摘要：针对商场、车站等公共区域卫生清扫效率低、消耗大量劳动力、难以保持等问题,基于STM32开发板设计了一款可以智能避障的自动拣垃圾小车。该模型小车可实现红外传感器配合超声波测距实现自动避障、摄像头配合机械臂对垃圾进行分类识别和精准抓取。通过实验,本文设计的小车可以用于解决公共环境卫生清洁的现实问题,减轻环卫工人任务量,可批量生产。

摘要：本文提出了一种基于超声透射时差法检测缺陷的方法。首先对超声探头的声场特性分析研究,完成回波信号的转换和调理;然后控制时间数字转换器,得到回波信号的时差值;将采集到的不同时差值进行算法分析,并用数字信息量化出缺陷值,最终转化为可视的二维数据图。通过设计的系统对黄铜棒进行缺陷检测,采集的回波信号时差值的分辨率可达125 ps,缺陷测量误差小于±0.01 mm,径向和轴向分辨率可达0.007°,最大测量直径30 mm。实验结果表明缺陷检测系统具有较高的稳定性、可靠性和灵敏度。

摘要：随机通信环境下传感网络节点信息传输随机性较强,导致传感器网络的连通覆盖难以保持。为此,提出基于模拟二维分析的传感器连通覆盖保持算法。标记传感器感知范围内任意一个节点形成的感知圆,以该圆作为传感器对该节点的初步覆盖范围,分别计算该节点、相邻节点端与传感器端间接收到能量的起始时间,构建不同时延量对节点实际覆盖度、覆盖面积以及覆盖概率的影响模型。获取单节点与整个区域的覆盖范围重叠部分,根据串联覆盖路径连通覆盖法约束传感器节点,实现连通及覆盖的保持。设置通信时延为5 m/s和20 m/s,设计仿真实验。实验结果验证了所提方法受到时延环境的影响较小,且耗时更短,适应能力强,连通覆盖保持的范围更广。该方法具有实际应用价值。

摘要：提出一种对温度和折射率进行同时测量的双周期光纤光栅传感器。双周期光栅通过将长周期光栅和光纤Bragg光栅刻写到光纤同一位置而构成。利用两种光栅对温度和折射率的灵敏度差异,结合灵敏度系数矩阵实现了双参量测量。将所刻写的双周期光栅使用氢氟酸进行腐蚀,进一步增加了倏逝场强度,实验结果显示温度灵敏度为64.26pm/℃,折射率灵敏度可达-297.14nm/RIU。所设计的传感器在双参量测量场合和折射率高精度测量中具有良好的应用前景,同时具有体积小、灵敏度高的优点。

摘要：为获得理想的节点定位结果,设计一种基于粒子群修正测距的无线传感器节点定位算法.首先对经典无线传感器节点定位算法——DV-Hop的工作原理进行分析,找到导致测距误差的因素;然后用粒子群算法对无线传感器节点之间的测距进行修正,以减少节点间的测距误差,并对标准粒子群算法的不足进行相应的改进;最后通过仿真实验与当前经典无线传感器节点定位算法进行对比测试.测试结果表明,在相同工作环境下,该算法提高了无线传感器节点的定位精度,且未增加额外硬件开销.

摘要：为进一步减小声定位器件尺寸、提高测量精度,我们提出了一种微型仿生三维声定位传感器,利用MALAB对该听觉模型进行了分析,结合ANSYS进行了器件的设计与仿真。仿真结果表明:该传感器很好的实现了耦合放大机制,对于244 Hz的声波,入射角度在XZ平面内从90゜变化至0゜时,振幅值比从1变化至3.11,时延从0变化至45μs,YZ平面内,振幅值比从1变化至2.85,时延从0变化至43μs。

摘要：针对传统教学模式存在的问题,以构建"计算几何算法与实现"微课教学资源为例,阐述了微课资源的教学设计、制作和应用方法。通过"雨课堂"智慧平台实施了基于微课的翻转课堂教学模式,促进了学生自主学习的积极性,取得了良好的教学效果。

摘要：对空中机器人进行传感控制极易受到电磁的干扰,导致接收到的信息存在大量噪声,无法实现准确稳定地传感控制。由此,设计基于BP神经网络的复杂电磁环境中空中机器人传感控制系统,实现空中机器人在复杂电磁环境中的有效控制。设计系统架构包括机载飞控子系统和地面站子系统两部分;系统通过超声波测距模块确定障碍物同空中机器人的详细距离,利用核心是S3C2410芯片的主控模块对测距模块获取的信息实施处理,基于处理后的信息采用神经网络算法实现空中机器人避障传感控制。系统使用BP算法对神经网络进行训练,实现空中机器人正确判断障碍物的同时降低传感控制误差。实验结果表明,所设计系统能够在复杂电磁环境中实现对空中机器人准确的、快速稳定的传感控制。

摘要：针对目前位移传感器体积较大和分辨率较低的问题,文章设计了一种面内位移检测的双层纳米光栅结构,用耦合波理论阐述光栅的衍射性质,使用Gsolver软件对双层光栅的上下两层光栅间隙、光栅周期、光栅占空比以及入射波长进行了优化仿真分析,研究在各参数下,双层纳米光栅面内位移对衍射效率的影响,最终得到一组对位移敏感的光栅结构。仿真结果表明,当两层光栅间隔为200 nm、光栅厚度为390 nm、光栅周期为800 nm以及入射光的波长为850 nm时,双层光栅的光透射特性较好。可通过检测透射光强的变化来获得光栅的面内微位移。

摘要：在旋转LED显示系统中,为了使显示的信息画面能实时、快速地更新,文章以STM32为主控CPU,利用霍尔传感器和编码器,实现LED显示信息的准确定位;通过旋转LED软件控制平台,录入要更新的画面信息,应用无线射频技术,准确可靠地将更新的显示信息传输到旋转LED显示系统中。设计方法经实际制作测试,取得了良好的效果。