摘要：在疫情的大环境下,居家锻炼成为当前的主流形式。为了弥补普通动感单车功能单一的缺点,本设计将单车与家具通过机械折叠融合,使其不仅具有骑行功能,还可以当家具使用,提高了一般小户型的空间利用率。此外,我们通过单片机对单车进行多元化处理,增加了温度、湿度、骑行速度的检测以及当前时间的显示。

摘要：随着科技水平的提高,机器人技术获得了空前的发展。少儿益智教育机器人的使用一定程度上可以激发少儿的学习兴趣、培养提高其综合能力,具有光明广阔的应用前景。基于此,讨论了基于树莓派4B的少儿益智教育机器人系统设计与实现,该系统主要实现了避障、循迹、颜色识别、风扇控制、音乐播放等功能,并可以通过蓝牙技术实现远程控制。

摘要：激光由于具有方向性好,亮度高,单色性好等特点而被广泛应用,基于激光的特点,设计了一个基于人员出入的激光检索系统。本系统采用Arduino uno开发板来控制激光发射与接收,通过屏幕操作启动中央处理器进行数据处理,在集成开发板的控制下,对出入的人员进行计数,在LED屏幕上显示当前到达的总人数,通过实验测试,本系统实现无接触检测某些场所内的人流量。

摘要：文章以山西太原工业学院电子工程系为例,从学院系外聘系统的需求开始分析,对研究内容、方法、目标,以及拟解决的关键问题做出了可行性建议,同时指出了建议的主要特色和创新之处,并对预期成果做出了预估。

摘要：针对包含电机动态模型的移动机械臂系统,提出一种鲁棒自适应输出反馈控制方法。将误差符号函数鲁棒积分反馈与神经网络前馈结构相结合用于控制器的设计,然后利用神经网络去逼近机器人和电机系统的不确定项,设计鲁棒项实时补偿网络误差。通过Ly印unov稳定性分析证明闭环系统所有信号半全局一致有界。最后仿真实验表明,控制方法对系统动态不确定性和外界干扰有很好的鲁棒性,可实现移动机械臂的输出反馈跟踪控制。

摘要：设计采用DS18B20进行温度采集,以CC2530为核心实现多路温度采集功能。每个检测单元在定时对温度进行采集的同时,还能完成独立功能。指令的发送由主机负责,温度采集和对测量数据的采集由各个测温模块实现。系统还设置了报警功能,当温度超过设置阈值时,产生报警信息并由主机发送相关指令进行相应的调节。系统测试结果表明此方案可行,可以实现温度实时监测,为生产生活带来便利,有一定的实际意义。

摘要：为实现对未知区域的地形、温湿度、气体浓度等进行环境数据的探测和采集,并将区域的图像信息回传,设计了一款基于自主探索及导航定位技术的远程环境感知平台。在Jetson NX硬件平台,建图导航技术将ROS系统下的Gmapping算法与RRT-Exploration算法相结合,前者对周围环境进行建图,后者生成探索路径,从而实现快速的自主探索建图。采用TEB算法完成平台的远程自主导航,使用激光雷达和双目视觉导航辅助等实现远程环境数据的探测和回传。数据显示,在模拟测试场景大小为50 m2的不规则场地,平台可以在20 s内有效建图并进行自主导航,实现对该场地数据的监测与图像信息回传。通过仿真和实测结果表明,设计的远程环境感知平台可以完成自主探索及远程数据的探测和回传,速度快、精确度高。

摘要：本设计提出了基于GPRS/GSM网络进行数据传输实现监测并报警的系统的解决方案。该系统采用以STM32F103为主控制模块,实时采集红外线人体感应器传来的报警信息,由单片机发送控制指令,把报警信号通过AT指令传给M33模块,对报警信号进行处理并对监测现场进行图片的采集、存储并通过GPRS/GSM网络发送邮件或彩信到手机。实践应用结果表明,系统工作稳定,安装方便,无线传输等优点,广泛应用于家庭、仓库等场所,对这些场所的安全提供了保障。

摘要：针对日常生活中可燃气体存在的安全隐患,利用STC89C52单片机以及无线GSM模块,并利用采用模拟式烟雾浓度传感器,研究设计了一款具有检测及超限报警功能的便携式可燃气体报警系统。当可燃气体浓度超标时,此系统能够实现,如若主人外出,会进行声光报警提醒,同时通过该系统的无线通信模块,迅速给负责人发送短信,如若在家则会进行声光报警提醒并且将可燃气通过风扇抽出,同时通过无线通讯功能,从而实现用户不在家时的紧急报警处理。

摘要：为了避免不良坐姿影响儿童身体健康和生长发育,设计一种基于STM32F103ZET6单片机的智能坐椅控制系统。当红外测距传感器检测儿童的背部与靠背之间的距离不在设定的正常范围内,STM32单片机启动报警模块;当报警提醒超过3分钟后,距离仍不在正常范围内,HC-05蓝牙模块将信息传送到儿童监护人手机上,实现远程监控。当温度传感器检测到椅子温度过高,会停止电加热装置。测试表明,智能坐椅控制系统操作比较简单、成本较低、功耗比较低,具有一定的实际应用价值。