摘要：以掘进装备机载自动支护装置为研究对象,建立了掘进装备机载自动支护装置安全分析验证平台。通过分析和测试自动支护装置带载工况下的动态性能,验证了其工作时的安全性,同时为掘进装备机载自动支护装置的设计研发和优化改进提供了试验依据,提高了掘进装备机载自动支护装置的定位精确度。

摘要：以矿用锚杆钻车机械臂为研究对象,设计了基于分数阶PI~λ算法的空间位姿控制器。首先建立了机械臂每个关节处的阀控油缸的二次传递函数;其次推导出了PI~λ控制器的设表达式;然后对分数阶PI~λ控制器的参数K_i、λ对系统稳定性能的影响作了分析。最后将分数阶控制器和整数阶控制器进行比较,结果表明分数阶控制器在响应速度、调节时间、稳态精度方面都比整数阶控制器的控制效果更好。

摘要：气电混合动力技术的应用能有效减少油耗和排放,为此,对电动清扫车的动力系统及控制策略提出了更高的要求。在传统道路清扫车的基础上,设计出一套新的动力系统方案,在转场模式和清扫模式下,分别介绍了串联式混合动力的动力系统控制策略。最后在Matlab/Simulink环境下,对混合动力系统的控制策略进行离线仿真,验证了控制策略的可行性和优越性。