摘要：针对一种PUU-2PRRS 5自由度复合驱动并联机构的刚体动力学建模问题,采用拉格朗日法结合虚功原理建立刚体动力学模型并进行仿真分析。首先,在考虑存在次闭环的情况下,采用闭环矢量法对并联机构进行运动学分析,推导出机构各构件质心的线速度和角速度;其次,采用拉格朗日法结合虚功原理建立复合驱动并联机构的刚体动力学模型,为复合驱动并联机构驱动力的求解及后续动力学仿真分析奠定了基础;最后,基于MATLAB软件和ADAMS软件对该并联机构进行动力学仿真分析,在给定相同末端轨迹的情况下,对比两种软件得到的驱动力变化曲线,仿真结果验证了所建动力学模型的正确性。文中不仅为PUU-2PRRS 5自由度复合驱动并联机构控制系统的搭建打下了基础,也为其他复合驱动并联机构的动力学建模分析提供了理论依据。

摘要：围绕新能源汽车等产品的二维质保期拓展问题,提出了一种考虑二维预防性维修策略的基础质保期拓展方法。首先,建立了质保期内不同二维预防性维修水平的期望质保成本模型和拓展二维质保期下产品销量函数模型。其次,以制造商期望净利润最大化为目标,建立了二维质保拓展因子的优化模型。最后,以新能源汽车的二维基础质保期拓展为例,对不同二维预防性维修水平下的最优拓展进行了方法验证,并对模型中关键参数进行了敏感性分析。所提方法丰富了二维质保期设计与优化的相关理论,并为制造商开展二维质保期拓展提供了借鉴方法。

摘要：在《麦克白》这部悲剧作品中,莎士比亚深度挖掘了人性与权力的纠葛,展示了英国中世纪人物的悲剧潜意识心理,以及超现实主义的女巫、鬼魂等离奇因素。为了凸显作品的戏剧性,莎士比亚在作品中巧妙运用了心理时间手法,以此解读麦克白在心理时间旅程中的心理幻想表现和人性悲剧特征。本文就从麦克白的心理时间表现和悲剧心理特征两个层面深入挖掘麦克白的人性本质,共同感受这部伟大戏剧作品中的人性黑暗与莎翁作品的文学艺术魅力。

摘要：目的针对航空集装箱多目标装载优化问题,综合提升航空货物的装载效率,降低装载成本,确保装载安全。方法结合航空货物装载实际情况,将容积利用率、载重利用率和重心偏移量作为优化目标,充分考虑载重、体积等7类约束,构建航空集装箱多目标装载优化模型。设计一种混合智能算法对该模型进行求解,先采用三空间分割策略结合改进遗传算法生成初步装载方案,再结合大规模多目标进化算法深度优化,综合考虑各目标函数值,生成最终的装载方案。结果采用国际BR算例和真实货物数据进行测试,实验结果表明,针对BR算例中不同异构型货物的平均填充率超过93%,在真实货物装载下,平均容积利用率和载重利用率分别为90.56%、76.40%,平均重心偏移量不超过5 cm。结论所提出的装载算法对航空集装箱多目标装载场景具有良好的适应性,有助于提升航空货物的运输效率和运输安全性。

摘要：为满足低成本、高精度的电离层闪烁监测需求,提出一种基于随机森林回归的闪烁指数预测模型。在卫星导航接收机输出信息基础上,计算电离层结构状态参数,形成输入参数,并进行参数筛选构建训练数据集,结合专用型电离层闪烁监测接收机观测到的闪烁指数,训练生成基于随机森林回归的幅度闪烁指数预测模型。实验结果表明,与传统电离层幅度闪烁指数计算方法相比,随机森林回归模型预测得到的闪烁指数相关性更强、精度更高。

摘要：针对老龄飞机的广布疲劳损伤(Widespread Fatigue Damage,WFD)评估问题,通过试验方法研究了不同结构参数对非共线多裂纹结构剩余强度的影响,修正原有剩余强度评估方法中的缺陷,提出改进的净截面屈服准则和改进的Irwin塑性区连通准则,获得更准确的评估结果。改进的净截面屈服准则评估结果误差小,适用范围广,可以评估铆钉孔间距和铆钉孔直径对结构剩余强度的影响;改进的Irwin塑性区连通准则在铆钉孔间距大于10mm时,有较准确的评估结果,还可以评估裂纹分布位置对剩余强度的影响。

摘要：在分析大型会展中心主会议厅防火分区、防火分隔与安全疏散设计的基础之上,基于其消防性能化防火设计目标、火灾增长速率分析和性能化防火设计的条件,采用FDS模拟对大型会展中心主会议厅发生火灾时的温度、烟气蔓延特性进行模拟分析,模拟结果表明:在各消防设施有效动作的情况下,各设定火灾场景的人员可用疏散时间不小于1 200 s,大于720 s(12 min).在自动喷水灭火系统或排烟系统失效的情况下,人员可用疏散时间亦不低于1 076 s,大于720 s(12 min).在自动灭火系统和机械排烟系统均有效或者失效时,烟气均不会蔓延出会议厅而对其它区域的人员疏散造成影响.

摘要：在旋转双目立体视觉系统中,转台机械间隙导致的左右相机旋转平移偏差,造成立体校正图像的严重畸变。针对该问题,提出一种基于分层空间一致性的旋转双目立体校正算法。采用ORB特征在原始左右图像中进行快速全局立体匹配,设计一种新的特征点全局双层约束,实现匹配点的优选。提出基于内点邻域空间一致性的局部校验方法,实现二次匹配优化,并利用质量排序的优化匹配点集,由八点法基础矩阵估计算法计算左右相机的精确位姿关系,以此完成图像的立体校正。在Oxford和SYNTIM数据集上的典型算法对比实验,验证了所提算法的性能。多角度立体校正实验表明:所提算法可适应光轴夹角变化,在双目最大45°夹角时保证立体校正的质量,匹配点偏差小于0.2像素。

摘要：为了解决真实数据缺少类标签、日志解析错误影响模型性能的问题,设计了基于置信度的半监督异常检测模型SemiCAD.该模型首先基于原始日志数据进行特征提取;其次,通过基于分层密度的带噪声应用空间聚类(HDBSCAN)的正例无标记样本(PU)学习算法,对训练集中无标签的数据进行伪标签估计;最后,使用一致性预测中的统计量p值度量日志数据间的不一致性,选择多个合适的集成算法作为不一致性度量函数计算不一致得分进行协同检测,给出待测日志序列的标签及其标签置信度.在超级计算机(Blue Gene/L)和Hadoop分布式文件系统(HDFS)的日志数据上进行实验,结果表明,相比其他日志异常检测模型,该模型的召回率和F1值等均有所提升,证明该半监督模型在缺少标签的日志中可以有效检测异常.

摘要：在过去的几年里,不断增长的网络攻击严重威胁社会经济与隐私安全,需要准确的网络入侵检测系统。现有主流的基于机器学习的网络入侵检测系统通常独立地处理网络流量,近些年很多研究开始尝试使用图神经网络技术捕获流量间的关系,然而它们都没有捕获流量的套接字地址结构,即主机IP地址与其端口号间的结构信息。结构信息对于一些依赖主机IP地址与端口作为切入点网络攻击的检测非常重要,所以提出基于图神经网络的结合套接字地址结构信息的网络入侵检测系统,设计一个可以保存网络流量连接IP地址与其端口号间结构信息的异质图表示方法,然后提出一个适配上述图表示方法的消息传递与聚合方法用以捕获套接字地址的结构信息,最后使用门控循环单元结合捕获的结构信息检测入侵行为。实验结果表明,提出的图卷积网络模型在著名的CIC-IDS2017,CSE-CIC-IDS2018数据集上能得到更好的性能。