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基于神经模糊PID控制的四旋翼飞行器算法
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《计算机系统应用》2021年 第5期30卷 228-233页
作者：皮骏 李想 张志力 张春泽中国民航大学通航学院天津300300 中国民航大学航空工程学院天津300300 天津迅联科技有限公司天津300300 
四旋翼飞行器在执行任务时经常会出现稳定姿态精度低,抵抗干扰能力差等问题,提出一种神经模糊PID控制算法来调整原有模糊PID控制的模糊规则和隶属度函数,将设计的神经模糊PID控制算法与建立的四旋翼飞行器动力学模型相结合.为了验证神...
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