摘要：多波束测深数据存在横摇误差、纵摇误差、艏摇误差等,需进行校准。当前主要采用商业软件Caris进行人工手动校准,自动校准主要采用迭代最邻近算法等。针对Caris需要人工干预以及ICP容易陷入局部循环的缺陷,采用3D正态分布变换的配准方式,通过建立联合概率密度函数,采用似然函数建立匹配点云与目标点云之间转换关系。利用Hessian矩阵和梯度向量求最优化转换参数,完成多波束条带的自动校准。本文结合Caris中的人工配准结果,通过对3D-NDT算法匹配效果进行对比分析,验证了文中算法在平坦地区、斜坡区域等多种地形中都取得了更优的匹配效果,为实现多波束自动校准提供了重要的算法依据。

摘要：在沉管隧道的施工过程中,碎石整平的质量控制是沉管顺利沉放的重要前提。以深中通道沉管隧道基础碎石整平为例,针对该工程提出的±4 cm高精度施工要求,结合工程现场实际对多波束测量方法进行一系列优化调整,提出一种深度直接标定法提升精度,并通过点状法、线状法等多重手段对多波束数据进行比对验证。结果表明,该多波束测深技术可满足工程的精度要求;可应用该套多波束测深技术进行现场的碎石整平、管节回填等多个环节的成果检测。

摘要：传统的桩基透空式防波堤在冰冻区实施存在较大困难,为适应工程建设与生态环境协调发展的要求,提出一种适用于冰冻区的斜挡浪板透空式防波堤,并通过物理模型试验研究了其在不规则波作用下的消浪效果及受力性能。结果表明:当存在较强越浪时,透射波高由越浪和透浪两部分叠加组成,随着水位的增加,透射系数逐渐减小。经过模型试验验证,斜挡浪板透空式防波堤消浪效果较好,且挡浪板结构受力均匀。

摘要：本文主要介绍了多波束测深系统和三维声呐图像扫侧系统的测试方法,并结合工程实例,对风机基础和海上升压站基础冲刷状况进行了检测。多波束测深系统可以通过综合应用,获取目标区域高精度水深数据与点位,生成反映海底地貌特征的三维立体图像,有助于更加直观详细了解风机基础周围冲刷范围半径,以及最大冲刷深度、冲刷现状等信息;三维声呐扫测技术可呈现风电基础周围海底地形的高分辨率的二维平面图像,可直观掌握风机附属电缆的敷设状态、量化确定电缆悬空长度和电缆裸漏长度,以及升压站基础的冲刷状态的动态监测;通过多波束和三维声呐技术的综合应用,可更加直观详细了解基础的冲刷情况,为海上风机基础和升压站基础冲刷防护处理和安全性评估提供可靠的基础数据支撑。

摘要：由于管理不规范、设备不合规及船舶自动识别系统(AIS)的脆弱性,海上交通指挥、海事调查以及基于AIS数据的应用分析受到较大影响。针对海事执法中对AIS船台动态信息符合度监测的难点,提出基于AIS VDL(甚高频数据链路)的AIS船台动态信息符合度监测系统设计方案,并介绍了系统在无线电整治中的实施成效。

摘要：针对海上过驳作业条件掩护需求提出的一种新型柔性浮堤设计方案,在波浪水槽中开展断面物理模型试验。该浮堤在4级海况(波高2.5 m)下的波浪透射系数为0.6~0.97,研究得到透射系数随作业水深、入射波浪周期、浮囊层数(入水深度)、水深-波长比(h/L)、相对吃水(d/h)及相对水深(d/L)的变化规律。通过透射系数与水深、波长和入水深度等因素的关系,拟合得到该型浮堤透射系数的经验公式。通过增加首层浮囊数量、扩大宽度,浮堤调整方案的透射性能得到改善,最小透射系数接近0.5,表明浮堤的消波性能与它沿波浪传播方向的尺度有关。

摘要：港口运营体系是兼具随机、动态、不均衡等复杂特性的综合体,多智能体仿真建模技术的出现为港口全过程作业模拟,尤其是液化天然气(LNG)船舶对通航影响的研究提供了有力支撑。仿真模拟结果是否科学合理主要基于基础数据的可靠性。以Anylogic仿真建模平台为基础,结合自动识别系统(AIS)船舶动态轨迹及海洋公开数据等辅助手段,使仿真模拟更趋于真实。结合工程实例,通过多渠道分析通航环境条件,模拟港区作业环境,研究LNG船舶对通航及港口服务水平的影响。结果表明,该仿真模拟方法思路清晰、易于操作,有助于类似工程通航影响分析。

摘要：惊天动地的20世纪就要落下帷幕,21世纪的序幕正缓缓拉开.站在新世纪的潮头,回首历史,往事历历在目,展望新世纪,天津港将创造新的辉煌.

摘要：为解决沉管隧道及相关水下大型结构物施工对测深精度远高于传统水深测量规范的相关要求问题,以深中通道碎石基础整平限差要求±40mm为例,分析了多波束测深系统的误差来源及理论测深精度,提出了削弱各误差项的方法,并结合实际工程进行了验证。通过对多次管节碎石基础的扫测结果表明,采用该套经优化处理的多波束测深系统能够满足该项目的高精度要求,提出的若干方法可为后续相关对测深精度要求较高的水下工程项目提供参考。

摘要：船舶伙食冷库是船舶重要的辅助设备,保证了船上食品的新鲜程度,为船员的生活质量提供了保障。文章根据冷库设计的基本原则、程序步骤与方法,介绍了船舶伙食冷库工作特性和常规的工艺设计方案,以及设计技术参数和冷量的选定等,最后确定了某货船伙食冷库的设计以及设备布置。