摘要：考虑到最小熵反褶积(Minimum Entropy Deconvolution,MED)只对单一的异常振动信号很敏感,而且,滤波器的长度需要人工调控,提出了一种最大峭度熵反褶积(Maximum Kurtosis Entropy Deconvolution,MKSED)方法,并将其应用于轴承故障诊断。考虑峭度熵具有突出连续冲击振荡的优点,选择峭度熵作为反褶积的目标函数。同时,利用峭度熵作为改进的局部粒子群优化算法(Local Particle Swarm Optimization Algorithm,LPSO)的适应度函数,利用局部粒子群优化滤波器长度,使最大峭度熵反褶积在解卷积时自适应地调整滤波器长度,从而能够准确地提取出连续的脉冲信号。实验分析结果验证了该方法能够更叫有效的提取连续脉冲信号的能力,提升了故障诊断的精度。

摘要：针对公交车进出站过程速度波动明显,能耗较高的问题,本文采集纯电动公交车自然驾驶数据,以进出站速度随距离的变化关系、进出站加速度分布区间及进出站时间3个指标分析公交车进出站驾驶行为参数特性。统计进出站百公里能耗及瞬时能耗与加速度的变化趋势,分析进出站的能耗特征。在此基础上,将进出站路段划分为定速段、调整段和恢复段,并依据进站时站内已经停靠公交车的影响,将进出站场景分为3类。进出站实质上是"减速-加速"过程,提出以加速特征参数表征的加速策略和恒减速策略,以此分别针对3类进出站场景提出几种节能驾驶策略,最后,基于AVL CRUISE仿真验证节能驾驶策略的有效性。结果表明,相比自然驾驶情况,本文提出的进出站节能驾驶策略在纯电动公交车进出站过程中节省电能达到12.17%~44.43%,具有可观的节能潜力。

摘要：踝关节损伤是人体损伤常见形式,踝关节康复治疗受到越来越多的关注与研究。混联机构用于踝关节损伤后康复运动中,可有效提高康复机械装置康复效果。在对人体踝关节的结构特征和运动形式解析的基础上,提出一种4自由度的(2-UPU-PU)&R混联式康复机构。利用修正的K-G公式分析脚踝康复机构的自由度,基于闭环矢量法求解了机构的位置逆解,采用搜索法求解机构的工作空间,设计位置及速度输出受限控制系统,验证所设计机构能满足康复需求,保障使用安全性,为后续控制系统设计提供理论指导。

摘要：为了实现多点分布式温湿度的无线监测需求,设计了基于ZigBee和WiFi的温湿度无线监测系统。该系统以CC2530为核心处理器,将多个监测终端节点与协调器节点通过ZigBee网络进行连接;以RTL8710为WiFi通信芯片将数据传输到上位机,而协调器节点与RTL8710之间则通过串口连接;上位机实时显示数值和曲线并将数据保存到数据库中。经过测试,该系统组网方便,运行稳定可靠,满足多点温湿度无线监测需求。

摘要：滑靴的最佳油膜厚度是影响柱塞泵容积效率、寿命的重要因素之一。为了使柱塞泵具有高容积效率和长寿命,需要对最佳油膜厚度设计方法进行深入研究。首先通过公式推导得到最佳油膜厚度的理论计算公式,并应用Simulink仿真软件搭建仿真模型求得滑靴最佳油膜厚度。在此基础上,深入分析影响最佳油膜厚度取值大小的因素,同时将分析结果应用到产品中进行试验考核,验证了最佳油膜厚度计算公式的正确性,从而为最佳油膜厚度的设计提供了一种有效方法。此外应用以上设计方法对6型产品进行了最佳油膜厚度的计算复核,结合实践经验总结出了最佳油膜厚度的合理取值范围,为最佳油膜厚度的设计提供了参考。

摘要：本文简要分析了采用I—P控制器的直流拖动系统的特点。以频率法为基础给出了I—P控制器参数的设计方法,这一方法比较直观,适合于工程设计应用。

摘要：基于仿真的ＤＥＤＳ优化设计问题是ＤＥＤＳ领域内的重大研究课题。本文提出了一套系统的ＤＥＤＳ优化设计方法，文中对该方法所涉及到的混合型变量及约束的处理等问题进行了探讨。

摘要：本系统是能准确、真实地检测汽车安全状况的一种全自动电脑控制的机、电、液、气结合的综合汽车检测系统。本文针对其控制系统的设计进行了论述。整个系统由上位机、下位机、登录机构成了主体。

摘要：本文通过对减速器设计的预分析，剔除了优化设计时的非独立变量，确定了主要参数的变化区间，减少了计算机搜索的盲目性。

摘要：本文分析了TCR(Thyrister CpntroL Reactpo)动态无功补偿之原理,提出了采用微机控制TCR动态无功补偿装置的设想及不检测相角而完成无功补偿的新思想;对电容支路的电流采用了选频网铬滤波的合理解决办法;采用双向晶闸管使控制电路得以简化;设计了采用TR801单板机控制的单相TCR动态无功补偿装置之硬件电路及软件程序;通过调试运行;能在1.5ms之内完成各项计算任务。