、钢渣的温度阈值进行标定;提出一种快速寻找出钢注流边缘的方法,从而完成出钢注流跟踪,避免由于转炉角度变化(注流移动),造成无法计算含渣量的情况。现场的实验结果表明:该方法能够控制钢包中钢渣的含量,较好满足了钢水炉外精炼的要求。

摘要：新生婴儿对环境温度极为敏感,特别是患病婴儿的治疗需要在一定温度下进行。基于这个因素提出了温度监测系统的设计。在基于单片机STC89C51和温度传感器DS18B20的基础上设计了温度采集的硬件电路。基于QT的跨平台特性设计了温度监测系统的人机交互界面。QT的跨平台特性,使得温度显示界面可以移植到安卓平板或者ARM板上运行,可以实现温度监测系统的便携式化。基于传输数据的大小与通信的距离,下位机与上位机之间的通信方式采用串口通信。

摘要：在经典Radon逆变换的基础上,提出了一种实现Radon逆变换的二阶差商反投影(Second-order Divided-difference Back Projection,SDBP)方法.对于离散投影数据,利用插值法将离散的投影值采样序列转化为连续的投影函数,并根据SDBP公式进一步推导出一种基于插值核函数构造的滤波器设计模型.作为该模型的应用,文章套用三角形函数得到了一类新型滤波器.相比传统的滤波器,新型滤波器具有调节性能的可控参数,可以根据实际需求增强某些特性,从而能获得更加理想的重建图像.

摘要：采煤机截割部扭矩轴的卸荷槽是其实现过载保护功能的关键,传统的扭断实验设计方法周期长,费用高,因此采用有限元仿真的方法确定卸荷槽的形式。对扭矩轴的工作原理和状态进行分析,建立卸荷槽为U型、V型和I型的3种扭矩轴的三维模型,分别对其进行模态分析和静力学分析。模态分析结果显示,扭矩轴的固有频率都较高,不易与采煤机发生共振,静力学分析结果显示,U型卸荷槽对应的扭矩轴受到的应力最小,应力集中情况最弱,因此选用U型卸荷槽实现对电动机的过载保护。

摘要：针对二阶领导跟随的多智能体系统的组一致性问题,分别就智能体具有线性和非线性两种动态特性情况,在邻域分布式控制下,提出了领导跟随的控制协议.首先,根据设计的控制协议,基于代数和图论相关知识,可以将多智能体系统组一致性问题转化为误差系统的稳定性问题.然后,利用Lyapunov稳定性理论等知识可以得到保证线性和非线性二阶多智能体系统分别达到组一致性的充分条件.最后,数值模拟结果表明,所提出的控制协议在一定的条件下能够使得多智能体系统实现多组一致性.

摘要：利用求解非线性方程两点边值问题,得到逆系统参考轨迹;通过设计逆系统前馈控制及LQR反馈控制器,对参考轨迹实时跟踪。基于QNET 2.0旋转倒立摆实验平台,采用Labview编程软件,实现了一级环形倒立摆的自动摆起与稳定的实物控制。实验结果证明控制算法的有效性,可以使一级环形倒立摆在一个摆周期内自动摆起,并保持稳定状态。与能量法自动起摆实验比较,逆系统算法具有较好的快速性和稳定性。

摘要：为了实现汽车座椅上三维人体姿态的高精度实时测量,基于现有二维人体关节点和三维人体关节点测量方法,提出了一种融合深度学习与外极线约束的三维人体姿态测量方法。该方法将二维人体关节点深度网络提取方法和双目测量系统相结合,采用双通道多阶段迭代网络分别提取左右相机图像中人体二维关节点,结合关节点位置的Brief特征和外极线约束,利用双目相机标定结果将匹配二维关节点信息转换到三维空间中,最终得到三维人体姿态。实验结果表明,文中提出方法在自采测试集中的检测精度可达到98%。通过得到三维关节点计算所得关键位姿角度的偏差小于10°。该文所提出的方法能够满足实际汽车座椅设计的数据采集要求。

摘要：为复杂运动控制算法建立实验平台,以工业控制计算机为核心,设计了一种基于工业控制计算机的移动机器人控制系统,介绍了该控制系统的机械结构、硬件组成和软件系统的构成,对控制系统硬件部分进行了详细分析和设计,详细介绍了控制系统的动力系统、感知系统和中央控制系统的构成及布局。针对所构建的机器人系统,能够实现基于人工势场的机器人路径轨迹规划等算法验证,能够用于多传感器信息融合算法测试、路径轨迹规划策略测试、图像检测识别相关算法测试等。