摘要：主要研究了一种起重机产品用标准化栏杆的可行性技术方案,并在传统可拆卸活动栏杆的基础上设计出一种标准化栏杆的型式。该标准栏杆主体由扶手、横杆、立柱、连接管、连接板等组成,对其型材选型、高度和长度、立柱间距、栏杆片间连接型式等进行了标准化规定,尤其对栏杆与平台的连接型式进行了创新设计,实现了栏杆的标准化制作。

摘要：以某型挖掘机器人工作装置作为分析对象,考虑柔性单元的变形对运行精度的影响,根据机构弹性动力学理论,对挖掘瞬间的挖掘机器人的工作装置进行动力学建模及模态分析;以提高其前四阶固有频率的加权和作为优化目标函数,选取单元长度作为优化变量,采用分层递进的优化策略,对联接动臂与动臂油缸的铰点进行优化,并在此优化结果的基础上,进一步对联接动臂与斗杆的铰点进行优化。两次优化均在保持原有约束条件及性能参数的情况下,运用粒子群优化算法完成。通过性能参数对比,可以认为本次优化使挖掘机器人工作装置动力学特性得以改善。

摘要：针对云制造环境下复杂多样的制造资源对产品装配尺寸链公差分配的影响,提出了一种基于演化博弈的公差分配方法。首先以同属一个尺寸链中的各公差单元为博弈方,综合考虑公差设计方案的质量损失和资源价格两方面,将装配质量要求和成本转换为公差单元选择制造资源后的总支付,以公差单元对资源的选择为博弈策略,建立演化博弈模型;然后,构造模型的复制动力学方程,模拟不同用户的策略适应过程;最后,运用Lyapunov第二方法证明该模型能够收敛至演化均衡,并利用分布式迭代算法进行求解。以车身前端装配总成公差分配设计为例,验证该模型及算法的可行性与有效性,实验结果表明:质量损失系数对资源选择策略无影响,但会影响总支付;所提演化博弈方法与非合作博弈方法、线性加权方法相比,可降低公差分配方案的质量损失及总支付,平均降低了28.3%~54.0%和18.2%~63.6%。将该演化博弈方法应用于装配尺寸链公差分配设计,实现了云制造环境下依据公差设计进行制造资源的选择。

摘要：某起重机用于乏燃料的贮存和排空堆芯时燃料元件的暂存,起重机自动抓具主要部件包括电动推杆、连杆机构、旋转吊环组件等。需要研发自动抓具的模拟体,用于后续现场人员的技能培训。电动推杆为自动抓具提供动力,利用电动机带动二级减速器,推动推杆进行前后运动。对模拟体进行研究,利用ADAMS进行动力学仿真研究,并围绕电动推杆设计配重结构、连接件、机械式限位挡块,节约了产品成本。

摘要：在起重机械的实际应用中,一旦有不恰当的管理或错误的操作方式,都会带来一定程度的安全风险,因而在实际应用起重机械的过程中,必须结合相关安全因素的影响,科学地在起重机械中设计安全监控系统,是进一步保障机械应用安全的关键。

摘要：针对目前较多研究仅考虑单一载荷作用下副臂失稳的情况,在考虑副臂受到吊重、自重、风载荷、离心力与水平惯性力等多种载荷共同作用时,进行副臂的特征值屈曲与非线性屈曲有限元分析,得到吊重在主臂最大工作幅度时副臂的屈曲上限载荷、杆件受力状况及副臂稳定性收敛图,为副臂结构设计提供依据。

摘要：随着社会经济的快速发展,我国工程项目也越来越多,在工程建设当中,起重机具有十分重要的作用。然而在起重机当中,机械松闸装置是一个至关重要的装置,能够起到对起重机保护的作用。起重机机械松闸装置是安装在高速轴液压制动器和起升机构上滑轮之间的。每次起升承载量是物体的100%重量的时候,使用上滑轮装置承载量下压力量驱动机构动作,完成制动器的松闸,从而起到保护起升机构的目的,这个装置高度机械化,对此,不需要外力对其加持,更加不需要人工的作用,具有极高的稳定性以及可靠性,并且非常容易对其进行调解,所以能够完成保护起重机的重任。大型的锻造工厂对起重机进锻造的过程是极其复杂的一个过程,在这当中和压机进行配合的程度好坏将会直接影响到锻件进行锻造的过程,这一点至关重要。因为压机锻压的压缩量是起重机无法控制的,因此,我们必须要好好的维护起重机升起机构。文章就对起重机机械松闸装置的设计与运用进行了简单的探讨,希望能够给相关人员提供一些有用的参考。