摘要：方法简单、参数效率高是非线性PID控制器所期望的特征.本文提出一种新的非线性PID控制器设计方法,并就其非线性函数的函数特点以及控制器参数选择问题进行了分析.首先,利用电容极间场强的作用原理提出了一种非线性函数构造方法,并用来对常规PID控制器进行修正,形成一种非线性PID控制器;其次,对非线性函数进行了分析,指出了不同参数对非线性函数的影响;最后,利用T-无源的有关结论对这种非线性PID控制器的稳定性进行分析,得到了这一非线性PID控制器的参数设计依据.仿真实例表明了文中所提控制方法及其参数设计依据的有效性。

摘要：低轨卫星是导航增强系统发展的新兴力量,具有独特优势。广播星历参数是其实现星基增强的重要指标。中轨GPS星历采用16/18参数模型,若直接用于LEO的星历参数拟合,卫星沿迹方向的位置分量拟合误差大,且对小偏心率近圆轨道有潜在的拟合法矩阵病态问题。基于第一类无奇点根数,通过增加或修改轨道沿迹向和径向摄动参数,设计了适用于近圆低轨卫星的16～19参数的5种星历模型。基于300～1500 km高度LEO的拟合试验表明:提出的16/17/18/18~*/19参数星历,URE最大值分别优于10/6/4/5/2.5 cm。最后,根据拟合参数的变化范围,对5个星历模型进行了接口设计。在数据截断对URE的影响为毫米量级要求下,总比特位分别为329/343/376/379/396,其中16/17参数星历模型比GPS16参数模型减少了29/15个,18/18~*/19参数星历模型比GPS18参数星历模型减少了64/61/41个。

摘要：安全是靶场规华和建设的重要旨标,随着未来靶场信息化建设不断发展,安全问题也越加重视。传统安全问题研究只注重数值计算,并没有将数值仿真和地理信息系统有机结合突出其空间特征。以靶场安全需求为目标,结合MapX空间分析、地理服务和精细显示等优点,围绕发射场的规划论证,射向评估以及发射安全性分析等问题进行了研究,构建了靶场安全辅助分析系统,通过仿真计算和数据可视化显示为靶场安全问题研究提供决策依据。

摘要：针对航天发射场目前在任务实施过程中,对测试前的技术状态检查确认、关键环节及关键岗位操作质量控制和测试结果的综合判断等环节存在的一些不足,提出、设计并实现了航天发射场试验任务质量与流程管控系统。该系统可以实现对发射场试验任务的全系统质量控制和全过程精细管理,有效提高发射场质量控制信息化水平以及测试发射工作效率,同时能够降低航天发射场低层次质量问题发生概率。

摘要：非局部均值已应用到极化SAR图像滤波领域,但传统滤波方法的多视处理降低了图像分辨率,且计算量巨大,严重制约了滤波效能。本文针对单视全极化SAR的特点,提出了一种快速非局部均值滤波算法。首先,按照多视求权、单视重构的思路,结合KL(Kullback-Leible divergence)散度重构了新的非局部均值模型;然后,利用积分图设计了新模型的快速实现;最后,用Radarsat-2全极化SAR数据进行了验证。实验结果表明,新算法改善了滤波效果,同时大幅提高了运算效率。

摘要：研究导弹姿控系统关联性,为分析导弹姿控系统的工作状态,提高异常情况下机理分析的效率,以建立某导弹姿控系统关联性仿真系统。为了直观分析姿态控制系统,提出了整体分析和多参数耦合复现的一个可靠的信息可视化显示与分析平台。以研究导弹姿控系统关联性数学模型为基础,采用虚拟现实仿真技术,利用3ds Max与三维渲染引擎OpenSceneGraph完成实体模型的建立和虚拟场景的渲染,并进行仿真系统的开发。仿真系统可完整演示某导弹飞行过程中伺服系统与陀螺仪系统的工作状态,并对各系统中的部件关联性进行了仿真和分析。建立的仿真系统在测试中取得了较好的效果,对同类虚拟现实仿真的研究也具有重要的指导意义。

摘要：针对UPS分布式站点的机房多、管理负担重、工作量和工作强度大等问题。本文设计并实现了UPS网络集中监控系统,可以实现对众多品牌与型号的UPS网络实行集中监控,能够存储UPS详细历史数据并对异常情况进行报警,真正实现UPS的无人化管理,并以9390UPS为例介绍了其通讯协议和数据帧格式,以及软件设计过程。本系统减少了管理者的工作量和工作强度,有效管理了设备,提高了工作效益,降低了管理维护成本,并提高了系统的安全可靠性。

摘要：本文介绍一个GA,MCA设计的模拟验证环境:逻辑模拟器LOSIM,该模拟器中采用了九值代数系统,提高了模拟器检测竞态、险态及潜在错误的能力,元件延迟时间采用了均值/方差来代替传统的最小最大分析技术,保证了模拟精度,避免了过分悲观的模拟结果.模拟器实现中采用了比较合理的数据结构,保证了快速的正向驱动和方便的反向查寻,动态数据结构使主存空间得到了充分利用.LOSIM对循环采用了静态分析的方法,使得LOSIM可对组合网络、同步时序网络、异步时序网络和在给定的初始条件下就已存在振荡的网络进行模拟.

摘要：针对热点区域的多重覆盖问题,采用回归圆轨道的共星下点轨迹星座方案,提出基于遗传算法求解单颗卫星轨道参数、利用简单解析公式求解星座轨道参数的方法。首先,建立了回归轨道热点区域多重覆盖模型;其次,以卫星一个回归周期内覆盖时间最长为性能指标,首颗卫星轨道根数利用遗传算法可优化求取;最后,根据星下点轨迹重合这一约束条件设计星座构型,并利用各卫星间几何关系求解各卫星的轨道根数。理论分析和仿真结果表明,该方法简单且易于实现,设计结果正确,可实现回归周期内同一卫星星下点轨迹多次覆盖目标,星座使用卫星少、覆盖频率高,具有较好的工程应用价值。

摘要：随着航天任务型号的不断改进,箭上各系统单机输出数字量数据的现象越来越普遍,且数字量数据帧结构也越来越复杂多样,在各型号之间差异也较大,这给遥测数据处理带来了巨大挑战。若各型号各种帧结构数字量数据均对应一种解析方法,那么软件需要经常做适应性修改,造成软件维护工作量大且容易出错。针对这种情况,在充分梳理总结以往各型号任务中复杂帧结构数字量数据的特点和对应解析方法的基础上,提出了基于数字量帧结构中多个因子作为综合判据的普适性的解析方法,称为“通用解析方法”,其中分析了各因子对数据帧解析的作用,讨论了块头、步长等重要因子的设计和判别,给出了通用实现过程。方法已多次应用于航天任务中,效果良好。