摘要：针对四轮转向汽车传统线性控制策略的局限性以及控制效果和稳定性差的缺点,在四轮转向系统二自由度模型基础上考虑车身的侧倾和轮胎的非线性特性,建立4WS三自由度非线性模型。在此基础上,利用模糊理论结合PID控制策略设计模糊PID控制器,并在角阶跃输入条件下,与传统的前轮转向汽车和比例控制下的四轮转向汽车进行了操纵稳定性仿真对比分析。仿真结果表明:模糊PID控制器很好的弥补了线性控制器的缺点,提高了汽车的操纵稳定性和行驶安全性。

摘要：本文描述了一种用单片机作控制器的新型数控弯管机,它具有弯曲管子过程控制、弯管方式选择、弯管数据处理和出错恢复等多项功能.并比较详细地讨论了系统的硬件构造,软件设计以及抗干扰等诸方面的内容.

摘要：DAS—4/16型高速数据采集系统采用独特设计的瞬态记录器和APPLE—Ⅱ型微机做为基本硬件,配置了丰富的软件,使之性能好,成本低。它有16个通道,最大数据采集存储量可达32K字节,单通道最高数据采样频率为250千赫。实验和使用证明,本系统达到了设计要求。本文概述了此系统的设计特点、硬件、软件及其应用。

摘要：引信小型化是引信的发展方向,但由于引信的体积很小,不可能采用通常的方法进行引信的设计和制造,因此引信技术与微机电系统(MEMS)技术的结合势在必行,根据形状记忆合金可记忆的特点,提出了一套将其应用到引信上的研究方法与技术路线。对实现引信安全系统的控制及弹道修正,改善引信的性能大有好处。

摘要：液压模锻锤是一种节能、高效、劳动条件较好的锻造设备。由于锻件种类繁多,要实现液压锤的自动控制,需要其控制系统有较大的灵活性和可扩展性,能够很方便地随着不同锻件的工艺操作要求改变控制过程。本文提出了4吨米液压锤的一种自动控制方案。该设计采用了可编程序控制器,已在该锤样机上试用,获得了满意的结果。

摘要：本文对Ｈｏｐｆｉｅｌｄ人工神经网络基本电路模型进行了分析．在此基础上提出了用Ｈｏｐｆｉｅｌｄ模型解决工程优化中的设计问题．给出了Ｈｏｐｆｉｅｌｄ人工神经网络在工程优化中的应用实例．

摘要：本文介绍了用自行研制的电液控制系统将１０００ｔ锅炉封头水压机改造为油压机。重点论述了该机ＰＬＣ程序控制系统的设计思路，程序编制及现场调试，改造后的油压机控制灵活、动作可靠，并可实现锅炉封头成形自动化。

摘要：本文在理论上对大功率晶体管ＧＴＲ在零压下开关作了详细分析，设计了合理的、最简单的逻辑电路，使ＧＴＲ能在零压下开关［１］，达到了开关损耗为零、吸收电路被省略、系统的启动与负载，电流无关的目的．

摘要：滑靴短阻尼孔直径设计合理与否是影响柱塞泵容积效率、寿命的重要因素之一。通过理论公式推导得到短阻尼孔直径的理论计算公式,应用Simulink仿真软件搭建仿真模型求得滑靴短阻尼孔直径。分析影响滑靴短阻尼孔直径的因素,然后将分析结果应用到产品中进行试验考核,验证了短阻尼孔直径取值的正确性,为短阻尼孔直径的设计提供了一种有效方法。

摘要：磁力滚压技术是依据磁力驱动原理完成对非导磁管类工件内表面滚压加工的一种新型加工工艺。基于异性磁极相吸原理,其外部旋转磁场带动内部滚压工具同步转动,从而完成对工件内表面的光整加工。研究其加工机理,确定影响磁力滚压的主要因素;进行磁力滚压加工试验,确定了最佳工艺参数:当变频器输入频率为20Hz、轴向进给速度为0.4m/min、加工行程为5个时,工件内表面加工质量和效益达到最佳,验证了磁力滚压技术可有效提高不锈钢管工件内表面质量。