摘要：随着水下机器人被广泛应用于各种领域,研制航行阻力小、便于携带、机动性能好及可靠性高的小型水下机器人的需求不断增加。文中采用Solidworks软件设计一种基于有缆遥控的水下机器人,并采用姿态传感器、MS5837压力传感器、摄像头等搭建以STM32微控制器为核心的硬件平台。根据机器人结构特点和运动特性,设计模糊比例-积分-微分控制器,进行机器人水下实验测试。试验中水下机器人运行稳定、水下图像清晰。试验结果表明,水下机器人控制系统可以对水下机器人的姿态进行有效控制,满足运动控制需求。

摘要：针对三元乙丙橡胶(ethylene propylene diene monomer,EPDM)电缆在运行过程中常受到机械、电、热等多应力共同作用而出现绝缘性能劣化的问题,研究了电缆绝缘用EPDM在拉伸状态下的介电谱。首先设计拉伸力施加夹具,搭建多应力介电频谱测试系统,测量EPDM在拉伸力和热应力共同作用下的介电谱,重点分析拉伸比对EPDM介质损耗因数的影响,然后利用Cole-Cole模型得到介电谱特征参量及其随拉伸比变化的规律,利用傅里叶红外光谱从微观角度分析EPDM的化学基团变化,最后结合载流子视在迁移率总结EPDM拉伸后的性能变化机理。结果表明:拉伸比对EPDM的复介电常数和介质损耗因数均有明显影响,特别是频率较低时,介质损耗因数会随拉伸比的增加先减小后增大。基于Cole-Cole模型分析表明,EPDM的直流电导率、弛豫强度和弛豫峰值频率均随拉伸比的增加先减小后增大。结合傅里叶红外光谱可知,在拉伸比达到一定值后,EPDM分子链会断裂,从去极化电流中提取到的载流子迁移率也随着拉伸比的增加先减小后增大。

摘要：在煤矿井下等特殊场合,传统超声测距系统的脉冲变压器存在火花能量超限风险,难以满足燃爆环境下本质安全的要求。设计基于无变压器驱动的矿用本质安全超声测距系统,实现爆炸性环境下的距离测量。以E524.33测距芯片为核心设计无变压器驱动模块,分析系统测距功能与测距时序,并进行超声测距范围和精度实验。实验表明,超声测距系统可以实现250~2 750 mm的距离测量。证明系统可实现本质安全的位置监测,并应用于煤矿井下的车辆行驶安全预警。

摘要：针对大学校园内教室晚间无人而灯光常亮造成的电能浪费现象,设计一种以STC89C52RC单片机为核心的智能照明控制系统。系统由检测电路、控制电路、通信模块和自发电模块组成。检测电路通过红外感应检测教室人员信息,控制电路根据检测信息控制教室灯光亮灭,通信模块完成检测电路与控制电路之间的通信,自发电模块通过人体坐立动作发电为电路供电,达到节能的效果。实验证明,系统可靠工作,实现教室内灯光状态的智能控制,达到绿色节能的效果。

摘要：针对电控柜的电气布线而设计的自动布线机,可有效提高电控柜生产行业的工作效率。而在布线机的工作过程中,布线时速度的平滑加减速和两折线段转接的处理,是该设备设计时需考虑的关键问题之一。针对传统S型加减速曲线存在的七段变速区改进后的自适应S曲线,可通过前瞻处理提前获取各布线路径长度信息,得到最大允许速度后选择4种不同的变速曲线,进行更好的速度规划从而实现平滑变速;针对布线转角处速度过渡处理,提出二次对称转接法,能有效提高加速度约束条件下转接角的最大允许速度和系统平稳性,提升布线效率。通过Matlab仿真结果证明该方法的可行性和有效性,可为后续自动布线机控制系统设计提供经验。

摘要：煤矿井下的地形狭长且照明条件差、人员设备繁杂,在机车驾驶尤其是在倒车时,存在非常高的安全风险,给煤矿井下的人员设备安全埋下非常大的隐患。因此,通过研究本质安全电路的能量特性,并对井下环境倒车特性进行了分析,设计了煤矿本质安全超声预警系统,在满足煤矿井下的防爆要求的同时最大限度地保护井下行车安全。

摘要：学生工作是高校人才培养体系的重要组成部分,是促进学生成长发展的重要力量。学生参与概念揭示了学生工作的育人机理,学生参与实践是学生工作改进的内在需求,学生参与理论为学生工作质量的提升提供了理论依据和和实践指引。高校要从加强学生工作研究、更新工作理念、实施参与教育、完善政策制度和优化活动设计等方面着手着力改进和提升学生工作质量,推动学生在有效教育教学活动方面的参与,并从中获得成长和发展。

摘要：结合神经网络、遗传算法及带精英策略的非支配排序遗传算法(NSGA-Ⅱ)的基本原理和特点,综述了其在催化剂设计中的应用步骤和应用实例,对快速高效开发新催化剂有借鉴作用。

摘要：循环流化床锅炉燃烧系统为大滞后、强耦合和非线性的热力系统,其动态特性的复杂性使得目前较多采用的多回路控制系统不能有效地投入自动。通过分析各输入量对各输出量的影响程度和计算各控制回路的相对增益,确立了循环流化床锅炉燃烧系统的多变量控制方案。采用遗传算法对燃烧控制系统进行优化设计,并采用Mento-Carlo方法对控制系统的鲁棒性进行评价。结果表明:基于动态特性的多变量控制系统具有优良的控制性能,该控制系统的鲁棒性能很好。

摘要：针对目前电气控制柜装配环节使用人工接线,存在消耗人力以及易发生错误的情况,介绍一种利用六自由度机械臂并辅以单目视觉伺服的控制柜自动布线系统,可显著提高低压电气控制柜的生产和装配效率。系统通过搭载于机械臂末端的单目相机对低压电气器件进行图像采集处理以便进行器件定位。使用帧差法自动标记器件以建立数据集,使用霍夫变换辅以人工判别进行孔轴标记。为了高效且准确地完成定位任务,提出了先使用PP⁃YOLO进行目标分割粗定位再进行模板匹配精细定位安装孔的两阶段定位方法。仿真结果证明,所提系统可快速准确完成器件识别、定位、坐标变换等工作,引导操作工具插入预定工作孔位并完成螺丝紧固任务。经实验验证,该方法在具体的生产环节具有很强的实用性,可为后续综合布线机控制系统设计提供经验。