摘要：本文着重介绍在电枢电流有限幅时,直流伺服系统的可变切换线滑模控制器的工程设计方法,实验表明,所提出的设计方法可在工程上应用。

摘要：首先基于离散泰勒级数设计了一种可实现对任意阶多维函数无差逼近的新型CMAC神经网络,给出了其插值算法及训练算法。该系统相对于传统的CMAC神经网络具有学习精度高、收敛速度快、所需内存单元少等优点。并基于新型CMAC神经网络设计了一种复杂系统的高性能实时控制策略。该方案不依赖于系统的数学模型,具有较强的鲁棒性和通用性,仿真结果表明了该方案的可行性与有效性。

摘要：基于牛顿前向插值公式提出一种对多维函数可实现任意阶逼近的新型CMAC神经网络———NFI CMAC,详细讨论了其插值算法、训练规则及寻址机制.与传统CMAC相比,NFI CMAC具有学习精度高、学习速度快及占用内存单元少等优点.基于NFI CMAC设计了一种高性能的机器人轨迹跟踪分布式智能控制方案,仿真研究表明了该方案的可行性与有效性.

摘要：介绍一种木材加阻燃剂处埋生产线ＰＬＣ控制系统的设计，着重描述该系统的主要功能，Ｉ／Ｏ口安排及系统软件设计要点。

摘要：介绍了具有远程故障诊断调试功能的温度控制系统的设计方法,给出了系统的软硬件设计,为进一步利用电信网络实现远程控制进行了有意义的探索。

摘要：本文介绍了可编程序控制器学习机的基本配置,以邮件分拣机为例阐述 PLC 的应用设计.

摘要：以六层电梯模型中的变频调速部分为例,论述了脉宽调制(PWM)的应用设计,此设计增强了电梯舒适感和平层定位精度,对中小型电梯企业具有应用推广价值。

摘要：在深入研究相扑机器人比赛的基础上,对相扑比赛机器人的控制系统结构、模块功能和软件策略等方面进行了研究,并提出相扑机器人控制系统的模块化设计方案。

摘要：以两台六层电梯模型为例,介绍了一种实现电梯群控的方法,验证了PLC与上位机通信实现电梯群控的可行性和先进性。

摘要：介绍了虚拟仪器技术并采用虚拟仪器实现了电液伺服控制系统的计算机辅助测试。系统基于PC-DAQ结构,采用NI公司的LabVIEW图形化软件开发平台,使用基于数据库的虚拟仪器数据管理方法,简化了测试设备并实现了测试系统的自动化和多功能化,加快了测试速度,提高了测试精度。