摘要：面向航空发动机高温测试环境中动态压力测试需求,利用有限元仿真分析软件从碳化硅高温压力传感器封装结构、高温密封方法设计及封装结构尺寸优化方面对碳化硅高温压力传感器封装进行了研究。封装设计层面,建立了倒装式传感器结构模型;为降低封装热应力的影响,采用厚度为0.3 mm的玻璃密封层实现高温气密性,厚度为0.2 mm,直径为6 mm的无机胶粘合层实现芯片固定。性能指标层面,频响为1.78 kHz,固有频率为55.31 kHz,具有动态响应频率高特点,为进一步进行碳化硅高温压力传感器工艺制备提供了理论支撑。

摘要：架空输电线路运行环境复杂,容易受到多种自然因素的影响而发生异常。传统的人工巡视手段在遭遇降雪、降雨天气时难以开展。提出了一种架空输电线路自动巡检机器人设计方案,利用传感器模块进行异物识别,使巡线人员在恶劣环境下能够有效提高线路巡检效率和质量。

摘要：针对高精度交流调速系统,将分数阶微积分理论、内模控制、模糊控制和比例积分微分(proportional integral differential,PID)控制相结合,提出了一种模糊分数阶内模PI-νDa+ν控制器。首先,考虑到分数阶微积分的优良特性,将其引入交流调速系统的内模PID控制器中,得到了一种分数阶内模PI-νDa+ν控制器,该控制器包含3个可调参数。然后,通过阶跃响应分析了控制器参数对系统性能的影响,并根据分析结果设计了模糊控制器,实现了控制器参数的智能整定,克服了分数阶控制器参数整定困难的不足。实验结果表明,模糊分数阶内模PI-νDa+ν控制器可以使系统具有良好的动态响应、扰动抑制特性和克服参数摄动的鲁棒性。

摘要：针对商场、车站等公共区域卫生清扫效率低、消耗大量劳动力、难以保持等问题,基于STM32开发板设计了一款可以智能避障的自动拣垃圾小车。该模型小车可实现红外传感器配合超声波测距实现自动避障、摄像头配合机械臂对垃圾进行分类识别和精准抓取。通过实验,本文设计的小车可以用于解决公共环境卫生清洁的现实问题,减轻环卫工人任务量,可批量生产。

摘要：为了使高超声速飞行器能够跟踪预定指令,针对其严反馈模型提出了基于收缩理论的控制方法。由于高度和速度相对独立,因此分开设计控制器。控制器设计过程中,以基于反步法的收缩理论为核心,对于模型中不确定项利用自适应进行在线识别;引入动态面对虚拟控制输入进行求导,并利用收缩下的奇异摄动分析降阶系统,可以证明降阶前后状态误差间的偏差及滤波误差有界。采用此方法,可证明系统状态半全局收敛,跟踪误差及自适应估计误差有界。

摘要：为了解决油田联合站自动加药系统中存在大时滞性、频繁的突变扰动、难控的稳态精度等问题,设计了参数在线自调整Fuzzy-PID&Smith预估控制器综合控制系统,采用前馈、反馈变比值控制技术,能够有效消除来液流量波动、来液含水率波动等主要干扰的影响,使原油破乳剂的添加更具有实时性和均匀性,以达到稳定生产和节约生产成本的目的。实验结果表明了该设计方案对解决上述问题的有效性,具有较好的实用价值。

摘要：在熟悉北京亚控公司的组态王6.53和电力系统继电保护三段式电流保护的基本原理的基础上,把三段式电流保护与组态王软件相结合后确定设计思路,通过组态王软件来实现三段式电流保护在不同电压等级下的软件仿真。

摘要：比例积分+谐振补偿控制器(resonant harmonic compensators,HCs)可以用来抑制电网背景谐波引起的并网电流畸变。然而在电网阻抗较大时,锁相环(phase-locked loop,PLL)、电流控制器与电网阻抗相互耦合,降低了并网逆变器系统的稳定性。为了改善弱电网下锁相环对并网逆变器系统的不利影响,首先建立了考虑锁相环影响的并网逆变器小信号模型,分析了锁相环导致系统稳定性的原因,揭示了电网阻抗影响并网逆变器-电网交互系统稳定性的本质规律。然后,提出一种基于二阶低通滤波器(low-pass filter,LPF)的锁相环优化控制与参数设计方法,以重塑并网逆变器输出阻抗。最后对所提策略进行了仿真与实验验证。研究结果表明,改进的策略可以提高弱电网下并网逆变器系统的稳定性,改善其对电网的适应性,从而证明了理论分析的正确性与所提策略的有效性。

摘要：针对近海登陆两栖作战等不适合士兵冲锋陷阵的高危环境,提出了基于神经网络算法的水陆两栖无人艇控制系统研究,伺服运动控制为控制系统的关键核心之一。鉴于目前传统两栖无人艇运动控制系统PID算法控制精度低、误差大、需人工调节参数等缺陷,提出BP-PID神经网络算法,同时融合GWO算法(灰狼算法),利用其搜索能力优化网络权值和阈值,加快网络收敛,提高控制精度。首先,对水陆两栖无人艇的控制系统进行需求分析,继而完成两栖无人艇伺服运行控制系统数学和控制模型设计、神经网络算法构架等设计,将设计的算法引入两栖无人艇运动控制系统中,并且进行实验验证,得到行驶曲线。结果表明控制系统运行稳定、响应速度快、误差小,行驶轨迹精确等优点。为实现不适合士兵直达近海登陆作战高危未知环境提升作战力,保护士兵安全有很重要现实意义和实用工程价值,为未来武器装备的智能化研究发展提供借鉴。

摘要：传统的灭火机器人定位系统应用于仓库等复杂环境的消防工作时,普遍存在着定位误差较大、定位完成时间较长等问题,提出基于激光导航的灭火机器人定位系统。分析激光导航的灭火机器人工作过程,提出了灭火机器人定位系统硬件部分和软件部分的设计方案。系统硬件部分主要由激光导航模块、控制模块、通信模块、底盘驱动模块、视觉采集模块、温度监测模块、消防模块及自动充电模块组成;软件部分由地图自动生成模块、定位模块、全向移动导航模块和信息上传模块组成,由此实现灭火机器人高精度定位。测试结果表明,使用所提的灭火机器人定位系统进行定位的误差较小、定位完成时间较短,更适用于仓库等复杂环境,具有一定的应用价值。