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焦炉测温机器人运动学仿真及试验
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《煤炭技术》2018年 第12期37卷 245-247页
作者：罗璐 郭文亮 韩念琛太原理工大学机械工程学院太原030024 太原理工大学机械电子工程研究所太原030024 太原理工大学化学化212学院太原030024 
针对焦化厂人工测量焦炉立火道温度过程中普遍存在的劳动强度大、测量误差大等问题,设计了一种用于焦炉测温的移动机器人。运用D-H参数法建立了测温机器人的运动学方程,对机器人末端执行器的运动进行理论推导,并利用ADAMS软件对机器人...
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