摘要：针对现有电铲自主装卸功能在料堆重构、环境感知、目标识别等领域存在技术难度的现状,从降低自主装卸作业任务难度的角度出发,本文提出了一种以载荷均衡分布为目标的矿用自卸车斗型优化方法。首先,构建了一种基于差分迭代的装卸后自卸车斗内料堆的轮廓重构方法,并对料堆质心位置进行计算;其次,建立并验证了模拟电铲装卸过程的离散元仿真方法;再次,利用离散元仿真实验,研究了不同斗型结构参数对斗内料堆质心位置的影响;最后,以横向载荷均布为目标,以纵向载荷分布、行驶安全性、斗容变化为约束对斗型进行优化。结果表明:优化后的斗型与原斗型相比,在保持装载能力和行驶安全性的前提下,极端装卸位置时的载荷分布均匀性显著提升,并具有更大的合理装卸面积和更高的作业效率。

摘要：根据排岩机生产能力的要求,结合排岩机工作现场的环境和条件,在排料臂输送系统的生产能力参数已经确定的基础上,对工作过程中排料臂输送机受到的运行阻力进行计算,根据计算结果初步确定了排料臂输送机驱动电机的功率。最后对电机类型和安装位置进行对比讨论,结合排料臂的实际工作情况决定采用永磁直驱电机和头部集中驱动方式。