摘要：针对太阳翼对接过程中姿态调整的快速性和准确性需求及人工调整不便的问题,本文设计了一种调平策略,能够根据地面状态更新调姿机构的运动学参数,利用激光跟踪仪获取调平所需位姿,采用基于运动学逆解的关节位置闭环控制实现动平台的调平,避免了传统支腿升降调平法在调平过程中存在的虚腿问题,实现了调姿机构从支腿收起状态到触地支撑状态再到动平台调至水平状态的自动调节。通过仿真验证了该调平策略的可行性,为太阳翼对接用调姿机构在工程应用中存在的虚腿调平问题提供了解决思路和方法。

摘要：利用混沌激光的低相干性实现了对激光散斑的有效抑制。其中,使用了激光显示中常用的激光二极管,通过光反馈扰动激光器和电混沌信号调制激光器产生了混沌激光,分别研究了光反馈系统中偏置电流、反馈强度和调制系统中偏置电流、调制幅度对散斑抑制的影响,并对两个系统的散斑抑制效果进行了对比研究。实验结果表明,通过两种方式产生的混沌激光有效地抑制了散斑噪声,其散斑对比度均可降低0.9以上,使用混沌激光可使光谱最大可展宽至4.6 nm,其相干长度从441μm降低至87μm。

摘要：探究液体磁性磨具对伺服阀阀芯光整效果的影响,找到相关因素对光整加工效果的影响规律,为阀芯的液体磁性磨具光整加工在实际生产上的应用提供指导。对阀芯的液体磁性磨具光整加工进行分析,提取了影响阀芯光整效果的主要因素并进行单因素加工实验。一定范围内,阀芯表面粗糙度下降率%ΔRa随工件转速、磨料目数和磨料质量分数的增大而增大,而Z向振动频率对表面粗糙度的变化影响小;阀芯均压槽棱边毛刺被完全去除的时间随着工件转速、振动频率和磨料质量分数的增大而缩短,随磨料目数的增大而增长。工件转速为1400r/min、Z向振动频率为2.5Hz、磨料目数为80#、磨料质量分数为25%时,光整10min后,表面粗糙度Ra由0.27μm下降到0.155μm,%ΔRa为38.89%,阀芯棱边毛刺被完全去除。阀芯的液体磁性磨具光整加工中,工件回转运动为降低Ra的主运动,工件回转运动和直线振动在毛刺去除上均起主要作用。光整后阀芯Ra明显下降,棱边平整光滑,均压槽内清洁度和均压槽底光亮度均有所改善,光整效果良好。

摘要：辊缝位移传感器是轧机压下控制系统(Automatic gauge control,AGC)的关键元件,也是轧机AGC控制系统的反馈环节之一。辊缝位移反馈信号受传感器结构动态特性的强烈影响,传感器结构设计不合理甚至危及轧制过程的稳定性。模态参数可以完整地描述结构的动态特性,在结构动态设计和结构动力学修改阶段,必须进行有效的动态特性分析。采用单点激励、多点加速度响应拾振,对热连轧机辊缝位移传感器的外壳和位移传递杆结构进行了振动测试。以试验模态分析理论为基础,使用最小二乘复指数法(Least square complex exponent,LSCE),提取传感器结构的模态参数。分析结果表明,传感器外壳的垂直振动模态频率与热连轧机架的垂直振动模态频率接近,会对轧机工作机座的振动形成耦合,其动态特性对轧制过程的稳定性有严重危害。这些分析结果对建立轧机压下控制系统仿真模型以及进行结构动力学修改都具有重要意义。

摘要：座圈作为炮塔载荷的主要安装与承载结构,其动态刚度的优劣是影响射击效能的重要因素。基于Hypermesh数值CAE软件,构建了某两栖车辆新质材料白车身有限元模型,对炮塔座圈关键位置进行了动态刚度数值计算分析,获得加速度频率响应曲线(IPI曲线);通过动态刚度测试试验对有限元模型进行了验证,结果表明,在对动态刚度特性曲线的对比分析的基础之上,对薄弱模态刚度点的优化设计,便座圈关重点模态刚度得到了显著改善;研究结果可为两栖车辆新质材料白车身的设计提供重要的理论依据。

摘要：从简单分析多绳摩擦提升机工作特性着手,论述了动力卸载箕斗卸空检测及控制的必要性,提出了一种可行的卸载过程检测方法。利用卸载密度变化值及其对应的测量时间,比较准确地计算出卸载量,与装载物料量值相比较,准确判断出箕斗卸空与否。在此基础上,设计了基于PLC的动力卸载箕斗的控制方案。

摘要：应用系统辨识技术,采用受控自回归(auto egressive exogeneous,简称ARX)模型结构和Matlab系统辨识工具箱,辨识了热连轧机辊缝位移传感器的动力学模型参数,建立了该传感器结构的动态数学模型。系统的输入和输出数据分别为同步记录的轧机相应位置的振动加速度信号,ARX模型的参数估计采用最小二乘估计法(LSCE),辨识模型的拟合度达到79.48%。辨识结果表明,传感器外壳圆盘结构的刚度和阻尼太小,对轧机垂直振动系统的影响严重,说明其结构设计不合理,需要进行结构动力学修改。

摘要：设计了一种能同时标定三轴加速度计三个轴的标定台,该标定台根据三点调平原理,利用步进电机和激光干涉仪实现了可调节,降低了三轴标定台的耦合误差和标定台各零部件的加工精度,并提高了标定精度。提出了一种新的解耦方法,解决了现阶段解耦方法存在的不足,并方便了安装和零件更换。

摘要：针对某钢厂热连轧机在轧制过程中出现的异常振动现象,分别对轧机机架和传感器壳进行了实验模态分析,得出轧机异常振动是由于机架和传感器壳的自激振动,引起传感器连接杆和传感器壳的不合理相对运动耦合的结论;然后采用实验模态分析和有限元建模相结合的建模方法,获得了足够精度的传感器壳修正模型。最后对传感器壳修正模型进行结构动力学修改,修改后,消除了异常振动,解决了该热连轧机的自激振动。

摘要：PloyMAX方法是一种非迭代频域参数估计算法,也可称为多参照最小二乘复频域算法,可以很稳定地产生系统的极点和参与因子,从而更容易理解稳态图。应用PloyMAX方法对某型号振动筛进行了实验模态参数估计,所得结果验证了振动筛优化设计中所建立的有限元模型的准确性,显示了该方法在参数估计方面的优势。