摘要：设计和研究了一种Ni-34Mo-0.5Si-Zr新型无磁定膨胀合金,该合金具有适宜的膨胀系数(9.70×10-6/℃)、极低的磁导率,同时,该合金也是良好的耐腐蚀材料[1],研究了Ni-34Mo-0.5Si-Zr合金的膨胀性能、机械性能、焊接性能[2]以及相关的物理性能和力学性能,研究表明,Ni-34Mo-0.5Si-Zr合金是电真空领域的良好封接材料。

摘要：介绍了家用电器壳体阴极电泳涂装线生产的设计方法，阐述了生产线各部门的基本组成及功能，重点说明了阴极电泳涂装设备的设计原则。

摘要：Al2O3陶瓷作为一种新型工程材料,具有硬度高、耐高温、耐腐蚀等优良特性,在许多行业的精密设备中得到了日益广泛的应用.然而,此类材料的加工性能极差,属于典型的难加工材料,这在一定程度上限制了它的推广应用.因此,对Al2O3陶瓷工件加工工艺的设计与优化具有十分重要的意义.

摘要：介绍了工作在三坐标测量机上的视觉形貌测头用于自由曲面非接触测量的测量原理,对系统结构参数进行了优化设计,通过立体视觉匹配技术的引入以及建立误差评定准则,实现了飞机发动机叶片的非接触测量。

摘要：采用旋转调制技术可以抑制惯导系统误差随时间发散的趋势,然而,随机误差是限制旋转惯导系统精度继续提高的因素之一。对于高精度应用领域,陀螺角度随机游走误差也是惯导系统设计时考虑的因素。本文从对准和导航2个过程出发,研究陀螺角度随机游走误差对惯导系统的影响,结合激光陀螺实测数据进行艾伦方差分析,并利用实测结果进行仿真验证。结果表明,陀螺角度随机游走引起惯导系统振荡误差,0.0005°/√h的角度随机游走导航7天引起的位置误差大约1.3 nm。

摘要：以焊接组合框架式液压机为研究对象,通过分析液压机主机机身结构的特点,并针对液压机设计的目标和机械特性的要求,利用准静态的方法,获得具体产品静、动态性能的变化及关键参数取值规律。研究成果对指导同类机械设备的设计与制造具有普遍的意义。

摘要：利用PLC技术实现了电阻焊机集中控制系统的控制;根据设备的技术要求设计了系统硬件和PLC应用软件,该系统已经用于本公司研制的LK型电阻焊机。在实际生产中的应用表明:该控制系统的软、硬件设计合理,满足生产要求。

摘要：介绍了系统的开发背景和主要特点;讲述了系统的总体框架设计,包括系统总体框架结构、通讯协议、通讯过程;重点介绍了上位机管理系统的设计及采用的主要技术,包括了人机界面设计、数据通讯设计、数据库设计;简述了系统的应用状况。

摘要：以一类含平行四边形支链的Delta并联机械手为对象,利用空间矢量链分析方法,构造出机构末端位置和姿态误差与几何误差之间的映射关系,明确揭示出影响机构末端不可补偿误差的几何误差源,并借助灵敏度分析定量揭示几何误差对末端位姿误差的影响.研究成果对指导同类装备的设计与制造具有普遍的意义.

摘要：测量型自主水下航行器(AUV)垂直面运动稳定性对于其顺利完成长时间深海作业、保证航行效率和安全性至关重要。以天津大学研制的用于海底地形地貌测量的深水AUV为应用对象,根据古尔维茨判别法推导了其垂直面运动稳定性衡准表达式,通过数值模拟水池试验获得了稳定性衡准判别式所需的水动力导数,分析了不同水动力外形因素(主体外形和尾翼布局形式)对其运动稳定性的影响。结果表明,具有较大纵中剖面投影面积的水动力外形的AUV,以及拥有X尾翼布局的AUV具有更好的垂直面运动稳定性。