摘要：传统的建模方法不能精确表示曲面体的弯曲度,针对这些不足,本文采用有理Bezier方法构建曲面模型,给出了椭球体标准型有理二次Bezier控制点和权因子的求解算法;利用非有理Bezier的升阶算法将有理二次Bezier升阶为有理三次Bezier,给出了标准型有理三次Bezier曲线控制点和权因子的求解算法,构建了有理双三次Bezier椭球体曲面模型,通过调整控制点或权因子参数可生成如葫芦、青椒、鸡蛋等光滑的曲面模型.实验表明,该算法具有很好的设计灵活性和交互性,为构建曲面模型提供了新的技术支持.

摘要：由于传统多核任务调度系统对于突发事件的处理,都是基于CPU进行调度的,严重影响了操作系统中任务切换的实时性。于是提出一种基于Forth虚拟机架构的嵌入式多核任务调度系统。为了保证Forth操作系统兼容轮询调度,根据突发事件创建中断任务,并与相应的任务执行程序建立连接。依据中断、终端和后台三种任务间的关联构建循环链表。最后,当突发事件触发中断任务就绪后,Forth系统将调度中断任务去执行突发事件,当中断任务程序运行完毕后,系统继续执行当前任务,执行到原语pause时,当前任务的用户变量将寻找下一任务的TCB首地址,直到所有任务执行完毕。实验结果表明,改进后的Forth虚拟机操作系统响应速度良好,不受任务数量影响,且系统等待时间明显降低,说明所设计的Forth虚拟机操作系统具有良好的多核任务调度性能。

摘要：本文对《嵌入式芯片原理及应用》课程内在的思政元素进行深入挖掘,将专业知识讲解与思想教育深度结合,对该课程的教学目标、思政案例、引入思政的方法等进行了探索。通过实践证明,将课程知识与思想政治元素相融合的教学模式,不仅能加深学生对专业知识的理解,同时也培养学生的爱国主义、创新意识、团队协作精神等核心价值观,为国家和社会培养德才兼备的嵌入式系统设计人才,实现价值导向的专业教育。

摘要：为提高电点火具的抗过载能力,并满足长延期的要求,在研究提高电点火具抗过载的方法和影响延期药燃烧速度因素的基础上,设计了一种抗过载长秒量延期电点火具。采用复式结构壳体(内外双壳,内壳为铝、外壳为镍铜)来提高其抗过载能力,壳内涂虫胶漆。选用玻璃-金属封结电极塞来提高密封性。点火药为m(聚四氟乙烯)m(铝粉)m(镁粉)=403030的高能点火药。延期元件选用1Cr18Ni9Ti不锈钢材料管壳。延期药为钨系延期药,组分质量比为m(W)m(KClO_(4))m(BaCrO_(4))m(黏结剂)=3310552。使用泡沫铝作为延期元件和壳体间的缓冲材料,厚度为1.5 mm。运用ANSYS软件,仿真验证了电点火具的抗过载能力,满足设计要求。采用堵、泄结合的方式进行防静电设计:在点火药和壳体之间设计环氧树脂绝缘环,厚度为1.5 mm;在电极塞中部设计0.2 mm宽的空气隙,提高使用安全性。通过对电点火具结构、药剂、材料等方面的优化,提升了电点火具的抗过载能力,满足了长秒量延期要求。

摘要：针对目前传统艇载火箭炮回转机构控制误差大、精度低及行驶中抗干扰能力弱等问题,提出基于烟花算法(BP-FWA)神经网络算法无人艇载火箭炮回转机构伺服控制研究。构建某无人艇载火箭炮回转机构伺服控制构架;建立回转机构数学模型,结合DSP进行控制信号处理;提出BP-FWA算法模型设计,实现对回转机构伺服控制的精确优化控制。结果表明:该算法下的伺服控制系统响应速度快、控制精度高、误差小及抗干扰能力强,提升无人艇载火箭炮的运行效果,具有很重要军事工程应用价值,为实现我海军艇载武器装备的智能化水平提供重要的支撑。

摘要：细胞分选在生物医学中起着重要的作用,而其中介电泳分选由于其无需生物标记,对粒子损伤小等优势得到了广泛的应用。本文设计了一种结合三维(3D)电极的介电泳力和收缩-扩张结构的惯性力的微流控芯片,通过COMSOL Multiphysics仿真软件对流体的流速分布、电场分布及粒子的运动轨迹进行仿真分析。仿真结果表明:三维电极相较于传统的平面电极,能够提供粒子垂直运动方向上的非均匀电场,更有助于实现粒子的高效率分选。此外,当粒子随流体运动时,不同的流道收缩-膨胀比分选效果不同,当收缩-膨胀比为3︰1时,分选效果会更好。通过仿真证明了所设计结构的有效性,确定了芯片尺寸,为后续的粒子连续高通量高效率分选,提供了重要的参考价值。

摘要：辐射对空间通信系统中使用的传感器件的不利影响是需要重点考虑的问题,作为力学传感器件的核心部件,对力敏传感单元的抗辐照特性的研究就尤为重要。设计了一种InAs量子点(QD)嵌入式高电子迁移率晶体管(HEMT)力敏结构,通过^(60)Co-γ射线对InAs QD-HEMT结构进行了不同剂量的辐照,并对辐照前后结构的电学特性、力敏特性进行了测试分析。实验结果表明:随着辐照剂量的增加,InAs QD-HEMT结构的电学特性发生退化,灵敏度不断降低。经过150 Mrad剂量辐照后InAs QD-HEMT结构的漏极电流降低了约21%,灵敏度降低了63.4%。结果表明:高剂量辐照后InAs QD-HEMT结构仍具有工作性能,为MEMS传感器应用于强辐照环境提供研究基础。

摘要：数字滤波的目的和模拟滤波相同,只是信号的形式和实现滤波的方法不同。数字滤波器具有比模拟滤波精度高、稳定、体积小、重量轻、灵活、不要求阻抗匹配以及可以实现模拟滤波器无法实现的特殊滤波功能等优点,所以数字滤波器的应用非常广泛。文章主要介绍了MATLAB工具软件设计数字滤波器的工作方法。

摘要：在机器视觉与嵌入式系统的交叉点选题,试图将机器视觉与嵌入式系统结合起来,在开发基于ARM的机器视觉系统方面进行一些探索,以拓展机器视觉的应用范围。设计了相应的硬件系统和软件系统。在系统的设计和实现过程中,采用了模块化的思想,具有良好的开放性,有利于功能扩展和系统升级。实验结果表明,设计的软、硬件系统性能稳定,具有一定的通用性。

摘要：针对复杂任务场景中,目标检测存在的多尺度特征学习能力不足、检测精度与模型参数量难以平衡的问题,提出一种基于CSE-YOLOv5(CBAM-SPPF-EIoU-YOLOv5,CSE-YOLOv5)模型的目标检测方法。模型以YOLOv5主干网络框架为基础,在浅层引入卷积块注意力机制层,以提高模型细化特征提取能力并抑制冗余信息干扰。在深层设计了串行结构空间金字塔快速池化层,改进了统计池化方法,实现了由浅入深地融合多尺度关键特征信息。此外,通过改进损失函数与优化锚框机制,进一步增强多尺度特征学习能力。实验结果显示,CSE-YOLOv5系列模型在公开数据集RSOD、DIOR和DOTA上表现出良好的性能。mAP@0.5的平均值分别为96.8%、92.0%和71.0%,而mAP@0.5:0.95的平均值分别为87.0%、78.5%和61.9%。此外,该模型的推理速度满足实时性要求。与YOLOv5系列模型相比,CSE-YOLOv5模型的性能显著提升,并且在与其他主流模型的比较中展现出更好的检测效果。