摘要：水果销售作为餐饮零售业的重要分支,正逐渐引入无接触服务的概念。通过非接触式水果销售机器人,消费者可以享受到安全、卫生、快速的购买体验,同时商家也因此获得更高效的销售方式和更为便捷的管理手段。在该系统中,基于图像处理的图像识别技术显得尤为关键。因此,该研究着眼于设计一款低成本的水果自动分类系统,并应用于TI AM5708工业派上。该设计通过工业相机采集实时视频流,提取图像特征制作数据集,并训练决策树分类模型。经过测试,该模型可准确快速识别水果,满足实际水果店销售需求。

摘要：随着自动控制、计算机科学以及通讯技术等飞速发展,近十年来网络控制系统(NCSs)已经在工业控制、航空航天以及物联网等领域得到广泛的应用;由于实际中的离散网络控制系统多具有执行器饱和与故障的情况,同时存在网络诱导时延和参数不确定等影响,因此针对存在执行器饱和与故障情况的离散网络控制系统,如何设计控制器使得系统稳定是一个难题;针对存在执行器饱和与故障、网络诱导时延以及系统不确定的离散网络控制系统,提出了一种容错控制器设计方法,将被控系统转化为一类存在扇形有界不确定性和非线性项的闭环控制系统,利用Lyapunov稳定性理论和时延上界信息进行泛函构造并利用Jenson不等式放大技术估计泛函差分更紧上界,得到确保闭环系统渐近稳定的充分性条件,再基于线性矩阵不等式(LMI)技术得到控制器增益设计,最后利用对比仿真验证了方法是有效的且具有更小的保守性。

摘要：《水利工程量清单计价规范》的推广应用,对建筑市场公平竞争机制的形成起到了重要的推动作用,但要彻底变革传统的计价模式、实现工程招标的良性发展,尚需对现有的水利工程评标体系加以完善。本文通过对水利工程评价体系的实施现状探讨,提出一些关于工程量清单计价模式下的水利工程评标体系的意见。

摘要：以南阳市社旗县灌溉工程为例,通过对水文地质条件分析与对关键数据的计算,对灌区取水工程设计、管网布置、电力系统布置做了研究,得出了井深为80m,井距为220m,共需建385座,水泵采用200QJ-32-78/6的潜水泵,电缆采用挖沟直埋,其中沟底宽300mm,口宽700mm,沟深1000mm的结论,该设计可以满足项目的灌溉要求,可为类似工程设计提供参考。

摘要：移动RFID系统中,阅读器与服务器之间的通道安全假设不再成立,针对这种情况,分析了当前移动RFID认证协议的安全及性能问题,建立了移动RFID安全隐私模型;基于该模型,在兼容EPC Class-1 Generation-2低成本标签系统的基础上,提出了一种能够抵抗假冒攻击、去同步化攻击,且提供前向安全隐私保护的双向认证协议;通过安全性证明与性能比较分析,表明该协议达到了设计目的,可适用于较大规模的低成本标签移动RFID系统。

摘要：滴灌具有高效节水、省工节地、增加产量等优点。山地滴灌工程设计、灌溉参数的设计与压力控制是保证工程正常运行的关键,为了充分发挥滴灌工程效益,结合实际工程,对微灌工程的耗水强度、补水强度、土壤湿润比、灌水均匀度等参数做了计算,对管道布置、毛管长度、轮灌组做了设计并对支管入口压力与减压阀位置做了分析,得出了滴灌耗水强度和补水强度均为6mm·d-1,湿润带宽75cm,灌溉湿润比值48%,在计算水压为3~4kg范围内安放减压阀的结论,可为类似的工程设计提供参考。

摘要：介绍了内旁通长距离气力输送技术在漳山发电厂气力除灰系统的应用,该除灰系统是国内目前已投运的输送距离最长的气力输送系统,详细分析了该电厂气力除灰系统的选型、系统设计、安装调试和运行等方面的情况。

摘要：从技术的角度分析IP电话的发展历程,在此基础上提出并实现了一种基于TMS320VC5471的独立式IP电话终端设计方案,采用ARM/DSP双处理器结构,语音编解码算法由DSP处理,增强了系统的实时性,它有一个RJ-45以太网接口,能够直接接入因特网,实现和其它IP电话或普通电话通话;给出了硬件和系统软件的构成,并指出了系统需要进一步改进的地方。

摘要：精确、可靠的开采沉陷预计结果既是井下工作面优化设计、采动损害程度评价的重要依据,也是土地复垦、生态重建设计和老采空区地表再利用稳定性评价的基础。随着实践认识的提高,开采沉陷的研究热点也逐渐从传统的移动稳定的终态预计转向采动地表移动变形的动态预计;当连续6个月累计下沉不超过30 mm时,则认为传统的采动地表移动已经停止,但随着冒落破碎岩石的压实压密导致的缓慢残余下沉仍将持续,且残余下沉的预计也逐渐引起了研究者的重视。基于采动地表移动规律,将采动地表沉陷移动全过程划分为2个阶段:第1个阶段是包括初始期、活跃期和衰退期的地表动态移动变形期;第2个阶段为衰退期结束后的残余下沉期。针对第1个阶段,分析了现有预计方法的优缺点,提出了基于时间函数与概率积分法结合的开采沉陷动态过程预计方法和时空基准,明确指出了只考虑时间而不考虑开采过程进行动态预计、对比验证的错误,强调了终态预计只是动态预计的一个特例,且该动态预计只适用于滞后下沉而不适用于残余下沉的预计。针对第2个阶段,顾及冒落破碎岩石压实压密引起的残余下沉量小,基于衰退期下沉与残余下沉的连续性、残余下沉线性衰减性,给出了给定地质采矿条件下地表残余下沉持续时间和年度残余下沉系数表达式,可以定量计算残余下沉期内任一年度的残余下沉、累计残余下沉和未来潜在残余下沉,实现了采动地表沉陷的全过程预计。针对采动地表沉陷全过程预计方法研究现状,分析提出了动态过程预计存在的计算单元划分、不规则工作面、临近工作面相互影响等问题,以及残余下沉预计存在的诸如冒落破碎岩石压实压密系数、煤柱损伤与垮塌影响、预计的计算范围、预计结果的可靠性与不确定度等问题,为后续进一步研究提供了方向参考。

摘要：节能技术是目前无线传感网研究的热点问题。文中基于LEACH提出了一个新的无线传感网的节能方案MIMOLEACH。在方案中,簇与簇之间,簇与源节点之间传递信息是通过MIMO协作通信来完成的。与传统现有的方案相比,文中设计提出的方案的区别在于:在无线传感网选择簇头节点和协作节点的过程中,每个节点的位置和剩余能量都会被考虑进来。综合信道情况和目标分组差错率等多种因素,将最终确定参与协作通信的节点个数。将MIMO-LEACH与传统方案比较后发现,新方案在节能方面有所提高。